Вопрос №50 Расчёт продольной устойчивости механических погрузчиков.

Устойчивость механических погрузчиков имеет важное значение для нормальной их эксплуатации, охраны труда и сохранности грузов. Эти машины часто используются в неблагоприятных условиях эксплуатации: движение по неровным площадкам, по кривым малых и больших радиусов, при трогании и торможении и т.д Наиболее опасной операцией по условиям устойчивости является сталкивание или скатывание круглых грузов с поднятых и наклоненных вперед вил. Во всех этих случаях на погрузчик, кроме статических действуют динамические нагрузки, влияющие на его устойчивость. При работе на открытых площадках опасными являются воздействия ветра. Устойчивость обеспечивается до тех пор пока равнодействующие всех сил, действующих на погрузчик, находятся в пределах опорного контура машины, а при выходе за пределы его погрузчик теряет устойчивость. В практике для определения устойчивости механических погрузчиков применяется экспериментальный метод на специальном стенде с наклоняемой платформой, которая позволяет изучать силы, действующие на погрузчик, во все периоды его работы. Для фронтальных по грузчиков с противовес предусмотрены испытания на продольную устойчивость при штабелировании и при движении. Про дольная устойчивость при штабелировании. Груз должен быть поднят на максимальную высоту. Положение грузоподъемника перпендикулярно плоскости опорной платформы. Платформа с погрузчиком наклонена к горизонтальной плоскости. Опорная линия колес погрузчика параллельно оси поворота платформы. При испытании груз принимается соответственно грузоподъемности погрузчика и должен представлять собой однородный куб. При использовании грузозахватных приспособлений груз берется согласно диаграмме грузоподъемности приспособления. Перед началом испытаний проверяется давление в пневмашинах погрузчика, которое должно соответствовать паспортному значению. Требования продольной устойчивости при штабелировании можно получить из уравнения моментов всех сил относительно ребра возможного опрокидывания, тогда коэффициент запаса продольной устойчивости при штабелировании получим Полный угол наклона погрузчика

Про дольная устойчивость при движении. Номинальный груз поднят на высоту 300 мм измеряется до нижней точки груза, вил или другого приспособления над платформой. Грузоподъемник максимально отклонен назад. Погрузчик должен сохранять равновесие. Испытание имитирует условия при неожиданном торможении полностью нагружённого погрузчика, движущегося вперед с максимальной скоростью. Коэффициент запаса продольной устойчивости при движении можно получить при соблюдении условия где c’,b’h’H’ –соответствуют положению груза поднятого на высоту 300 мм и максимально отклоненной назад раме грузоподъёмника

Вопрос №51 Расчет поперечной устойчивости механических погрузчиков при штабелировании

Устойчивость механических погрузчиков имеет важное значение для нормальной их эксплуатации, охраны труда и сохранности грузов. Эти машины часто используются в неблагоприятных условиях эксплуатации: движение по неровным площадкам, по кривым малых и больших радиусов, при трогании и торможении и т.д Наиболее опасной операцией по условиям устойчивости является сталкивание или скатывание круглых грузов с поднятых и наклоненных вперед вил. Во всех этих случаях на погрузчик, кроме статических действуют динамические нагрузки, влияющие на его устойчивость. При работе на открытых площадках опасными являются воздействия ветра. Устойчивость обеспечивается до тех пор пока равнодействующие всех сил, действующих на погрузчик, находятся в пределах опорного контура машины, а при выходе за пределы его погрузчик теряет устойчивость. В практике для определения устойчивости механических погрузчиков применяется экспериментальный метод на специальном стенде с наклоняемой платформой, которая позволяет изучать силы, действующие на погрузчик, во все периоды его работы.

оперечная устойчивость при штабелировании. Грузоподъемник максимально отклонен назад. Груз поднят на максимальную высоту. Погрузчик устанавливается на платформе таким образом, чтобы линия проведенная через центр заданного управляемого моста исередину переднего приводного колеса была параллельна оси поворота наклоняемой платформы. Задние управляемыми колеса установлены так, чтобы они были параллельны оси поворота платформы с расчётом получения максимального сопротивления скольжению. Плоскость на которой устанавливается погрузчик, наклонена к горизонтальной плоскости на 6% . Погрузчик должен сохранять равновесие. Коэффициент запаса поперечной устойчивости погрузчика при штабелировании можно получить при соблюдении условия где d и l –расстояние центра тяжести соответственно центра тяжести и погрузчика от линии возможного опрокидывания на горизонтальной площадке. H и h – расстоянияцентра тяжести соответственно нпуза и погрузчика