Лабораторнаробота№10 Тема:ІмпортданихGps-спостереженьтароботавTgOв режимі«знімання»
Мета:НавчитисьімпортуватиданіGPS-спостереженьзприймачавПКта оброблятиїхвTGOврежимі«знімання».
Теоретичнийматеріал
TrimbleOffice–цепакетпрограм,якийпризначенийдляопрацюванняданихспостереженьякGPS-приймачами,такііншимигеодезичнимиприладамивиробництвафірмиTrimble,таствореннякінцевогопродукту(плану,3D-моделі,профілютощо).
ОсновноюпрограмоюданогопакетуєTrimbleGeomaticsOffice(TGO).Самевнійівідбуваютьсяосновніопрацюваннятавикористанняданихдлястворенняпланівіін.МирозглянемоосновніможливостіпрограмидляопрацюванняданихGPS-спостережень.
Післяінсталяціїпрограмизгідноінструкціївиробника,їївідкриваютьзашляхом:«Пуск/Програми/Trimble
Office/TrimbleGeomaticsOffice»,абонатискаютьвідповіднійярличок наробочомустолі.
Наекранімоніторуз’явитьсявікнозTGO(рис.22.1).Цевікномаєтакуструктуру:зсамоговерхузнаходитьсярядокменю.Безпосередньопіднимзнаходитьсяверхняпанельінструментів.Злівазнаходитьсябоковапанельінструментів.Всюіншучастинузаймаєробочеполе.
РоботавTGOприобробціGPS-спостереженьскладаєтьсязтрьохосновнихчастин:створенняновогопроектутаімпортданих;робота врежимі«Знімання»;робота врежимі«План».
Створенняновогопроектута імпорт данихз приймача
Післязапускупрограминабоковійпанеліінструментівнатискаємокнопку«Новийпроект».Увікні,щоз’явилосьпіднаписом«Проект»,пишемойогоназву(Длязручностіназиваютьзаоб’єктомзніманняабопрізвищемзамовника).Післянатискукнопки«Папка»пишутьадресузаписупроекту,вибирають«Шаблон»-«Metric»-підсловом«Новий»-
«Проект»,натискають[ОК].
Рис.22.1ВиглядвікнаTGO
Даліпослідовноз’являєтьсяповідомленняпровибірстилівзрівнюваннясіткитанеобхідністьвиділеннянових.Мивибираємо«95-доверительныйстиль»та«Trimbleпоумалчанию».
Наостанньомуетапіз’являєтьсявікно«Свойствапроекта»,дейогоописують,задаютьхарактеристикутапараметри.Зокрема,можнавстановити:Форматиіодиницівиміру;топокоди;створеннязвіту;переобчислення;параметрипроекту;системикоординат.Необхіднодужеуважнопереглянутивсівластивостітазмінити(заповнити)ті,якінезадовольняютьнаспри опрацюванніданогоконкретноговимірювання.
ІмпортінформаціїзприймачадоПКвідбуваєтьсявнаступнійпослідовності-спочаткуприєднуютьодинзприймачівдокомп’ютератаживлення(послідовністьпідключеннябазовогочироверногоприймачаневажлива)танатискаємокнопкунабоковійпанеліінструментів
«Геодезичискиеприборы».З’являєтьсявікно«Открить»зперелікомприладів.Вибираємомаркуприймачаінатискаємо[ОК].Якщонавітьприладінебуввключений,тоПК,звертаючисьдоприймача,включаєйого.
Якщовперелікутакоїмаркиприймачанемає,тойогоспочаткунеобхідностворити.Дляцьогонатискаємокнопку
«Создатьновоеустройство»іпотімпослідовновибираємотипприймача,порткомп’ютера,доякоговінбудепідключений,таіншіпараметри.Обов’язковомаєбутивідсутнягалочканапроти«обьединитьфайлы».
Післянатискання[ОК]ПКзвертаєтьсядопам’ятіприймачаіврезультатіз’являєтьсявікнозперелікомфайлів.Вибираємопотрібніфайлитанатискаємо[ОК].Виконуєтьсяпередачаданихіз’являєтьсявікнозперелікомточокзйомкитаїххарактеристиками.
Підчасспостереженьзмоментувключенняприймачавін
починаєбезперервнопроводитивимірюванняізаписуватиїхвсвоюпам'ятьаждо моментуйоговиключення.При цьомунеобхідночіткорозрізнятипоняттяфайлуіточки.Привключенні,аледомоментупочаткузнімання,приймачавтоматичностворюєфайлізаписуєвньоготочку,наякійзнаходиться,назвуякоїтакожвстановлюєсамостійно.Принатисканнінаконтролері«StartSurvey»приймачзавершуєзаписпопередньогофайлуірозпочинаєновий.Прицьомууфайліможебутизаписанобагатоточок.Післяприпиненнясесіїзніманьзновустворюєтьсяновийфайл,записякогоприпиняєтьсязвиключеннямприймача.Такимчином,убазовомуприймачі,якправило,створюєтьсядвафайли(якщозапустилибезконтролера–тоодин),авроверному–мінімум
3(призавершенніодногозніманняіпочаткуіншого,невиключаючиприлад,додатковозявляється2файли,априповторномуйоговиключенніще3).Вибратипотрібніфайлидопоможетакожїхназва,дезашифрованийGPS-часзпочаткуGPS-року.Використовуючиелементарнірозрахунки,можнавстановитидатуічасзніманняузручнійдлянасформіівстановитиприналежністьфайлудоконкретноїпотрібноїнамGPS-сесії.
