4.Составление отчета
Отчет по работе должен содержать :
цели и задачи работы;
описание операции подготовки контроллера к работе;
описание пульта настройки;
таблицу тестирования с результатами.
5.Контрольные вопросы
1. Кратко изложите назначение, основные свойства и состав контроллера РемиконтР130.
2. Перечислите основные свойства регулирующей модели.
3. Объясните назначение элементов управления и индикации пульта настройки.
4. Объясните назначение элементов управления и индикации ?????? панели контроллера.
Лабораторная работа №4
ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА «РЕМИКОНТ-130»
1.Цель работы
Цель работы – ознакомиться с процедурами программирования контроллера и составить алгоритмическую схему стандартной конфигурации регулятора.
2.Пояснения к работе
1. Подготовка к работе.
Работа ведется с пультом ПН – 1.
Включить БК – 1 через блок питания в сети 220В; подключить ПН – 1 к БК – 1; включить ПН – 1;перевести ЛИ в положение «программы».
2.1. Процедура «Приборные параметры» (перевести ЛИ в положение «приб»).
В этой процедуре выполняются следующие операции:
- установка стандартных конфигураций;
- установка комплектности;
- установка диапазонов временных интервалов;
задание времени цикла.
(00) — Операция установки стандартной конфигурации
Рис 7. |
- номер операции «00» (Верхний ЦИ), - I -разрешение на обнуление и ввод стандартной конфигурации, - II -номер стандартной конфигурации аналогового регулятора (01) и импульного (02), |
(01) — Операция «комплектности»
Рис.8 |
- номер операции «01» (Верхний ЦИ), - I -код комплектности (22 — дискретные выходы, 11 — аналоговые выходы,
|
(02) — Операция «запрет изменения параметров» и «временной диапазон»
Рис.9 |
- номер операции «02» (Верхний ЦИ), - I -разрешение на обнуление 01 (00 — запрет), - II -младший временной диапазон (секунды, минуты), |
Процедура «Алгоритм» ( ЛИ в положение «алг»).
Проверить алгоблоки стандартной конфигурации.
Таблица 2. Алгоритмы стандартной конфигурации
N1 № алго-блока |
N2 Код алгоблока |
N3 Код модификации |
N4 Масштаб времени |
Название |
||||||||||||||||
АИ |
ИМП |
АИ |
ИМП |
|||||||||||||||||
01 |
01 |
|
00 |
05 |
|
|
ОКО |
|
||||||||||||
02 |
00 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
03 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
04 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
05 |
07 |
|
08 |
08 |
|
ВАА (ввод аналоговый группы «А») |
||||||||||||||
06 |
24 |
|
00 |
|
00 |
ЗДН (задание) |
||||||||||||||
07 |
20 |
21 |
|
|
00 |
РАН (регулятор аналоговый) РИН (регулятор импульсный) |
||||||||||||||
08 |
26 |
|
|
|
|
РУЧ (ручное управление) |
||||||||||||||
09 |
11 |
15 |
02 |
|
|
АВА (аналоговый выход группы «А») |
||||||||||||||
Процедура «Конфигурирование» (проверка стандартной программы).
Вызвать № алгоблоков 01-09. Составить таблицу 3 соединений.
Таблица 3. Таблица соединений.
N1
№ алгоблока-приемника |
N2
№ входа алгоблока-приемника |
N3 № алгоблока-источника (00-свободные входы алгоблока-приемника) |
N4
№ выхода алгоблока-источника |
|
||||||||||||
01 |
01 |
|
|
N1 - № алгоблока-приемника, N3 ≠ 0; С – признак инверсии: С= «,» - без инверсии; С= «-» - инверсия Связной вход признак - 01
|
||||||||||||
. . . |
||||||||||||||||
07 |
||||||||||||||||
05 (ВВА) 0 < m ≤ 4 |
01 |
|
|
|||||||||||||
. . . |
||||||||||||||||
16 |
||||||||||||||||
06 (ЗДН) 0 < m ≤ 4 |
01 |
|
|
|||||||||||||
. . . |
||||||||||||||||
16 |
||||||||||||||||
07 (РАН) |
01 |
|
|
|||||||||||||
02 |
||||||||||||||||
03 |
||||||||||||||||
. . . |
||||||||||||||||
13 |
||||||||||||||||
08 |
01 |
|
|
|||||||||||||
02 |
||||||||||||||||
03 |
||||||||||||||||
09 |
01 |
|
|
|||||||||||||
. . . |
||||||||||||||||
06 |
Свободные входы |
|
Для N1=01:
N1, N2, С – тоже, что для связных входов; N3=00 – признак свободного входа: N4=01 – коэффициент. Для 05: признак 01
|
Для 05: признак 01 – коэффициенты свободных входов;
признак 00 – константы на свободных входах.
