- •Наезд на неподвижное препятствие
- •Наезд на пешехода, пересекающего проезжую часть, столкновение автомобилей, следовавших в пересекающихся направлениях
- •Дтп с препятствием, движущимся в попутном или встречном направлении Происшествия с попутными препятствиями
- •Дистанция между попутными тс
- •Наезды на встречное препятствие
- •Дтп в условиях ограниченной видимости и (или) в темное время суток
- •Наезды, столкновения в условиях ограниченной зоны видимости (обзора)
- •Расчет параметров маневра тс
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Маневр «вход в поворот»
- •Маневр «вход - выход»
- •Маневр «смена полосы движения*
- •Объезд подвижного препятствия (автомобиля, пешехода), движущегося параллельно автотранспортному средству в попутном или встречном направлении
- •Контрольные вопросы
- •Литература
Наезды, столкновения в условиях ограниченной зоны видимости (обзора)
На практике довольно часты ДТП, когда в предшествующей ситуации на определенном участке своего пути объект не находился в поле зрения водителя. В этих случаях видимость впереди автомобиля и по сторонам ограничена, объект некоторое время движется, оставаясь невидимым для водителя, и появляется внезапно для последнего. Такие ДТП особенно часто возникают в сложных условиях . городов с узкими улицами (из-за примыкающих строений, валов снега по краям дороги, стоящих автомобилей) или в сельской местности (из-за зеленых насаждений и т.п.).
Согласно статистическим данным, доля наездов на пешеходов, происшедших в условиях ограниченной зоны видимости (обзор), составляет порядка 20%. Механизм исследования таких ДТП сложнее обычного.
При наличии объекта, ограничивающего обзор, за момент возникновения опасности обычно принимают момент появления пешехода (ТС) из-за этого объекта. Данный момент, или расстояние, преодоленное объектом до места ДТП, можно определить как графическим, так и аналитическим путем. Графический способ заключается в построении схемы (в плане) движения автомобиля и объекта на участке ДТП, на котором участников «расставляют» на расстоянии от места ДТП пропорционально их скоростям с учетом режима движения через определенные фиксированные промежутки времени (например, 1 с). С положения рабочего места водителя проводят лучи через крайнюю габаритную точку объекта, ограничивающего обзор, и определяют то расстояние (Sn) от объекта до места ДТП, на котором объект становится уже виден водителю. Затем это расстояние закладывают в расчет, который проводится по методике, изложенной далее.
При возможности, такой способ определения открытия обзора можно применять и на местности, в реальных условиях совершения ДТП. Аналитический путь решения вопроса о технической возможности предотвращения ДТП в условиях ограниченной зоны видимости (обзора) в общем случае предполагает использование достаточно сложных и громоздких математических расчетов.
Наиболее наглядно решение такого вопроса может быть проиллюстрировано на нижеследующем примере, см. рис. 5, представляющем собой, пожалуй, самый типичный случай ДТП с ограниченной зоной видимости (обзором).
Пример. Технически исправный автомобиль ВАЗ-2108, без пассажиров, совершил наезд на велосипедиста, выехавшего из местного проезда на проезжую часть справа налево по ходу движения автомобиля. Наезд совершен в заторможенном состоянии. Скорость автомобиля (Vа) - 55 км/ч, велосипедиста - (Vп) - 13 км/ч. Вдоль правого края проезжей части по ходу движения автомобиля находится кустарник, ограничивающий водителю видимость вправо. До наезда правые колеса автомобиля двигались в 3,3 м от правого края проезжей части. Велосипедист следова'л по местному проезду на расстоянии (S) - 4 м от кустарника. Наезд совершен серединой передней части автомобиля. Проезжая часть сухая, асфальтированная, горизонтальная. Параметры торможения автомобиля и реакции водителя: tl = 1,2 с, t2= 0,1 с, t3 = 0,4 с (см. табл. П. 3-П. 5); j (экспериментальное) = 6,7 м/с2. После наезда до остановки автомобиль в заторможенном состоянии преодолел (S"Т) 11,5 м. Требуется определить, имел ли водитель автомобиля ВАЗ-2108 техническую возможность предотвратить наезд на велосипедиста торможением в момент появления последнего в поле зрения водителя.
Рис. 5. Наезд на велосипедиста в условиях ограничения зоны видимости (обзора)
Решение:
1. Определяем расстояние (Sno), на котором находился велосипедист от места наезда в момент, когда автомобиль от места наезда находился на расстоянии своего остановочного пути (Sо), т.е. когда водитель еще располагал технической возможностью предотвратить наезд торможением.
