Методичні вказівки до виконання роботи

Д ослідження процесів в системі ТП-Д і оцінка впливу на їх характер кута керування тиристорами і індуктивності згладжувального реактора виконується на моделі, створеній у середовищі SimPowerSystems. Модель системи з нереверсивним тиристорним перетворювачем наведена на рис. 5.2, а з реверсивним тиристорним перетворювачем при сумісному керуванні комплектами тиристорів – на рис. 5.3.

Рисунок 5.2 – Схема моделі нереверсивної системи ТП-Д

Моделі містять джерело змінного струму, трансформатор, випрямляч, СІФУ, двигун постійного струму, згладжувальний та урівнювальні реактори, віртуальні осцилографи і блок побудови графіка.

При дослідженні системи провести експерименти на моделі в такій послідовності:

1. Відкрити файл TPDN.mdl, при цьому буде завантажено модель системи ТП-Д, що наведена на рис. 5.2. Виконавши моделювання системи дослідити у відкритому вікні XY Graph динамічну механічну характеристику на якій відбувається розгін двигуна при зміні кута керування тиристорами за лінійним законом у часі. Намалювати у звіті з лабораторної роботи цю характеристику і пояснити її вигляд. Намалювати також графік залежності кута керування тиристорами у часі, я кий отримати, відкривши вікно віртуального осцилографа Scope 2.

Рисунок 5.3 – Схема моделі реверсивної системи ТП-Д

2. Провести дослідження графіків залежностей у часі вихідної напруги тиристорного перетворювача і струму якоря двигуна при різних кутах керування тиристорами і значеннях індуктивності згладжувального реактора. Для цього спочатку на вхід задання кута керування тиристорами “alfa deg” моделі СІФУ і на вхід задання моменту навантаження TL моделі двигуна замість підсистем, що використані в попередньому експерименті, встановити блоки констант. У вікні настроювання індуктивності згладжувального реактора задати її значення. Моделювання системи виконати для значень кута керування тиристорами α =20º; 40º; 60º. При кожному значенні α дослідити графіки напруги тиристорного перетворювача і струму якоря для двох значень індуктивності згладжувального реактора L= 0,5 мГн і 5 мГн, спостерігаючи їх у вікні віртуального осцилографа “V&I”. Звернути увагу на відмінність графіків напруги у режимах безперервного і переривчастого струмів. За отриманими графіками в усталеному режимі після закінчення перехідного процесу встановити амплітуду пульсацій струму якоря і заповнити табл. 5.2. За даними таблиці для кожного значення L побудувати графік залежності амплітуди пульсацій струму якоря від α.

3. Відкрити файл TPDR.mdl, при цьому буде завантажено модель системи ТП-Д, що наведена на рис. 5.3. Для кожного комплекту тиристорів застосовується окрема СІФУ. Подати на вхід задання кута керування тиристорами “alfa deg” моделі СІФУ верхнього комплекту значення кута керування тиристорами α = 60º, а нижнього комплекту – α = 120º. Виконавши моделювання системи дослідити у вікні віртуального осцилографа “V&I” графіки напруги тиристорного перетворювача і струму якоря, а у вікні віртуального осцилографа „Scoupe” – графіки зміни швидкості і струму двигуна. Повторити ті ж самі дослідження, змінивши кути керування тиристорами верхнього комплекту α = 120º, а нижнього комплекту – α = 60º. Внести графіки до звіту з лабораторної роботи. Зробити висновки стосовно роботи комплектів тиристорів в режимах випрямляча і інвертора і наявності урівнювального струму.

Т аблиця 5.1- Результати дослідження пульсацій струму

L α	20º	40º	60º
0.5 мГн
5 мГн