Рулевые машины

Общее устройство и требования:

• Назначение и основные элементы рулевого устройства.

• Действие руля на судно.

• Требования, предъявляемые к рулевым устройствам.

• Требования Классификационных обществ к рулевым машинам.

Принципиальная гидравлическая схема и конструкция элементов ЭГРМ:

• с роторно-поршневыми насосами переменной производительности,

• с насосом постоянной подачи.

• со следящи­ми механизмами управления.

• Гидроусилители.

• Нуль - установители.

Эксплуатация ГРМ:

• Понятие о регулировке следящих систем управления подачей насосов ГРМ.

• Характерные неисправности и способы их устранения.

Методические указания

Рулевая машина является составной частью рулевого устройства, поэтому, приступая к изучению темы, необходимо повторить следующий материал: назначение рулевого устройства и его составных частей, разновидности рулей, типы рулевых приводов. Иметь понятие об управляемости судна.

Основными типами ЭГРМ современных судов являются плунжерные и ло­пастные машины.

Изучение ЭГРМ следует начинать с ГРМ, после чего необхо­димо ознакомиться с функциональной схемой системы управления насосами, управляющим сигналом с поста управления, и взаимодействия с ним сигнала обратной связи.

Обратная связь к моменту установки руля на заданный угол перекладки устанавливает насосы в положение нулевой подачи.

В процессе изучения ГРМ следует ознакомиться с вариантами и радиально - поршневого и аксиально-поршневого насосов.

При изучении гидравлической системы необходимо уяснить принцип дей­ствия гидроусилителя, разобрать варианты переключений на клапанной короб­ке для работы одного и двух насосов на два или четыре гидроцилиндра и рабо­ты аварийного привода, способа защиты от перегрузки насосов и гидроцилинд­ров, при перекладке руля, под действием внешних сил.

Эксплуатацию ГРМ следует изучать, используя судовую техническую до­кументацию. Ознакомиться с порядком заполнения системы маслом, способом её пополнения во время работы, обслуживанием и характерными неисправно­стями.

Рассогласования, приводящие к нарушению работы машины, устраня­ются регулированием нулевой подачи насосов и уменьшения зоны нечувстви­тельности механической системы управления из-за увеличения люфтов в со­единениях.

Используемая литература:

1. Колесников О.Г. Судовые вспомогательные механизмы. М.: Транспорт, 1977.

2. Завиша В.В., Дёкин Б.Г.. Судовые вспомогательные механизмы и системы. Транспорт, 1984.

3. Харин В.М. и др. Судовые вспомогательные механизмы и системы. М.: Транспорт, 1992.

4.Шиняев Е.Н. и др. Судовые вспомогательные механизмы. М: Транспорт,1984.

5. Дельвинг и др. Судовые энергетические установки М.: Транспорт, 1985.

6. Чиняев И.А. Судовые вспомогательные механизмы. М: Транспорт, 1989.

7. Правила технической эксплуатации морских и речных судов. Вспомогатель­ные судовые технические средства. РД 31.2.002.03 - 96.

Вопросы для проверки по теме:

1. Перечислите основные элементы рулевого устройства и объясните их на­значение?

2. Как подразделяются рулевые приводы?

3. Как классифицируются рулевые машины по роду привода?

4. Каковы основные требования предъявляются Классификационными об­ществами к рулевым машинам?

5. Перечислите основные элементы, входящие в гидравлические рулевые машины (ГРМ), и объясните их на­значение.

6. Объясните принцип действия и способ передачи момента на баллер в плунжерной ГРМ.

7. Объясните принцип действия системы управления ГРМ с механической рычажной обратной связью.

8. Из каких элементов состоит система управления рулевой машины (теле­мотор, телепередача)?

9. Каковы назначения и принцип действия гидроусилителя?

10. Какие элементы входят в гидравлическую систему плунжерной ГРМ, объясните их назначение?

11. Объясните принцип действия гидросистемы с 4-мя и 2-мя гидроцилинд­рами;

с одним и 2-мя насосами.

12. Каков принцип переключения клапанов на клапанной коробке для изме­нения режима?

13. Как действует рычажная обратная связь при перекладке руля при возвра­щении его

в исходное положение; при перекладке руля под действием внешних сил?

14. Объясните принцип действия аварийного привода ГРМ. Каков порядок перехода на аварийный привод.

15. Объясните принцип действия гидравлической системы управления насо­сом регулируемой подачи.

16. Как осуществляется пополнение маслом гидросистемы ГРМ?

17. Как осуществляется защита от перегрузки насоса и гидроцилиндров в ГРМ?

18. Объясните конструкцию и принцип действия лопастного привода ГРМ.

19. Объясните принцип действия гидравлической системы ГРМ лопастного типа с насосом постоянной подачи.

20. Как осуществляется заполнение гидросистемы ГРМ маслом?

21. Как производится подготовка ГРМ к действию?

22. Что следует проверять и за чем следить при работе вахтенному мотористу?

23. Каков порядок вывода из действия ГРМ?

24. Перечислите характерные неисправности ГРМ, их причины и способы устранения.

25. Каким регулировкам подвергаются ГРМ в процессе эксплуатации?