Взв’язкузтимщоприймачзаписуєінформаціюнеперервно,точкибувають3-охвидів:
Побічніточки.Назвацихточокскладаєтьсязцифр,щоавтоматичноприсвоєніприймачем.Ціточкиз’являються,колиприймачвключенийізнаходитьсянамісці,аленеведезніманнятопоточок.
Точкиоб’єктуспостережень(топоточки).Маютьназву,присвоєнуспостерігачемзадопомогоюконтролера(виключення–точкабази,запущеноїбезконтролера,їїназваприсвоюєтьсяконтролером).
Рухомийсегмент–рухвідточкидоточки(швидкузмінукоординат)приймачрозрізняєяклінію,тобторухомийсегмент.
Втаблицізперелікомточокзніманняєнаступніколонки:колонкавключення/виключенняточкизпроекту(задопомогою галочки);назваточки;назвафайлу;початокзнімання;кінецьзнімання;типприймача;серійнийномерприймача;висотаантени;типантени;висотаантени,вимірянадо;топокод.
Задопомогоюгалочоквибирають,якправило,лишеточкизнімання,апобічніточкитарухомийсегментневраховують(привиконанніокремихзадачможебутипотрібнийрухомийсегменттапобічні точки). Крімтого,самев ційтаблиціможназмінитиназвуточки,висотуантени,місце,доякоговимірянависотаантени,татопокод.Цеособливоактуальнодлябазовоїточки,щозапущена безконтролера.
Післяімпортуфайлівзпершогоприймачаповторюємоопераціюдлядругого.Врезультатіотримуємобазовуточкуібазовілінії,щопростягаютьсядоровернихточок(рис.22.1).Іточки,ібазовілініїсірогокольору.
Длякращогоорієнтуваннявпроектінеобхідновивестинаекранназвуточоктаїхтопокоди.Дляцьогозаходимовменю:
«Вид/Метки»точоктавідмічаємогалочками«Имяточки»і
«Топокод».Нацьомуімпортданихзприймачівзавершено.
Роботаврежимі«Знімання»-цеопрацюванняданихспостереженьзметоюзбільшенняточностіточокзніманнятавстановленняїхкоординатвпотрібнійнамсистемі.Цеопрацюванняпроводитьсяв3етапи–обробкабазовихліній,зрівнюваннятакалібрування.
Опрацюваннябазовихліній
Щобпочатиобробкубазовихліній,натискаємонабоковійпанеліінструментівкнопку«GPS-обработкабазовыхлиний».З’являєтьсятаблицязперелікомбазовихліній,якібулиопрацьовані,таїххарактеристик.Вційтаблиці єтакіколонки:вибірбазовоїлінії(задопомогоюгалочкиможнаабоприйняти,абовідхилитиопрацювання);номербазовоїлінії(Втаномерзапорядком);відякоїточки(базова);доякоїточки(роверна);довжиналінії;стильопрацюваннятатриколонкиз
коефіцієнтамиточності–коефіцієнтдисперсії,квадратсередньоквадратичноїпохибки,середньоївагитасередньоквадратичнапохибка.Якщорезультатиопрацюваннязадовольняють,тонатискаютькнопку[ОК].НаекранібазовілініїзмінюютьсвійколірвзалежностівідстилюGPS-спостереженнятаякостіопрацювання.Необробленімаютьсірезображення,обробленізнедостатньоюточністю–червоне,обробленіздостатньоюточністюметодомстатики(швидкоївтомучислі)–жовте,аметодомкінематики(стій-ідив томучислі)–синє.
Щобзрівноважититочкинатискаютьшвидкуклавішу[F10]абозаходятьвменю«Уравнивание»івибираютьпункт
«Уравнивание».Точки,зрівноваженіздостатньоюточністю,залитібілимкольором,азнедостатньоюточністю–лишеобведенібілимкружечкомтапозначенічервонимпрапорцем.Приякіснихспостереженнях,виконанихзгіднорекомендаційвиробникащодороботизприладамитаматеріалами,кількістьопрацьованихбазовихлінійтазрівноваженихточокзнедостатньоюточністюзводитьсядонуля.Протенавітьувипадкунаявностітакихточокпісляопрацюванняіснуютьметодиподальшогопідвищенняточностівимірювань,використовуючиуточненіефемериди.
Дляпроведеннякалібруваннязаходятьвменю«Съемка»тавибираютьпункт«GPS-калибровка».Увікні,щоз’явилосянаекрані,вводятьновікоординатидлячотирьохточок(якщонепотрібнокалібруватиповисоті–тотрьохточок)інатискаютьклавішу«Калибровать».Врезультатікалібруваннявідбуваєтьсяперерахуноккоординатвсіхточокзнімання.
Завданнянасамостійнеопрацюванняпередвиконаннямлабораторноїроботи
ВивчититеоретичніосновиопрацюванняданихGPS-спостережень.
Завдання1.Ознайомитисьзпрограмним продуктомTGO.
Завдання2.ІмпортуватиданіGPS-спостереженьзприймачавПКвпрограмномупродуктіTGOв новийпроект.
Завдання3.Опрацюватибазовіліній,зрівноважититочкитапровестиїхкалібрування.