Нижнее ЦИ не менять!
2. Алгоритмы стандартной конфигурации
№ алго-блока |
Код |
Шифр |
Наименование, назначение |
01 |
01 |
ОКО |
Оперативный контроль регулирования. Алгоритм позволяет с помощью клавиш лицевой панели изменять режим управления, задания, выходной сигнал регулятора, а также контролировать сигналы задания и рассогласования, входной и выходной сигналы. ОКО применяется с алгоритмами : ЗДН, РУЧ, РАН, РИМ, помещается только в алгоблоки с номерами 1-4 (не занимать, если ОКО один). При одном контуре он помещается в первый алгоблок. Модификации: 00≤m≤15 (00-03 — аналоговое; 04-07 — обычное импульсное; 07-15 — каскадные). Алгоритм ОКО имеет 10 входов, выходов не имеет. |
05 |
07 |
ВАА |
Ввод аналоговой группы А. Применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратным средством аналогового входа ( с АЦП). Обслуживает до 8 входов. Позволяет корректировать диапазон входного сигнала в двух точках : 0 и 100% диапазона. Модификации: 00≤m≤8 (число каналов). К входному сигналу добавляется сигнал смещения ХСМi, сумма умножается на коэффициент Кмi. Входной сигнал Yi=(ХАН вхi+XСМi)•Кмi. |
06 |
24 |
ЗДН |
Задание. Применяется для формирования сигнала ручного задания. Работает с алгоритмом ОКО. Содержит узлы: ручного задания, динамической балансировки, переключатель вида задания и программы. Модификации: 00≤m≤840 определяет число независимых программ задатчиков. Если программирование, то m=00. Статистическая балансировка действует только на узел ручного задатчика. Если статистическая балансировка не включена (Ссб=0), сигнал, вырабатываемый узлом ручного задатчика при переключении режима не изменяется. При включенной статистической балансировке (Ссб=1) при любых переключениях задания вырабатывается сигнал компенсации, который плавно уменьшается до нуля со скоростью задаваемой VДВ.. помимо основного выхода YЗДН имеется несколько дополнительных выходов (дискретные выходы Друч, Двнш, Дпрт. |
07 |
20 21 |
РАН (РИМ) |
Регулирование аналоговое (РАН), импульсное (РИМ). Используется при построении ПИД регулятора. Имеется два сигнальных входа Х1 и Х2 (не масштаб. и масштаб)и 8 (6) настроенных входа; 4(2) выхода. Модификатора нет. |
08 |
26 |
РУЧ |
Ручное управление (РАН, РИМ) в сочетании с ОКО. Содержит переключатель и узел ручного управления. Модификатора нет. Вход Х подключается к выходу алгоритма регулирования, вход Хдст – к выходу любого алгоритма. Один основной выход и два дополнительных выхода. |
09 |
11 |
АВА |
Аналоговый вывод. Применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогового вывода (с ЦАП). Содержит до 2-х идентичных каналов. Число каналов 00≤m≤2 задается модификатором. Кроме входного сигнала Хi на входы можно подать смещение ХСМi и коэффициент КМi. на выходе сигнал равен YАН выхi= Хi·КМi+ ХСМi. |
15 |
ИВА |
Импульсный вывод. Преобразует сигнал импульсного регулятора в последовательность импульсов переменной скважности. Имеет до 4-х каналов связи с выходами. Модификация 00≤m≤4 |