- •Супутниковагеодезія
- •Порядокоцінюваннязнаньстудентів……….……...149Рекомендованалітература………………………………150
- •П.Г. Черняга, і.М. Бялик, р.М.Янчук супутниковагеодезія
- •Кредитно-модульнасистемаорганізаціїнавчальногопроцесу
- •6.080101“Геодезія,картографія таземлеустрій”
- •Описпредметанавчальноїдисципліни……………….….4Метаі завданнянавчальноїдисципліни……………..…..5
- •Програма навчальної дисципліни «Супутниковагеодезія»………….………………………………….…..…6
- •Методичні рекомендації до вивчення окремихзмістовихмодулів….……..……………………….……10
- •Методичнірекомендаціїдовиконаннялабораторнихробіт………………………………………………………94
- •4.Тестовапрограма……………………………………...145
- •Метаі завданнянавчальноїдисципліни
- •Програманавчальноїдисципліни
- •Тематичнийплантарозподілнавчальногочасу
- •Програмнийматеріалблоківзмістових
- •Змістовиймодуль1
- •Тема 1.Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Тема 7.Глобальнірадіонавігаційнісистеми
- •2.1Змістовиймодуль1
- •Тема1.Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Етапирозвиткусупутниковоїгеодезії
- •Методисупутниковоїгеодезії
- •Геометричнийметод
- •Динамічнийметод
- •Тема2. Системинебеснихтаземнихкоординат
- •Поняттяпронебесну сферу
- •Системикоординат
- •Умовнаінерціальнанасистемакоординат
- •Земнагеоцентричнасистемакоординат
- •ГеоцентричнасистемакоординатWgs-84
- •Тема3. Системивиміручасуізв’язкиміжними
- •Одиницівимірюваннячасу
- •Системивимірюваннячасу
- •Системивсесвітньогочасу
- •Пояснийтадекретнийчас
- •Динамічнийтаефемериднийчас
- •Системивідліку часувкосмічнихсистемах
- •Тема4.ЕлементитакласифікаціяорбітШсз
- •Поняттяорбіти. Ефемеридиорбіти
- •КласифікаціяорбітШсз
- •ЕлементиорбітиШсз
- •Тема5.ОсновитеоріїрухуШсз
- •ПоняттяпронезбуренийрухШсз.ЗакониКеплера
- •Збурюючіфактори
- •ДиференціальнірівняннянезбуреногорухуШсз
- •5.4Елементарнийвивідрівнянняруху супутника
- •Обчисленнянезбуреноїефемериди
- •Визначення попередніх елементів орбітиспостережень
- •Тема6.ТехнічнізасобитаметодиспостереженнязаШсз
- •АктивнітапасивніШсз
- •КласифікаціяметодівспостереженьШсз
- •Радіотехнічніспостереження
- •Доплеровськіспостереження
- •6.6.Умовирадіовидимостісупутників
- •2.2Змістовиймодуль2Супутниковірадіонавігаційнісистеми
- •Тема7.Глобальнірадіонавігіційнісистеми
- •Поняттяпросупутниковірадіонавігаційнісистеми
- •БудоваGps іГлонасс
- •Космічнийсегмент
- •Контрольнийсегмент
- •Сегменткористувача
- •Тема8.СтруктурапохибокGps-спостережень
- •8.1. Загальна характеристика похибок при gps–вимірюваннях
- •Похибк,иобумовленісузір'ямсупутників,критеріїїхоцінки
- •Похибки,обумовленізовнішнімиумовами
- •8.4. Похибки,обумовленіGps-приймачем
- •Тема9.Основніпринципивизначеннямісцеположеннязадопомогоюсупутниковихсистем
- •Системикоординатв gps
- •Системичасув gps
- •9.3МіжнароднаGpSслужбаIgs.ПоняттяпроперманентнустанціютавикористанняїїданихприGps-спостереженнях
- •9.4.ЗастосуванняGpSдляпобудовигеодезичнихмереж
- •Тема 10. Методи визначення координат при gps-спостереженнях
- •Класифікаціятехнологій визначеннякоординатGps-спостережень
- •ДиференціальніметодиGps-спостережень
- •Статичнийметод
- •Визначеннякоординатметодомшвидкоїстатики
- •Кінематичнийметод
- •Методстій-іди
- •Псевдостатична,псевдокінематичнатареокупаційнатехнології
- •Тема11.Плануваннягеодезичногознімання
- •НеобхідністьтазагальнізасадиплануванняGps-спостережень
- •ПрограмиплануванняGps-спостережень
- •Тема12.ОпрацюванняданихGps-спостережень
- •Загальнийпорядоктазавдання,щовиникаютьприопрацюванніданихGps-спостережень
- •ОпрацюванняданихGps-спостереженьіззастосуваннямспеціальнихпрограмнихпродуктів
- •ОцінкаточностіGps-спостережень
- •3.Методичнівказівкидлявиконаннялабораторнихробіт
- •Лабораторнаробота№1 Тема:ПеретвореннякоординатточкиназемнійповерхнізреференцноїгеодезичноїсистемикоординатB,l,Hвреференцнудекартовусистему координатXr,Yr,Zr
- •Лабораторнаробота№2 Тема:ВизначенняосновнихпараметрівнезбуреногорухуШсз
- •Лабораторнаробота№3 Тема: ОбчисленнянезбуренихефемеридШсз
- •Лабораторнаробота№4 Тема:БудоватапризначенняGps-приймачівTrimble4800
- •Лабораторнаробота№5 Тема:БудоваітехнічніхарактеристикиконтролераTsc-1
- •Лабораторнаробота№6
- •Лабораторнаробота№7 Тема:gps-спостереженняметодомшвидкоїстатики
- •Лабораторнаробота№8 Тема:gps-спостереженняметодомстій-іди
- •Лабораторнаробота№9 Тема:ЗнайомствозструктурамиGps-сигналутафайлууформатіRinex
- •Лабораторнаробота№10 Тема:ІмпортданихGps-спостереженьтароботавTgOв режимі«знімання»
- •Лабораторнаробота№11 Тема:РоботавTgOврежимі«План»таімпортданихвAutoCad
- •Лабораторнаробота№12 Тема:СтворенняпланувпрограміAutoCaDнаосновіекспортованихданихGps-спостережень
- •«Швидкастатика»?
