Параметрическая настройка систем автоматического управления
3.1 |
Можно
ли повысить точ-ность системы
автоматиче-ского регулирования (рис.
10.3) в статических режимах при
использовании регуля-тора с передаточной
функ-цией
только
за счет подбора параметра
|
Рис. 10.3 |
?
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) можно; 2) нельзя; 3) мало данных.
3.2 |
Определите
такое минимальное значение параметра
|
Рис. 10.4 |
угломест-ной следящей системы,
пред-ставленной на рис. 10.4, при котором
её установившаяся ошибка при задающем
воздей-ствии
рад/с не будет превышать 0,03 радиан.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1)
;
2)
;
3)
;
4)
;
5)
.
3.3 |
Подберите
из числа указанных такое минимальное
значение пара-метра
|
Рис. 10.5 |
,
при котором длитель-ность переходного
процесса при отработке единичного
ступен-чатого воздействия в системе
(рис. 10.5 не будет превышать одной
секунды.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1)
;
2)
;
3)
;
4)
;
5)
.
3.4 |
Определите
значения коэф-фициента
|
Рис. 10.6 |
|
|
|
корректи-рующей обратной связи, при
которых представлен-ная на рис. 10.6
система имеет степень устойчиво-сти
.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) 4; 2) 1,5 и 4; 3) 0,5 и 5; 4) 0,5 и 4; 5) 1,5 и 5.
3.5 |
Определите
значение параметра
|
|
корректирующей цепи в представленной
на рис. 10.10 системе, обеспечивающее
умень-шение длительности периода
свободных колебаний в системе до
0,01 c.
Рис. 10.10
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) 0,06; 2) 0,12; 3) 0,16; 4) 0,25;
5) величина на период свободных колебаний не влияет.
3.6 |
Определите
значение парамет-ра
|
Рис. 10.12 |
ПИ-регулятора в сис-теме,
операторно-структурная схема которой
представлена на рис. 10.12, из условия,
что расчетная степень колебатель-ности
в системе должна равняться 3, а
собственная частота
в системе будет равна 10
.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) 1; 2) 2; 3) 4; 4) 10; 5) 20.
3.7 |
Определить
коэффициент обратной связи
|
Рис. 10.13 |
для системы (рис. 10.13), при котором в
статическом режиме справедливо
равенство
.
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1)
;
3)
;
5)
.
2)
;
4)
;