- •Тема № 7. Взлет и посадка летательного аппарата(ла), часть1
- •Взлет самолета (мотопланера).
- •Силы, действующие на самолет (мотопланер) при взлете.
- •Скорость отрыва.
- •Длина разбега.
- •Расчет на посадку. Планирование, выравнивание, приземление и пробег.
- •В процессе торможения самолета при пробеге лобовое сопротивление уменьшается, а сила трения возрастает.
- •Посадочная скорость и ее зависимость от различных факторов.
- •Влияние ветра на посадку.
- •Посадка с боковым ветром.
- •Длина пробега и ее зависимость от различных факторов.
- •Ошибки, допускаемые при посадке, и способы их исправления.
- •С траница 11
Скорость отрыва.
Скорость, которую ЛА должен иметь для обеспечения безопасного отделения от земли, называется скорость отрыва.
Скорость, при которой ЛА уже может лететь, есть минимальная скорость, соответствующая критическому углу атаки. Вследствие того, что ЛА на данной скорости неустойчив и плохо управляется, отрыв производится на скорости больше минимальной приблизительно на 15%.
В момент отрыва нормальная реакция земли будет равна нулю, поэтому условие отрыва будет иметь вид
(S-площадь
крыла),
откуда
.
Из
формулы видно, что скорость отрыва тем
больше, чем больше удельная нагрузка
на крыло
и
чем меньше плотность воздуха и коэффициент
подъемной силы при отрыве. На плотность
воздуха влияет высота расположения
аэродрома над уровнем моря и температура
воздуха.
Из выше сказанного следует учитывать, что с увеличением температуры воздуха увеличивается скорость отрыва, так же конструкция современных спортивных планеров развивается в том числе и по пути увеличения удельной нагрузки на крыло и при пересадке с учебного планера на спортивный следует помнить, что скорость отрыва у спортивного планера больше.
Длина разбега.
Длиной разбега называется путь, проходимый ЛА от старта до точки отрыва от земли.
Длина разбега является основной из главных характеристик ЛА, по которой определяют необходимый размер ВПП.
Временем разбега называется временной интервал от старта до отрыва ЛА от земли.
Пользуясь определенными значениями ускорения при разбеге, можно определить время и длину разбега ЛА по формулам равноускоренного движения (для безветрия).
,
,
где Lразб – длина разбега, м;
tразб – время разбега, с
Зависимость длины разбега от различных факторов.
Если
помнить, что
,
где в свою очередь
,
Где N – мощность двигателя, выраженная в л.с. или Вт;
К – коэффициент тяги, зависящий от параметров двигательной установки ЛА (от параметров винта в т.ч.)
Из этих формул можно уже судить как влияют отдельные параметры на длину и время разбега:
вес ЛА, с увеличением веса растет длина разбега и время разбега, так как увеличивается скорость отрыва, возрастает требуемая подъемная сила и уменьшается среднее ускорение при разбеге;
состояние поверхности ВПП, чем мягче грунт, тем больше он деформируется под колесами самолета, что ведет к увеличению коэффициента трения;
тяга двигателя ЛА, с увеличением тяги длина и время разбега сокращаются, увеличивается ускоряющая сила, а следовательно, увеличивается ускорение. Так же увеличение силы тяги приводит к уменьшению скорости отрыва у ряда поршневых самолетов, так как воздушный поток отбрасываемый винтом, обтекая часть крыла, создает дополнительную подъемную силу;
температура и давление воздуха, с ростом температуры давление воздуха уменьшается, растет длина разбега и время разбега. В среднем изменение температуры воздуха на 10% приводит к изменению длины разбега на 10%. Длина разбега в жаркое лето при t=+30С по сравнению с зимней температурой t=-30С увеличивается почти вдвое. По давлению в среднем для самолетов можно считать, что изменение давления на 10 мм.рт.ст. при взлете с твердой ВПП приводит к увеличению длины разбега на 5%;
ветер, встречный ветер сокращает взлетную дистанцию и облегчает управление ЛА, поэтому взлет выполняется как правило против ветра, попутный ветер создает обратный эффект, это делает взлет по ветру непригодным, а иногда и опасным.
Взлетная дистанция.
Длина взлетной дистанции определяется как сумма длин разбега, выдерживания и подъема:
Длина выдерживания – путь, проходимый ЛА для набора скорости от Vотр до Vнаб, увеличение скорости происходит за время, называемое время выдерживания.
Длину подъема до высоты 25м можно например определять из прямоугольного треугольника на рисунке.
Взлет с боковым ветром.
При боковом ветре ЛА еще на старте испытывает некоторое боковое давление. Во время разбега скорость ветра, складываясь со скоростью движения, дает результирующий поток, который имеет большую скорость и направлен под углом к плоскости симметрии самолета. Естественно, что от увеличения скорости потока боковая сила возрастет. В результате бокового давления получается снос, которому мешает трение колес о землю, постепенно уменьшающееся к концу разбега.
Косое обдувание самолета, наличие боковой силы и бокового давления на колеса создают следующие особенности в управлении ЛА при взлете с боковым ветром.
