- •Системы автоматизации и управления
- •1.Цель работы
- •2.Пояснения к работе
- •3.Порядок выполнения работы
- •4.Составление отчета
- •5.Контрольные вопросы
- •1.Цель работы
- •2.Пояснения к работе
- •4.Составление отчета
- •5.Контрольные вопросы
- •1.Цель работы
- •2.Пояснения к работе
- •3.Порядок выполнения работы
- •3.Порядок выполнения работы
- •4.Составление отчета
- •5.Контрольные вопросы
- •1.Цель работы
- •2.Пояснения к работе
- •3.Порядок выполнения работы
- •4.Составление отчета
- •5.Контрольные вопросы
- •Библиографический список
3.Порядок выполнения работы
Процедура «Настройка параметров алгоблока»
(установка числовых значений параметров на свободных входах):
1) перевести ЛИ в процедуру «НАСТРОЙКА»;
2) установить номер алгоблока (N1);
3) установить номер свободного входа (N2);
4) очередным нажатием «↑» вызвать числовое значение константы или коэффициента (х);
5) записать таблицу значений констант и коэффициентов на свободных входах алгоблока:
N1 Алг.бл. (код) |
Номер своб. входа N2 |
Константа (признак 00) проц.конфиг. |
Коэффициент (признак 01) проц конфиг. |
01 (01) (ОКО) |
03 04 |
… |
|
… |
|
||
05 (07) (ВАА) |
01 02 |
|
… |
|
… |
||
06 (24) (ЗДН) |
01 02 03 04 |
… |
|
… |
|
||
… |
|
||
… |
|
||
07 (20) (РАН) |
03 04 05 06 07 08 09 10 |
… |
|
… |
|
||
… |
|
||
… |
|
||
… |
|
||
… |
|
||
… |
|
||
… |
|
||
08(26) (РУЧ) |
01 03 |
… |
|
… |
|
||
09 (11) (АВА) |
02 03 05 06 |
|
… |
|
… |
||
|
… |
||
|
… |
Схема алгоритмов стандартной конфигурации (аналоговый ПИД-регулирование-код 01)
ALG № 01 |
|
ALG № 07 |
|||||||||||
№ вх. |
код 01 (ОКО) вх 10 вых 0 |
|
№ вх. |
код 20 (РАН) |
№ вых. |
||||||||
модифик. 00 |
масш. вр. _____ |
|
модифик. ______ |
масш.вр. 00 |
|||||||||
01 |
хздн – сигнал задания |
|
01 |
х1 – не масшт. вход |
|01 Y-ост. вых |
||||||||
02 |
хвх – вх.сигнал (рег.сигнал) |
|
02 |
х2 – масшт. вход |
|||||||||
03 |
W0 – 0% в тех.ед. |
|
03 |
Км – масшт. коэфф. |
|02 Yс-сигн. рассогл. |
||||||||
04 |
W100 – 100% в тех. ед. |
|
04 |
|
|||||||||
05 |
хв – сигнал рассогл. |
|
05 |
|
|||||||||
06 |
хруч – сигнал руч. упр. |
|
06 |
|
|03 Dмкс – огр. max |
||||||||
07 |
хвр – вых. сигнал (упр. возд) |
|
07 |
|
|||||||||
08 |
Z – любой сигнал индиц. в процессе управления |
|
08 |
|
|||||||||
09 |
Nz – тип сигнала (время, скорость...) |
|
09 |
|
|||||||||
10 |
Nок – ошибка контура (вых., задание, диапазон) |
|
10 |
|
|04 Dмин – огр. max |
||||||||
|
|
|
|
|
11 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
12 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
13 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ALG № 05 |
|
ALG № 08 |
|||||||||||
№ вх. |
код 07 (ВАА) вх.8 вых.8 |
№ вых. |
|
№ вх. |
код 26 (РУЧ) |
№ вых. |
|||||||
модифик. 08 |
масш. вр. _____ |
|
модифик. ______ |
масш. вр. _____ |
|||||||||
01 |
хсм1- сигнал смещения |
|01 Y1. |
|
01 |
сруч – переход на руч.реж |
|01 Y-осн.вых |
|||||||
02 |
КM1 – коэф. на вх.1 |
02 |
|
|
|||||||||
03 |
х2- сигнал смещения |
|02 Y2. |
03 |
|
|
||||||||
04 |
КM2 – коэф. на вх.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
- - |
- - - - - - - - - - - - - - - - - |
- - - - - - |
|
|
|
|
|
|
|
||||
2m-1 |
хm- сигнал смещения |
| m Ym. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2m |
КMm – коэф. на вх.m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ALG № 06 |
|
ALG № 09 |
|||||||||||
№ вх. |
код 24 (ЗДН) вх. вых. |
№ вых.
|
|
№ вх. |
код 11 (АВА) |
№ вых. |
|||||||
модифик. 00 |
масш. вр. 00 |
|
модифик. 02 |
масш. вр. _____ |
|||||||||
01 |
Ссб-вкл. ст. баланс |
|01 Yздн |
|
01 |
х1- вход канала 1 |
Y1 АН |
|||||||
02 |
Сдб-вкл. дин. баланс |
|
02 |
х1см- смещение канала 1 |
|||||||||
03 |
Vдб- скор.дин. баланс |
... |
|
03 |
Км1- диапазон канала 1 |
||||||||
04 |
хвх- сигнал внеш.задания |
|
04 |
х2- вход канала 2 |
Y2 АН |
||||||||
|
|
|
|
|
05 |
х2см- смещение канала 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
06 |
Км2- диапазон канала 2 |
|||||||