Это расстояние при условии, что велосипедист не менял своего темпа и направления движения, определяется по формуле:
В нашем случае указанное расстояние составляет:
Остановочный путь автомобиля ВАЗ-2108 равен:
Если бы наезд был без торможения, то Sno определялось бы проще, как:
2. Определяем расстояние (5ПВ) от велосипедиста до места наезда в момент открытия видимости велосипедиста с рабочего места водителя ВАЗ-2108:
bх=1,9 м; bу=1,3 м; Ш = 1,75 м; К = 1,39 м;
Δ = а + b – d = 1 + 3,3 - 0,2 = 4,1 м,
Геометрические построения, относящиеся к приведенному выше расчету, даны на рис. 5.
Поскольку SПB < SПО, водитель автомобиля ВАЗ-2108 имел объективную возможность обнаружить велосипедиста на расстоянии от места наезда, меньшем остановочного пути, и не располагал технической возможностью предотвратить наезд торможением в момент появления велосипедиста в зоне видимости водителя из-за кустарника, ограничивающего зону видимости (обзор).
Если бы SПВ получилось более SПО, вывод о технической возможности изменился бы на противоположный.
Таким образом, в принципе, может быть исследовано большинство случаев ДТП в условиях ограниченной зоны видимости (обзора).
Многие типовые методики автотехнических исследований автоматизированы. Так, Российским Федеральным центром судебной экспертизы (РФЦСЭ) при Министерстве юстиции РФ разработаны и достаточно широко используются в экспертной практике экспертных учреждений системы МЮ РФ следующие документы: при экспертных исследованиях наездов на пешеходов - программа «Юз». С помощью версии 2 этой программы проводится анализ наездов, происшедших в условиях ограниченной препятствиями зоны обзора с рабочего места водителя автомобиля, совершившего наезд; при исследовании механизма и обстоятельств столкновений ТС - программа «Трасса». Кроме того, специалистами С.-Петербургской центральной лаборатории судебных экспертиз разработана программа «Авто-граф» для послеаварийной реконструкции механизма ДТП с помощью компьютерных графических построений, а Казахстанским НИИ судебной экспертизы - комплексная программа «НАСТ» (наезд - столкновение), используемая для решения экспертных задач еще с конца 80-х годов, и другие программные комплексы.
Обозначения:
Sо - остановочный путь автомобиля, м;
Va - скорость автомобиля, в том числе перед началом торможения, км/ч;
Vn - скорость препятствия (велосипедист, пешеход и т.д), км/ч; Тд - время приведения в действие тормозной системы автомобиля, соответствующее времени tlff, с;
t1, - время реакции водителя в соответствующей дорожно-транспортной ситуации, с;
tlД - минимальное значение времени реакции водителя, с;
t2 - время запаздывания срабатывания тормозного привода автомобиля, с;
t3 - время нарастания замедления автомобиля, с;
ja - замедление автомобиля, м/с2;
Sno - расстояние от велосипедиста до места наезда в момент нахождения автомобиля на расстоянии остановочного пути от того же места, м;
SТ” - расстояние, преодоленное в заторможенном состоянии автомобилем до места остановки после наезда, м;
а - расстояние от правого края проезжей части до кустарника, м;
Ъ - расстояние от правых колес автомобиля ВАЗ-2108 до правого края проезжей части, м;
d - расстояние от правых колес автомобиля ВАЗ-2108 до его правого габарита, м;
Δ- расстояние от правого габарита автомобиля до кустарника, м;
S - расстояние от линии движения велосипедиста до кустарника, м;
Ш - габаритная ширина автомобиля ВАЗ-2108, м;
К - колея автомобиля ВАЗ-2108, м;
SВД - расстояние общей видимости (дальность видимости дороги), м;
SВП - расстояние конкретной видимости (дальность видимости препятствия), м;
VД – макс. допустимая скорость, соответствующая расстоянию общей видимости, км/ч;
ja1 - замедление переднего автомобиля, м/с2;
ja2 - замедление заднего автомобиля, м/с2;
t2l и t22 - время запаздывания срабатывания тормозной системы переднего и заднего автомобилей соответственно, с;
t31 и t32 - время нарастания замедления переднего и заднего автомобилей соответственно, с;
Sa - удаление АТС от места наезда (столкновения) в момент возникновения опасности (препятствия) для движения, м;
Sn - расстояние, преодоленное пешеходом (препятствием) с момента возникновения опасности (препятствия) для движения до момента наезда, м;
tn - время движения пешехода с момента возникновения опасности (препятствия) для движения до места наезда, с;
t'T - время движения АТС в заторможенном состоянии до наезда, с;
ST” - расстояние, преодоленное АТС в заторможенном состоянии после наезда до остановки, м;
SЮ - длина следов торможения колес до полной остановки АТС, м;
α - наименьший угол между направлением движения препятствия, удаляющегося (приближающегося) от ТС и продольной осью дороги, град;
bх, by - расстояния от рабочего места водителя до соответственно передней части и правого габарита автомобиля ВАЗ-2108, м;
SПВ - расстояние от велосипедиста до места наезда в момент открытия видимости велосипедиста с рабочего места водителя автомобиля ВАЗ-2108, м.
