3.4. Підготовка маніпулятора до роботи.

При підготовці маніпулятора до роботи необхідно:

1. Провести зовнішній огляд маніпулятора. Наявність сторонніх предметів на маніпуляторі і в робочій зоні не допускається.

2. Перевірити рівень рідкої змаски в механізмах маніпуляторів. Втікання змаски і масляні плями на механізмах і електродвигуні не допускаються.

3. Перевірити наявність тиску повітря в магістралі (не менше 410⁵ Па), включивши повітряну магістраль. Якщо тиск більший, то слід регулятором тиску по манометру на пульті системи підготовки повітря відрегулювати тиск на виході до норми.

4. За допомогою ПРУ випробувати роботу всіх механізмів.

3.5. Підготовка маніпулятора до роботи.

При підготовці пульта до роботи необхідно:

1. Встановити перемикачі на передній панелі пульта в наступна положення:

• тумблер 9 “Барабан” (рис.3) в нейтральне;

• тумблер 6 “Р–А” в положення “Р” (ручний режим);

• перемикачі 2, 3 “Команда” (рис.4) в положення “0”.

2. Перевірити відсутність штирків в отворах барабана (рис.5).

3.5. Підготовка маніпулятора до роботи.

Пульт вмикається в наступній послідовність:

1. Ввімкнути в в мережу живлення вилку вхідного автокабеля.

2. Ввімкнути автомат АСТ–3 на електрошафі положення “Включено”, при цьому загоряється червона лампочка.

3. Ввімкнути автомат АСТ–2 на боковій кришці ПУР–2М в положення “Включено”, при цьому на панелі автоматики загоряється лампа 1 “Сеть” (рис.3).

4. Натиснути кнопку 2 “Пуск” на панелі автоматики. При цьому загоряються лампи 3 “Живлення СПУ” і 7 “Ручной”. Можливе світіння сигнальних ламп номерів задавачів на панелі задавачів, витримок часу і швидкості на панелі регулювання (рис.4). Натиснення кнопки 10 “Старт–стоп” (рис.3) здійснює погашення їх.

5. Тумблер 9 “Барабан” встановити в положення “Прямо”. Натиснути кнопку 10 “Старт–стоп” управління барабаном. При цьому проходить засвічування світодіодів імпульсної ланки і включення сигнальних ламп на панелі задавачів і панелі регулювання.

6. Перевірити пряме і зворотне обертання барабана, користуючись кнопками прискореного і старт – стопового режимів і тумблером 9 “Прямо – Реверс”.

7. Встановити барабан в позицію набору першої стрічки.

3.7. Перевірка функціонування всіх ступенів рухомості пр.

1. Перевірити виконання команди “Зажим” і “Розжим” почергово натискаючи кнопки 7 “Зажим” і 8 “Разжим” на пульті вивчення (рис.6). Забороняється одночасно натискати кнопки “Зажим” і “Разжим”.

2. Перевірити виконання команди “Поворот руки” натисненням тумблера 3 “Рука–поворот” вверх і вниз. При цьому обертання кисті повинно проходити в різні сторони навколо осі обертання.

3. Перевірити виконання команди “Подйом платформы” шляхом натискання тумблера 1 “Подйом” вверх і вниз. При цьому платформа повинна підійматися або опускатися.

4. Перевірити виконання команди “Сгибание кисти” шляхом натискання тумблера 6 “Сгибание кисти” вверх і вниз.

5. Перевірити виконання команди “Выдвижение руки” шляхом натискання тумблера 4 “Выдвижение руки” вверх і вниз. При цьому повинно проходити переміщення руки вздовж осі висування.

6. Перевірити виконання команди “Вращение кисти” шляхом натискання тумблера 5 “Вращение кисти” вверх обо вниз. При цьому проходить обертання кисті.

ПРИМІТКА: 1. Тумблери, імітуючи команди на виконавчі органи, не мають крайніх фіксованих положень. Тому переміщення виконавчого органу проходить тільки при натисканні тумблера. Швидкість переміщення виконавчих органів регулюється обертанням потенціометра “Скорость”.