- •ЧернягаПетроГервазійовичБяликІгорМиколайовичЯнчукРусланМиколайович супутниковагеодезія
Лабораторнаробота№8 Тема:gps-спостереженняметодомстій-іди
Мета:НавчитисьвиконуватиGPS-спостереженняметодомстій-іди.
Теоретичнийматеріал
Запускбазовогоприймача
Базовийприймачвстановлюєтьсяізапускаєтьсяточнотаксамо,як і приметодішвидкоїстатики.
Зніманняровернимприймачемврежимі«PPKinematic»(стій-іди)
1.1Підготовка до роботи
Передпочаткомроботипереконайтесь,щобазовийприймач працює.
Підготовкадороботиповністюспівпадаєзпідготовкоюврежимішвидкоїстатики.
2.2 Порядокзніманняточкироверним приймачем
Дляпочаткуспостереженьвходимовменю«Survеy»івибираєморежим«РРKinematic/Startsurvey».
Необхіднопам’ятати,щопередпочаткомспостереженьобов’язковонеобхіднопровестиініціалізацію.Вонатакожпочинаєтьсяавтоматичнопризмінікількостісупутниківнанебосхилі–коликількістьсупутників,щопроходилипопереднюініціалізацію,меншачотирьох.
Томуперед початкомспостереженьпроводятьініціалізаціюдовільноїточкиоб’єктуспостережень(головнещобштангавцейчасбулавнерухомомуположенні).Дляцьогопісля«Start
survey»вибираємо«Initialization».Ініціалізаціяпроводиться14чи8хв.відповіднопри5-тиабо6-тиібільшесупутниках.При4-охвидимихсупутникахвонанепочинається.Ініціалізаціябезпосередньодопроцесузніманняточокневідноситься,апотрібнадлярозв’язанняфазовоїцілочисельноїневизначеності.
Післяпроведенняініціалізаціїприступаютьдозніманняточок.Вибираютьвменю,щоз’явилось,«Measure Point».
Наекраніпоявилосьвікно,девводять:
Назвуточки.Вцьомурежимірекомендуєтьсядоназвточоквкінціставитищеіцифри–наприклад01дляпершої.Припереходінанаступнуточкуконтролеравтоматичнозберігаєвсісимволи,аостаннійзмінюєнанаступнийзапорядком.Наприклад,на02длядругої.Якщонеставитицифри,тобудезмінюватиостаннілітеризаалфавітом.Цяфункціяекономитьчасприспостереженнях,оскількинепотрібновводитиназвиточоквручномурежимі;
Кодточки(кодточкиконтролертакожзберігаєнезмінним);
Висотуприймача(антени).Ціданістоятьпозамовчуванню–враховуєтьсявисоташтанги,протеїхможназмінити;
Місце,до якого виміряновисотуприймача(такожпозамовчуванню).
Післявведенняінформаціїнатискаємо«Start».
Увікніз’явитьсяінформаціяпрокількістьепох,якізалишилосьвиміряти,ічас вимірювання.
Яктількивимірюваннязавершено,натискають«Story»,[F1]длязапису.Автоматичноз’явитьсявікнодлявимірюваннянаступноїточки,девжезміниласяназваточкинанаступнузапорядком,авсііншіданізалишилисьнезмінними.Якщоціданівлаштовують,тодостатньоперейтинанаступнуточку,встановитиприладтанатиснути«Start»,[F1]для початкуспостереженьнаступноїточки.
Підчасвсьогопроцесуспостереженьнеобхіднослідкувати
започаткомпроцесуповторноїініціалізації.Проценаекраніз’явитьсяповідомлення.Припоявітакогоповідомленнянеобхіднозупинитись,встановитиприладтапочекатидоїїзавершення.
Щобприпинитизнімання,натискають[Esс]та«EndSurvеy».
Розбиранняроверногоприймачавідбуваєтьсятаксамо,яківметодішвидкоїстатики.
Лишепіслявиключенняроверногоприймачаможнаприступатидорозбираннябазовогоприймача.Йогорозбиранняпроводитьсятаксамо,якіприметодішвидкоїстатики.
Завданнянасамостійнеопрацюванняпередвиконаннямлабораторноїроботи
ВивчитиметодиGPS-спостережень,вивчититеоретичніосновиспостереженняметодомстій-іди.
Завдання.Провестиреальнезніманнячастинитериторіїпоблизунавчальногокорпусуметодомстій-ідипіднаглядомвикладача.
