- •«Московский государственный открытый университет»
- •«Утверждаю»
- •Учебно – методический комплекс по дисциплине __Основы гидравлики и гидропривод_
- •1.2. Задачи курса
- •1.3. Место курса в профессиональной подготовке выпускника.
- •1.4. Требования к уровню освоения содержания курса.
- •«Московский государственный открытый университет»
- •«Утверждаю»
- •Рабочая учебная программа по дисциплине __Основы гидравлики и гидропривод_
- •Рабочая учебная программа Выписка из гос
- •1. Организационно-методические разделы
- •1.1. Цель курс
- •В результате изучения дисциплины студенты должны:
- •Содержание курса
- •2.1. Темы и краткое содержание
- •Основы гидравлики
- •Лопастные машины и гидродинамические передачи
- •Объемные насосы, гидроприводы и гидроавтоматика
- •2.2. Лабораторный практикум Лабораторный практикум включает шесть лабораторных работы:
- •2.3. Распределение часов дисциплины по темам и формам обучения.
- •Формы промежуточного и итогового контроля
- •Учебно-методическое обеспечение дисциплины.
- •4.1. Рекомендуемая литература (основная).
- •4.2. Рекомендуемая литература (дополнительная).
- •4.3 Интернет-ресурсы и обучающие компьютерные программы
- •«Московский государственный открытый университет»
- •«Утверждаю»
- •Учебно – методический комплекс по дисциплине __Основы гидравлики и гидропривод_
- •Методические рекомендации для преподавателей
- •Методические рекомендации для преподавателя
- •1.1 Методические указания для проведения лекций
- •Методические указания по проведению практических занятий.
- •Свойства жидкостей
- •Гидростатическое давление в жидкости
- •Силы давления в жидкости, действующие на плоские или криволинейные стенки
- •Положение равновесия жидкости при действии постоянного ускорения.
- •Уравнения Бернулли
- •Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •Гидравлический расчет трубопроводов
- •Центробежные насосы
- •Поршневые насосы
- •Гидроприводы
- •Методические указания при подготовке и оценке контрольных работ.
- •Методические указания по проведению лабораторных работ.
- •Учебно – методический комплекс по дисциплине __Основы гидравлики и гидропривод_
- •Методические рекомендации для студентов
- •Методические рекомендации для студентов
- •2.1 Методические рекомендации по изучению курса
- •2.2. Методические рекомендации при проведении практических занятий.
- •2.3. Методические рекомендации по выполнению контрольных работ.
- •2.4. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
- •2.5. Методические рекомендации по проведению самостоятельных работ.
- •2.6. Методические рекомендации по промежуточной и итоговой аттестациям.
- •Вопросы для подготовки к зачету.
- •«Московский государственный открытый университет»
- •«Утверждаю»
- •Учебно – методический комплекс по дисциплине __Основы гидравлики и гидропривод_
- •Материалы, устанавливающие содержание
- •Материалы, устанавливающие содержание и порядок проведения промежуточных и итоговых аттестаций
- •Положение о текущем контроле успеваемости и промежуточной аттестации студентов в университете
- •Контрольные задачи с решениями
- •Ответы на тестовые вопросы
- •Вопросы к зачету.
Истечение жидкости через отверстия и насадки
Из уравнения Бернулли может быть определена скорость истечения:
U = φ(2gН )1/2;
где: φ- коэффициент скорости, безразмерный;
При истечении из отверстия струя сжимается от S0 – площади отверстия струи до фактической площади струи Sс, что характеризуется коэффициентом сжатия струи:
ε = Sс/ S0.
Объемный расход жидкости через отверстие площадью S0 в тонкой стенке определяется выражением:
Q = μ S0 (2gН )1/2 = μ Sдр(2 Δр /ρ)1/2;
где: μ – коэффициент расхода, безразмерный; Н – расчетный напор, который в общем случае равен сумме геометрического и пьезометрического напоров; Δр = ρgН – расчетный перепад давлении, Па.
Отверстием в тонкой стенке называется отверстие, диаметр которого больше толщины стенки. В этом случае коэффициент расхода μ и другие коэффициенты однозначно определяются числом Рейнольдса и в приближенных расчета обычно принимают: ε = 0,64; φ = 0,97; μ = 0,62.
При внешнем цилиндрическом насадке, который представляет собой короткую трубу, приставленную к отверстию снаружи, или при отверстии, диаметр которого в 2 – 6 раз меньше толщины стенки, возможны два режима истечения: безотрывный и отрывной.
При первом режиме в приближенных расчетах принимают μ = φ = 0,82; : ε = 1. При втором режиме коэффициенты не отличаются от случая истечения в тонкой стенке.
