Зміст лабораторної роботи

• Задання параметрів розгону і гальмування двигуна, дослідження роботи системи ТПН-АД при управлінні від комп’ютерного віртуального пульта керування;

• дослідження графіків залежностей у часі кута керування тиристорів і струму статора двигуна.

Методичні вказівки до виконання роботи

Для налаштовування ТПН моделі DМ4-340-7К5 застосовується спеціалізована комп’ютерна програма DE4–CFG–200, розроблена корпорацією Moeller. Після запуску програми відкриється вікно, у якому потрібно клацнути лівою клавішею миші на віртуальній кнопці „Search”, після чого буде забезпечено автоматичне встановлення зв’язку комп’ютера з системою керування ТПН. При цьому відкриється вікно ( рис. 6.4), у якому потрібно клацнути віртуальну кнопку „Parameter menu”.

Рисунок 6.4 – Вікно програми DE4–CFG–200

Після цього відкриється вікно “Moeller Drives Software” (рис. 6.5), у якому через рядок меню (File – Open) у верхній частині вікна необхідно відкрити файл LABOEP.DE4. Цим буде забезпечено вивід у вікно необхідних для виконання роботи вимірювальних приладів і графіків. Над ними розташовані меню для налаштовування ТПН. Всі наведені вище (рис. 6.3) параметри налаштовування ТПН можуть бути задані через меню „Functions-Startdata” (рис. 6.5, а), а основні з них - через меню „ Basic” (рис. 6.5, б). Закінчивши ввід всіх параметрів необхідно завантажити їх у оперативний запам’ятовуючий пристрій блоку керування ТПН, обравши у рядку 0062 меню „ Basic” команду “Save parameters”.

Задати тривалість зміни напруги від початкової до номінальної при пуску двигуна t-Start у 5 с, початкове значення напруги ТПН при пуску двигуна U-Start – 30% від номінальної, тривалість зміни напруги від номінальної до нуля при гальмуванні двигуна t- Stop – 10 с, кінцеве значення напруги ТПН при гальмуванні двигуна U-Stop – 30%.

а

б

Рисунок 6.5 – Вікна “Moeller Drives Software”

Клацнувши кнопку “Start” панелі інструментів у верхній частині вікна подати команду на пуск двигуна. Зафіксувати підчас пуску графіки зміни у часі кута керування тиристорами (Delay angle)і струму статора двигуна (Load current) і намалювати їх в звіті з лабораторної роботи.

З віртуального вимірювального приладу “Peak current” зчитати максимальне значення струму статора підчас пуску.

Клацнувши кнопку “Stop” панелі інструментів у верхній частині вікна подати команду на гальмування двигуна. Зафіксувати підчас гальмування графіки зміни у часі кута керування тиристорами (Delay angle)і струму статора двигуна (Load current) і намалювати їх в звіті з лабораторної роботи.

Повторити вказані вище експериментальні дослідження пуску і гальмування двигуна задавши тривалість зміни напруги від початкової до номінальної при пуску двигуна t-Start у 15 с, початкове значення напруги ТПН при пуску двигуна U-Start – 10% від номінальної, тривалість зміни напруги від номінальної до нуля при гальмуванні двигуна t- Stop – 15 с, кінцеве значення напруги ТПН при гальмуванні двигуна U-Stop – 20%. З віртуального вимірювального приладу “Peak current” зчитати максимальне значення струму статора підчас пуску, порівняти його з отриманим в попередній серії експериментів.

Зробити висновки, оформити звіт з лабораторної роботи.