2. Предварительный расчет эгсп с дроссельным регулированием
Исходными данными для предварительного расчета ЭГСП с поступательным движением выходного звена являются: Rmах - максимальное усилие; Vmax - максимальная скорость слежения без нагрузки; Emax - максимальная погрешность слежения; Н - ход; m - приведенная масса подвижных частей.
Предварительный расчет рекомендуется выполнять в следующем порядке.
1.Построение расчетной схемы эгсп
В расчетной схеме отражаются основные элементы ЭГСП и формирование связи между ними.
2.Выбор рабочей жидкости и номинального рабочего давления Рном.
Рабочая жидкость выбирается, исходя из технических требований, предъявляемых к ЭГСП, или рекомендаций, содержащихся в технических данных основного гидравлического оборудования.
Номинальное рабочее давление принимается в соответствии с возможностями гидрооборудования, выпускаемой той отраслью машиностроения для которой проектируется ЭГСП. Значение Рном задается из стандартного ряда (ГОСТ 12445-80), МПа: ...0,63; I: 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 12,5; 16; 20; 25; 32 ... и обычно рассматривается диапазон 2,5 ... 10 MПa.
3. Расчет конструктивных параметров и выбор гидроцилиндра
Оценивается эффективная площадь гидроцилиндра
По значению F
определяется диаметр поршня. Для цилиндра
с двусторонним штоком и соотношением
диаметров штока и поршня
По параметрам Рном, D, dшт, H из справочной литературы [4,5] выбирается серийно выпускаемый гидроцилиндр. В приложении 1 приведены технические данные гидроцилиндров с двусторонним штоком по OСT2 Г25-1-86. Для выбранного двигателя уточняется значение эффективной площади.
При отсутствии подходящего серийно выпускаемого двигателя составляется техническое задание на разработку двигателя нового типо-размера.
4. Выбор эгу
Выбор ЭГУ производится по номинальному рабочему давлению с учетом того, что расход Qэгу при указанном в технических данных перепаде давлений ∆Pэгу должен удовлетворять условию
В данном выражении рном, принятое по п.2, - номинальное рабочее давление, а не указанное в паспортных данных ЭГУ.
Основные технические данные дросселирующих гидрораспределителей типа УЭ85 и МООG серии 62, функционально выполненных как ЭГУ, представлены в приложении 2,3.
Для выбранного ЭГУ оценивается коэффициент усиления по расходу: при ненагруженном приводе
где
-
номинальный ток управления;
- подведенное давление (разность давлений
в напорной и сливной линиях ЭГУ).
Рекомендуется принять
= ( 0,75 ... 0,85 ) Рном. (5)
5. Определение параметров ос
При формировании ОС посредством потенциометра, сначала выбирается напряжение питания Un (обычно 6,12 или 27 В). Если крайним положениям поршня соответствует сигнал ОС Uоc = — Un, то коэффициент передачи ОС составляет, В/м
6. Определение добротности Dэгсп и расчет коэффициента передачи электрического блока Кэб
Добротность ЭГСП есть коэффициент усиления всего контура регулирования и назначается по выражению, 1/с
Dэгсп = ( 1.05 ... 1,1) Vmax/Emax. (7)
По значению Dэгсп определяется коэффициент передачи электрического блока, 1/Ом
Необходимо понимать, что значение Кэб и параметры обмотки управления из технических данных ЭГУ служат исходными данными для проектирования электрического блока.