- •«Московский государственный открытый университет»
- •«Утверждаю»
- •Учебно – методический комплекс по дисциплине __Основы гидравлики и гидропривод_
- •1.2. Задачи курса
- •1.3. Место курса в профессиональной подготовке выпускника.
- •1.4. Требования к уровню освоения содержания курса.
- •«Московский государственный открытый университет»
- •«Утверждаю»
- •Рабочая учебная программа по дисциплине __Основы гидравлики и гидропривод_
- •Рабочая учебная программа Выписка из гос
- •1. Организационно-методические разделы
- •1.1. Цель курс
- •В результате изучения дисциплины студенты должны:
- •Содержание курса
- •2.1. Темы и краткое содержание
- •Основы гидравлики
- •Лопастные машины и гидродинамические передачи
- •Объемные насосы, гидроприводы и гидроавтоматика
- •2.2. Лабораторный практикум Лабораторный практикум включает шесть лабораторных работы:
- •2.3. Распределение часов дисциплины по темам и формам обучения.
- •Формы промежуточного и итогового контроля
- •Учебно-методическое обеспечение дисциплины.
- •4.1. Рекомендуемая литература (основная).
- •4.2. Рекомендуемая литература (дополнительная).
- •4.3 Интернет-ресурсы и обучающие компьютерные программы
- •«Московский государственный открытый университет»
- •«Утверждаю»
- •Учебно – методический комплекс по дисциплине __Основы гидравлики и гидропривод_
- •Методические рекомендации для преподавателей
- •Методические рекомендации для преподавателя
- •1.1 Методические указания для проведения лекций
- •Методические указания по проведению практических занятий.
- •Свойства жидкостей
- •Гидростатическое давление в жидкости
- •Силы давления в жидкости, действующие на плоские или криволинейные стенки
- •Положение равновесия жидкости при действии постоянного ускорения.
- •Уравнения Бернулли
- •Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •Гидравлический расчет трубопроводов
- •Центробежные насосы
- •Поршневые насосы
- •Гидроприводы
- •Методические указания при подготовке и оценке контрольных работ.
- •Методические указания по проведению лабораторных работ.
- •Учебно – методический комплекс по дисциплине __Основы гидравлики и гидропривод_
- •Методические рекомендации для студентов
- •Методические рекомендации для студентов
- •2.1 Методические рекомендации по изучению курса
- •2.2. Методические рекомендации при проведении практических занятий.
- •2.3. Методические рекомендации по выполнению контрольных работ.
- •2.4. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
- •2.5. Методические рекомендации по проведению самостоятельных работ.
- •2.6. Методические рекомендации по промежуточной и итоговой аттестациям.
- •Вопросы для подготовки к зачету.
- •«Московский государственный открытый университет»
- •«Утверждаю»
- •Учебно – методический комплекс по дисциплине __Основы гидравлики и гидропривод_
- •Материалы, устанавливающие содержание
- •Материалы, устанавливающие содержание и порядок проведения промежуточных и итоговых аттестаций
- •Положение о текущем контроле успеваемости и промежуточной аттестации студентов в университете
- •Контрольные задачи с решениями
- •Ответы на тестовые вопросы
- •Вопросы к зачету.
Положение равновесия жидкости при действии постоянного ускорения.
Относительный покой жидкости – это равновесие её в движущихся сосудах , когда помимо силы тяжести на жидкость действует вторая массовая сила – сила инерции переносного движения , причем эта сила постоянна по времени.
Возможны два случая относительного покоя жидкости: в сосуде, движущемся прямолинейно и равноускоренно; и в сосуде, вращающемся вокруг вертикальной сои с постоянной угловой скоростью. В обоих случаях поверхности уровня и в том числе свободная поверхность жидкости: принимают такой вид, при котором равнодействующая массовых сил нормальна к этим поверхностям во всех их точках.
В сосуде, движущемся прямолинейно и равноускоренно, поверхности уровня – плоские.
В сосуде, равномерно вращающемся вокруг вертикальной оси, поверхности уровня представляют собой параболоиды вращения.
Уравнение поверхности уровня в цилиндрической системе координат (r, z) имеет вид:
z = z0 + ω2r2/(2g);
где: z0 – вертикальная координата вершины параболоида поверхности уровня при r = 0, м; ω – угловая скорость вращения, рад с-1.
Закон распределения давления по объему жидкости, вращающейся вместе с сосудом, выражается уравнением:
р = р0 + [ z0 - z + ω2r2/(2g)]ρ g.
Уравнения Бернулли
Основными уравнениями, позволяющими решать задачи о движении идеальной жидкости, являются уравнение расхода и уравнение Бернулли.
Уравнения расхода представляет собой условие неразрывности в двух поперечных сечениях одного и того же потокаQ1 = Q2. Так как: Q1 = U1S1; Q2 = U2S2, то отсюда следует, что:
U1S1 = U2S2;
где: Q1 и Q2 – объемные расходы жидкости в первом и втором сечениях, м3/с; U1 и U2 – средние скорости течения жидкости в первом и втором сечениях, м/с; S1и S2 – площади поперечного сечения потока в первом и втором сечениях, м2.
Уравнение Бернулли, записанное для сечений 1 и 2 элементарной струйки или потока идеальной жидкости, имеет вид:
p1 / (ρg) + z1 + U12/(2g) = p2 / (ρg) + z1 + U22/(2g) = H
где: H- полный напор или полная удельная энергия жидкости.
В случае реальной, вязкой жидкости, уравнение Бернулли записывается в виде:
p1 / (ρg) + z1 + α1 U12/(2g) = p2 / (ρg) + z1 + α2 U22/(2g) + ∑h;
где: α1 и α2 – коэффициенты Кориолиса, учитывающие неравномерность распределения скоростей по 1 и 2 сечениям потока. Он равен отношению действительной кинетической энергии потока к кинетической энергии того же потока, но при равномерном распределении скоростей; ∑h – суммарные потери полного напора между сечениями 1 и 2, обусловленные вязкостью жидкости.
Различаются два вида гидравлических потерь напора: местные потери напора и потери на трение по длине.
Местные потери напора определяются по формуле Вейсбаха:
hм = ξм U2/(2g);
где: ξм – коэффициент местного сопротивления, безразмерный.
Потери напора на трение по длине ℓ(м) определяются по формуле Дарси:
hтр = λ(ℓ/d) U2/(2g);
где: λ – коэффициент гидравлического сопротивления трения, зависит от режима течении, безразмерный; d – внутренний диаметр трубопровода, м.
Режим течения определяется числом Рейнольдса Re = Ud /ν, безразмерным.
При ламинарном режиме течения (Re ≤ 2300):
λл = 64/ Re.
При турбулентном режиме течения (Re ≥ 4000), коэффициент гидравлического сопротивления зависит как от числа Рейнольдса, так от степени шероховатости стенки трубы Δ, м:
λт = 0,11( Δ/d + 68/ Re)1/4.
В промежуточной области (2300 < Re < 4000):
λп = (64/2300) (Re/2300)k;
где: k = 4,16 lg(35,94 λт(4000)); а λт(4000) – коэффициент гидравлического сопротивления, соответствующий турбулентному режиму течения при числе Рейнольдса, равном 4000.