На ЛА действует кренящий момент от крыла Мкр, поскольку движение происходит со скольжением (косое обдувание). Пока скольжение существует, этот момент приходится уравновешивать элеронами, т. е. даем ручку управления в сторону, откуда дует ветер. Тем самым мы не допустим крена и сохраним ровную нагрузку на оба колеса. В начале разбега, когда скорость еще мала и действие элеронов мало эффективно, давать ручку управления в сторону, откуда дует ветер, надо несколько больше, а по мере нарастания скорости и усиления действия элеронов постепенно убирать ее к нейтральному положению.
Основной особенностью взлета с боковым ветром являются заворачивающие моменты от вертикального оперения и всего ЛА.
Вертикальное оперение под действием боковой силы дает момент, стремящийся развернуть самолет против ветра, т. е. устранить скольжение. Передние колеса (колесо на планере), препятствуя сносу, тем самым дают момент, стремящийся развернуть ЛА тоже против ветра. Вследствие же указанного выше отклонения элеронов создается момент, стремящийся развернуть самолет по ветру (так как опущенный с подветренной стороны элерон тормозит движение); этот момент частично уравновешивает два предыдущих, но для полного уравновешивания их (чтобы ЛА сохранил направления и не сошел с дорожки) обычно приходится отклонять руль направления в сторону, куда дует ветер, т. е. нажимать на педаль, противоположную отклонению ручки управления. Не следует нажимать на педаль преждевременно, но при малейшем заворачивании ЛА (против ветра) надо нажимать на педаль без промедления.
После отрыва ЛА от земли опять даем ручку управления в сторону, откуда дует ветер, т. е. немного накреняем ЛА, одновременно удерживая его от разворота нажатием па педаль в сторону, обратную развороту. Крен должен быть только таким, чтобы погашать снос, — не больше, иначе самолет может зацепиться о землю крылом. Крен надо сохранять как на всем этапе выдерживания, так и на этапе подъема.
Обратим внимание еще на одно обстоятельство, которое надо учитывать при взлете с боковым ветром, для самолетов. Скажем для мотопланеров подобный эффект будет иметь гораздо меньшее значение, так как место расположения двигателя на современных мотопланерах делает разворачивающий момент незначительным.
Рассматривая заворачивающий момент при разбеге, возникающий от действия бокового ветра, мы не оговаривали, каким винтом снабжен самолет—правого или левого вращения. А это не безразлично, поскольку работа винта, вызывает при разбеге тоже заворачивающий момент, направление которого зависит от направления вращения винта. Следовательно, этот момент будет либо усиливать, либо ослаблять заворачивающий момент от действия бокового ветра.
Подробнее технику взлета рассмотрим ниже, непосредственно для планера.
Посадка самолета (мотопланера).
Посадкой называется замедленное движение ЛА с высоты 25м до полной остановки ЛА на земле.
Расчет на посадку.
Расчетом на посадку называют маневр (по вертикали и горизонтали) для приземления ЛА на заданное или намеченное самим летчиком место.
Различаются следующие основные виды расчета:
с прямой,
с разворотом на 90 ,
с разворотом на 180.
Силы, действующие на самолет (мотопланер) при посадке.
Этапы посадки.
Планирование производится с целью приближения самолета к земле. Скорость планирования выбирается из соображений безопасности и простоты посадки и указывается в инструкции летчику. Так для самолета Як-55 эта скорость составляет 170 км/ч. На самолете планирование осуществляется с выпущенными щитками и шасси, что значительно снижает качество, увеличивает угол и вертикальную скорость снижения.
Угол планирования остается практически постоянным. Чтобы выдерживать постоянную скорость планирования, увеличивают или уменьшают тягу двигателя и незначительно угол планирования.
Выравнивание — это процесс перехода от прямолинейного-равномерного снижения к траектории горизонтального полета. При подходе к точке выравнивания на высоте 6...5 м летчик отклоняет ручку управления на себя, увеличивая тем самым угол атаки самолета, при этом создается дополнительная подъемная сила, которая искривляет траекторию. Увеличение угла атаки приводит к увеличению лобового сопротивления, вследствие чего происходит уменьшение скорости. Другой причиной уменьшения скорости является уменьшение составляющей Gsin из-за уменьшения угла планирования .
Выравнивание самолета происходит с таким расчетом, что бы вертикальная скорость была погашена на высоте 0,73...1 м. В процессе выравнивания обороты двигателя убираются полностью.
Выдерживание представляет собой торможение самолета в горизонтальном полете для уменьшения скорости до величины посадочной. При этом сохраняется равновесие Y=G, а лобовое сопротивление больше силы тяги, двигателя, что приводит к торможению движения. Для поддержания высоты по мере уменьшения скорости летчик отклоняет ручку управления на себя, что позволяет сохранить подъемную силу, равной весу самолета.
Приземление. В процессе движения самолет снижается до высоты 0,15...0,25 м. В момент, когда угол атаки становится равным посадочному, дальнейшее его увеличение прекращают. После этого самолет плавно приземляется на посадочную полосу.
Пробег самолета—это заключительный этап посадки, когда скорость самолета изменяется от Vпoc до нуля (до полной остановки самолета).
