1.3 Энергоносители

Автоматическое управление электроприводом деревообрабатывающих станков и линий.

Энергоносителем в этом приводе является электрический ток, посредством которого обеспечиваются передача энергии и преобразование ее в механическую энергию выходного звена электродвигателя, передавшие через те или иные передаточные механизмы исполнительным звеньям манипулятора.

Основные достоинства электроприводов:

-доступность энергоносителя;

-компактная конструкция двигателя;

-высокое быстродействие;

-равномерность вращения;

-высокий крутящий момент на максимальной скорости;

-высокий КПД:

-простота монтажа и наладки, а так же эксплуатации и обслуживания;

-низкий уровень шума и вибраций;

-достаточно высокие показатели надежности;

-взаимозаменяемость двигателей;

-высокая точность.

К недостаткам можно отнести:

-сравнительно высокие обороты двигателей требуют применения сложных передаточных механизмов;

-ограниченное использование во взрывоопасных средах;

-недостаточно высокие показатели удельной мощности;

-инерционность, вызывающую необходимость введения устройств фиксации звеньев;

-наличие щеток в коллекторных двигателях постоянного тока.

По уровню автоматизации различают электроприводы: неавтоматизированный с ручным управлением, автоматизированный с автоматическим регулированием параметров; автоматический, управляемый полностью от автоматического устройства.

Структурная схема взаимодействия составных частей следящего электропривода показана на рисунке 1.

В этом приводе можно выделить три основные составные части:

-механическая часть МЧ, включающая манипуляционную систему МС, передаточный механизм ПМ и ротор электродвигателя РД;

-электродвигательное устройство ЭД, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую и представленное на схеме двумя элементами: электромеханическим преобразователем ЭМП и ротором электродвигателя РД.

-система управления СУ, состоящая из силовой преобразовательной части П, управляющего устройства У и датчиков обратной связи – электрических ДОСЭ и механических ДОС М1 и ДОС М2. Преобразователь П предназначен для питания электродвигателя и формирования управляющих сигналов; устройство У управляющее преобразователем П, получает командные сигналы от задающего устройства ЗУ.

На рисунке 2 представлена функциональная схема электропривода. Эта схема представляет собой аналого-цифровую систему автоматического управления. В ней сочетаются преимущества комбинированной аналоговой системы, работающей по принципу трехконтурной системы подчиненного регулирования, с достоинствами цифровой системы.

Из рисунка видно, первый контур регулирования образован двигателем М с преобразователем ПР и регулятором тока РТ. Во второй контур регулирования входят: датчик скорости ДС и регулятор скорости РС. В третий контур дополнительно входят датчик угла ДУ и цифровой регулятор положения ЦРП.

Наименование		Технологические требования
Электродвигатель питающего конвейера	Мощность- 2,2кВт
Электродвигатель привода главного вала	Мощность- 0-100кВт
Электродвигатель рубительной машины	Мощность-110кВт
Электродвигатель гидропривода	Мощность- 0-7,5кВт
Электродвигатель шнекового питателя		Мощность -3кВт
Электродвигатель шлюзового питателя		Мощность- 5,5кВт
Электродвигатель пневмотранспортной установки		Мощность – 100кВт
Электродвигатель масляного насоса гидродвигателя		Мощность – 7,5 кВт