Дополнительные условия:

28. Задание скорости от СКАР (сельсинный коммандоаппарат).

29. Элементная база УБСР.

30. Диапазон регулирования скорости вращения двигателя .

1. Введение.

Высокое требование предъявляемые к системам управления (СУ) электроприводами обуславливают создание новых принципов построения систем, их расчета и исследования систем. Прогресс в области электроники и вычислительной технике позволил создать элементы для построения систем автоматического управления удовлетворяющие возросшим требованиям (электромагнитные усилители, магнитные усилители, транзисторы, микросхемы, микро-ЭВМ).

Для реализующих оптимальных законов управления используются элементы аналоговой и цифровой вычислительной техники.

- аналоговые (непрерывные) СУ применяют при заданной точности поддержания регулируемых параметров электроприводов, не превышающих десятых долей процента.

- цифровые (дискретные) позволяют обеспечить практически любую необходимую точность поддержание параметров электроприводов.

Сочетание дискретного и непрерывного управления дает возможность создавать системы обладающими высокой точностью и высокими динамическими характеристиками, а также создает условие для комплексной автоматизации металлургических агрегатов с применением ЭВМ.

СУ в большинстве случаев строят по принципу последовательной коррекции (подчиненного регулирования), особенностью которых является последовательное включение регуляторов число которых соответствует числу регулируемых параметров электропривода. Выход регулятора каждого параметра является заданием для регулятора другого параметра.

Достоинствами систем подчиненного регулирования является:

- простота синтеза систем с любым числом регулируемых параметров;

- возможность осуществления оптимальных законов управления каждым параметром в отдельности и электропривода в целом;

- возможность ограничения регулируемых величин на заданном уровне;

- малая мощность управления, применение высоконадежных элементов выпускаемых на основе современных технологий;

- возможность построения разнообразных СУ по агрегатному принципу т.е. на основе сравнительно небольшого числа типов стандартных элементов (блоки, ячейки, печатные платы);

- простота осуществления связи электроприводов с бесконтактными логическими и вычислительными устройствами для управления сложными технологическими процессами;

- значительное снижение стоимости, сокращение срока проектирования, монтажа, наладки и ввода в эксплуатацию;

- высокая эксплутационная надежность и простота в использовании.