- •Содержание:
- •Данные на двигатель постоянного тока серии д:
- •Данные для механизма привода:
- •Данные для преобразователя якоря:
- •Данные для преобразователя возбуждения:
- •1.1. Расчёт цепи преобразователя якоря (схема выпрямления
- •Дополнительные условия:
- •1. Введение.
- •Расчётная часть проекта.
- •1. Определение параметров объекта регулирования.
- •1.1.1. Расчёт цепи преобразователя возбуждения (обмотка
- •1.1.2. Выбор параметров элементов системы управления
- •1.1.3. Построение механической характеристики электропривода.
- •2. Расчёт системы регулирования.
- •2.1. Расчёт параметров регулятора тока якоря (ртя).
- •2.1. Расчёт параметров регулятора э.Д.С. Для регулирования скорости вращения двигателя с обратной связью по э.Д.С. Двигателя при наличии датчика напряжения (дн).
- •3. Моделирование системы с помощью пэвм.
- •4. Выбор силовых полупроводниковых приборов, коммутационной
- •Защита тиристоров.
- •Защита обмотки возбуждения.
- •5. Применение данной разработки в металлургическом
- •Литература:
Защита тиристоров.
Для защиты тиристоров от перенапряжения сети в силовом блоке установлены варисторы RU1 – RU3 типа СН1–1–820 В ± 10% параллельно конденсаторам С1–С3 типа МБГЧ – 0,25мкФ–500 В ± 5%. Конденсаторы С4–С6 типа К15–15–1,6 кВ 1500 пФ–Н20 служат для ограничения скорости нарастания напряжения при подключении устройства к питающей сети.
С помощью силовых предохранителей FU1 – FU12 типа ПП57–31372–У3 осуществляется защита от токов короткого замыкания и перегрузки.
Защита тиристоров от коммутационных перенапряжений осуществляется RC-цепочками параллельно тиристорам R10–R15 типа С5–35В–10 – 20 Ом ± 10% и С10–С15 типа К75–10–500 В–0,68 мкФ ± 10%.
Шунты выбираем по
,
для цепи якоря RS1
типа
.
Так как напряжение якоря больше входного напряжения датчика напряжения, то используем делитель напряжения. Суммарное сопротивление цепи делителя 18 кОм. Ток в цепи I = 216,2/18000 = 0,012 А. Используем 2 резистора типа ПЭВ – 5 – 8 кОм ± 10% и 1 резистор типа СП2 – 33–0,5 – 2кОм ± 10%.
Автоматические
выключатели выбираются по
и
:
цепь питания QF1 и QF2 типа ВА60–26 Ін = 1 А, Un = 110 В и 220В Iуст =
1,1 Iн;
Цепь возбуждения QF5 типа АЕ2053М 80 Ін =100А Un=380В, Iуст=1,1 Ін;
цепь якоря QF4 типа ВАБ Iн = 500А Un = 630В Iуст = 2 Ін.
Для управления используем контакторы и пускатели: якорная цепь КМ1 типа КТ65 In = 500 А Un = 220 - 380 В.
Защита обмотки возбуждения.
Шунтируем ОВ разрядным резистором R31 = 22,2 Ом. Поскольку ток, протекающий через сопротивление большой, то ставим ящик сопротивлений типа ЯС3-100/5 (5,6 Ом·4).
Минимальная токовая
защита используется в двигателях
постоянного тока для защиты от обрыва
цепи обмотки возбуждения. Реле обрыва
поля КА1 типа
.
Реле максимального тока в якорной цепи
КА2 типа
.
Реле
напряжения КV1 типа РЭВ 821 Un=220 Ucp=0,3Un. Сопротивление катушки 2кОм. Используем добавочные сопротивления. Ток срабатывания реле: Icp = Ucp/Rk = 0,11A. Сопротивление цепи катушки при токе 0,11А и напряжении 220 В, R = 440/0,11= 4000 Ом или 4 кОм. Используем резисторы типа ПЭВ 50 – 4 кОм ± 10% и ПЭВР 50 – 4 кОм ± 10%.
5. Применение данной разработки в металлургическом
производстве.
Проделав данную курсовую работу я разобрался с системой управления электроприводами и новыми принципами построения систем, их расчета и исследования. Прогресс в области электроники и вычислительной технике позволил создать элементы для построения систем автоматического управления удовлетворяющие возросшим требованиям (электромагнитные усилители, магнитные усилители, транзисторы, микросхемы, микро-ЭВМ).
В данной курсовой работе для реализующих оптимальных законов управления используются элементы аналоговой и цифровой вычислительной техники.
Я убедился что, сочетание дискретного и непрерывного управления дает возможность создавать системы обладающими высокой точностью и высокими динамическими характеристиками, а также создает условие для комплексной автоматизации металлургических агрегатов с применением ЭВМ.
Для себя я отметил, что достоинствами систем подчиненного регулирования является:
- малая мощность управления, применение высоконадежных элементов выпускаемых на основе современных технологий;
- значительное снижение стоимости, сокращение срока проектирования, монтажа, наладки и ввода в эксплуатацию;
- высокая эксплутационная надежность и простота в использовании.
Данный электропривод можно использовать в дозаторах, кранах, ленточных конвейерах и т.д.
