3.2.6. Механізм повороту платформи.

Механізм 54 повороту платформи 55 складається з нерухомої основи 57 і закріпленого на ній черв’ячного редуктора. Електродвигун 61 постійного струму типу СЛ–661 зв’язаний через муфту з валом черв’яка 63. На валі розрізного черв’ячного колеса 62 закріплена шестерня 64, що знаходиться в зачеплені з колесом 58 поворотної платформи.

Боковий зазор в черв’ячному зачеплені регулюється ексцентриком. Регулюється також положення черв’ячного колеса відносно черв’яка по вертикалі.

Опорами поворотної платформи служать два упорних підшипника, що встановлені на станині 59 основи. Всередині стакану пропущений кабель електророзвідки. Там само знаходиться спеціальний вузол з золотником, що обертається, який забезпечує подавання стиснутого повітря з нерухомої основи (куди він підведений від системи підготування повітря) на поворотну платформу.

3.3. Будова і робота пультом управління роботом пур–2м.

Керуючий пристрій ПР “Універсал 5” – пульт управління роботом ПУР–2М виконаний у вигляді окремого пульта, з’єднаного електричними лініями з маніпулятором і шафою електрообладнання.

Передня панель складається з окремих блоків, розміщених на шасі:

• панель автоматики (рис. 3);

• панель задавачів і панель регулювання (рис. 4);

• передня панель і вікно штекерного барабана (рис. 5).

3.3.1. Технічна характеристика.

1. Тип системи програмного управління	аналогово–позиційна на потенціометрах
2. Спосіб задання програми	навчання по першому циклу
3. Кількість програмованих координат	до 6
4. Кількість опорних точок:
– 1–й, 2–й, 3–й координат	до 16
– 4–й, 5–й, 6–й координат	до 8
5. Кількість програмованих переходів	до 50
6. Кількість команд на обслуговуюче обладнання (вих.)	до 12
7. Кількість команд з обладнання на маніпулятор (вх.)	2
8. Кількість витримок часу	до 30

3.3.2. Панель автоматики.

Панель автоматики має наступна пристрої управління і індикації (рис.3):

1. Лампа 1 “Сеть” загоряється при включені пакетного вмикача на боковій кришці пульта і вказує на подання змінної напруги 220 В на блок живлення.

2. Кнопка 2 “Пуск” призначена для включення живлення системи програмного управління (СПУ), при її натснені загоряється лампа 3 “Живлення СПУ”.

3. Кнопка 4 “Стоп” призначена для виключення СПУ.

4. Кнопка 5 “Стоп аварийный” призначена для відключення живлення в аварійній ситуації.

5. Тумблер 6 “Ручной – Автомат” (Р–А) – переключення режимів роботи, призначений для включення ручного або автоматичного режиму роботи, при його переключені загоряється лампа 7 “Ручний” або 8 “Автомат”.

6. Трьохпозиційний тумблер 9 “Барабан” (“Реверс–Прямо”) призначений для обертання барабану пам’яті в прямому і зворотному напряму.

7. Кнопка 10 “Старт–Стоп” призначена для переводу барабана на одну стрічку в напрямку, що визначається положенням тумблера “Барабан” (в одиничному режимі обробки кроків програми).

8. Кнопка 11 “Ускор.” призначена для обертання барабана в напрямку, що визначається положенням тумблера “Барабан” в прискореному (безперервному) режимі.