1. Графоаналитический метод расчета.

Определение параметров покажем на примере скорости V₂=50 км/ч

1.1.1 Завершенный обгон.

Задаваясь V₂=50 км/ч проводим прямую до пересечения с зависимостью V₁= f(t). Получим точку пересечения из которой проводим перпендикуляр к оси абсцисс до пересечения с зависимостью S₁= f(t).Полученная точка А характеризует момент начала обгона и имеет координаты t₀=10,1 с и S₀=80 м (лист 2)

Из точки А откладываем вверх величину _ОБГ определяемую по формуле:

(8)

где S₁₂, и S₂₁, мы определяем по формулам (2) и (4):

Из полученной точки С проводим прямую a под углом  к горизонтали до пересечения с зависимостью S₁=f(t), точка пересечения M_s(23,3c;320м) соответствует моменту завершения обгона.

Угол α определяется по следующей формуле:

(9)

где V₂ – постоянная скорость движения ТС₂, км/ч,

_S – масштабный коэффициент координатной оси S, мм/м

_T – масштабный коэффициент координатной оси t, мм/с.

Для определения скорости в момент завершения обгона необходимо из точки t_м опустить перпендикуляр к оси абсцисс до пересечения с кривой

V₁=f(t).Ордината точки их пересечения М_v есть V_обг= 78,5 км/ч.

Время и путь обгона определяем соответственно по формулам:

t_обг=t_м-t_o=23,3-10,1=13,2 c;

S_обг=S_м-S_o=320-80=240 м.

Значения t_o; t_м; t_обг; S_o; Σ_ОБГ; S₁₂ ;S₂₁; V_ОБГ; S_ОБГ, определяются для всех пяти значений скорости обгоняемого автомобиля и заносятся в таблицу 1.1.

Таблица 1.1

Параметры завершенного обгона

V2 Параметр	50	55	60	65	70
to, с	10,1	12	13,7	15,9	18,2
tМ, с	23,3	28	31	35,5	40,7
tобг, с	13,2	16	17,3	19,6	22,5
So, м	80	107	135	170	215
SМ, м	320	425	495	610	740
ΣОБГ, м	68	72,8	77,7	82,6	87,4
SОБГ, м	240	318	360	440	525
VОБГ, км/ч	78,5	84	86,7	90	93
S12, м	27,8	30,5	33,3	36,1	38,8
S21, м	20,8	22,9	25	27,1	29,2
α,˚	42,36	45,46	47,98	50,26	52,34

1.1.2.Незавершенный обгон.

Значение t₀ и S₀ мы нашли по графику (лист 2). Для вычисления параметров незавершенного обгона (лист 3) из точки А отложим вверх величину _РПО ,которая определяется по формуле:

_РПО=S₁₂;

_РПО=27,8 м.

Из найденной точки В под углом к горизонтали α=42,36⁰, проведем прямую в до пересечения с кривой S₁= f(t).

Точка пересечения D_s (20,2 с; 252 м) соответствует моменту принятия решения о прекращения обгона.

Для определения скорости автомобиля в момент принятия решения о прекращении обгона V_РПО из полученной точки D_s поднимаем перпендикуляр до пересечения с кривой V₁= f(t).Ордината полученной точки D_v соответствует скорости V_РПО в момент принятия решения о прекращении обгона – V_РПО=73,6 км/ч

Для определения параметров последующего торможения необходимо из точки D_s отложить вниз расстояние равное 1 м. Из полученной точки Е проводим кривую торможения S_т=f(t_т).

Зависимость пути торможения от времени имеет вид

. (10)

Подставим различные значения t_т равные 1, 2, 3, 4 в формулу (10):

По полученным точкам строим кривую S_т=f(t_т).

Точка пересечения кривой торможения и прямой перемещения обгоняемого автомобиля-F_s определяет момент завершения торможения.

Для определения скорости в момент завершения торможения из точки F_s опустим вниз перпендикуляр. Кроме того, из точки D_v под углом β проведем прямую с до пересечения с ранее проведенным перпендикуляром в точке F_V .

Определение угла  производим по формуле:

, (11)

где J_Т – максимальное замедление ТС₂, м/с², (J_Т= J_MAX),

_V – масштабный коэффициент координатной оси V, мм/(км/ч),

_T – масштабный коэффициент координатной оси t, мм/с

Ордината точки F_V представляет собой (скорость в момент завершения торможения) V_зт= 28,5 км/ч.

Определение пути перестроения на свою полосу движения производим по формуле :

(12)

где τ_п-время перестроения при возвращении ТС₁ на свою полосу, с.

Затем определяем показатели незавершенного обгона по формулам:

(13)

(14)

(15)

(16)

Значения показателей незавершенного обгона определяются для всех значений скорости обгоняемого автомобиля и заносятся в табл. 1.2

Таблица 1.2.

Параметры незавершенного обгона

V2, км/ч	tD,с	tT,с	tРПО,с	tн.обг,,с	Sп,м	SТ,м	SРПО,м	SН.ОБГ,м	VРПО, км/ч	Vзт км/ч
50	20,2	4,5	9,7	16,2	15,83	60	172	247,83	73,6	28,5
55	21,3	3,4	9,3	14,7	23,33	52	171	246,33	75,8	42
60	24,7	4,5	11	17,5	19,22	93	194	306,22	80,2	34,6
65	28,3	3,9	12,5	18,4	25,22	70	260	355,22	84,5	45,4
70	26,6	3,4	8,5	13,9	20,94	75	165	260,94	82,7	37,7