Внутренний цилиндрический насадок – это короткая труба, приставленная к отверстию изнутри. В этом случае также возможны два режима истечения. При безотрывном режиме истечения: μ = φ = 0,71; ε = 1. При втором режиме: μ = ε = 0,5; φ = 1.
Гидравлический расчет трубопроводов
При гидравлических расчетах рассматривается несколько видов трубопроводов.
Простые трубопроводы – это трубопроводы, которые не содержат разветвлений. Простые трубопроводы могут быть соединены так, что образуют параллельные соединения. Если трубопровод имеет несколько труб, выходящих из одного места, он называется разветвленным. Трубопровод, содержащий как последовательные, так и параллельные соединения труб или разветвлений, называются сложными.
Гидравлический расчет простых трубопроводов может производиться по формуле Дарси, которая была приведена в разделе Уравнение Бернулли.
Формула Дарси может быть преобразована к виду:
hтр = λ(ℓ/d) 8 Q2 /(g π2 d4).
При ламинарном режиме течения, потери на трение равны:
hтр = 128 νρ ℓ Q/( π d4).
Суммарные потери напора в простом трубопроводе складываются из потерь на трение по длине и местных потерь:
∑h = hтр + ∑hм = [λ(ℓ/d) + ∑ξi ] 8 Q2 /(g π2 d4).
Центробежные насосы
Теоретический напор, создаваемый центробежным насосом с бесконечно большим числом лопаток (z = ∞), равен:
Нт∞ = (U2 V2u – U1V1u)/g;
где: U2 и U1 – окружные скорости рабочего колеса центробежного насоса на выходе и на входе, м/с; V2u и V1u – окружные составляющие абсолютных скоростей на выходе и входе в рабочее колесо центробежного насоса, м/с.
При отсутствии предварительной закрутки потока на входе в колесо V1u = 0 и напор определяют по формуле:
Нт∞ = U2 V2u /g.
Если в последнюю формулу ввести подачу насоса Q м3/с, то:
Н т ∞ = U2(U2 – Q ctg β2/(2 π r2 b2))/g;
где: r2 и b2 – радиус и ширина колеса на выходе; β2 – угол между касательной к лопатке на выходе из колеса и касательной к окружности колеса.
Действительный напор центробежного насоса равен:
Нн = η г Кz Н т ∞;
где: η г – гидравлический к.п.д. насоса, учитывающий гидравлические потери внутри насоса; Кz – коэффициент влияния числа лопаток, который можно оценить по следующей приближенной формуле:
Кz = 1 /(1 + 2 sin β2 /(z(1 – (D1/ D2)2));
где: D1 и D2 – диаметры окружностей входной и выходной кромок лопаток, м; z – число лопаток.
Полный (общий) к.п.д. центробежного насоса равен произведению трех частных к.п.д., а именно:
η = η г η о η м;
где: η о – объемный к.п.д. насоса, учитывающий утечки жидкости из насоса при его работе; η м – механический к.п.д. насоса, учитывающий механические потери в насосе, в том числе и на дисковое трение, возникающее между рабочим колесом насоса и корпусом насоса.
Для двух геометрически подобных центробежных насосов и для подобных режимов их работы, выполняются следующие соотношения (формулы подобия):
Q1/Q2 = (n1D13) /(n2D23);
H1/H2 = (n12 D12) /(n22 D22);
N1/N2 = (n13 D15) /(n23 D25);
где: N – мощность, развиваемая насосом; n – частота вращения рабочего колеса, об/мин. Величины с индексом "1" относятся к базовому насосу, а величины с индексом "2" к характеристикам проектируемого насоса.
Поскольку гидравлический и объемный к.п.д. насосов при сохранении подобия режимов остается приблизительно постоянными, то и полный к.п.д. насосов в первом приближении принимается постоянным.
Когда давление на входе в центробежный насос становится близким к давлению насыщенного пара перекачиваемой среды, возможно возникновение кавитации.
Кавитационным запасом называется разность между полным напором жидкости во входном патрубке насоса и давлением насыщенных паров жидкости:
Δh кав = Рв/(ρg) + Uв2/(2g) - Рн п/ (ρg);
где: Рв и Uв – давление и скорость во входном патрубке насоса; Рн – давление насыщенного пара.
Значение кавитационного запаса, при котором начинается кавитация в насосе, называется критическим или минимально допустимым кавитационным запасом и обозначается Δh кавкр. Минимальное значение кавитационного запаса центробежного насоса рассчитывается по формуле С.С. Руднева:
Δh кавкр = 10(n2 Q)2/3/С;
где: С = 600 – 1500 – опытный коэффициент, зависящий от типа насоса.
