124. Достоинства и недостатки гидро-пневмоприводов по сравнению с другими приводами.

Под гидроприводом понимают совокупность устройств (в чи­сло которых входит один или несколько объемных гидродвига­телей), предназначенную для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости под давлением. В каче­стве рабочей жидкости в станочных гидроприводах используется минеральное масло.

Применение гидроприводов в станкостроении позволяет уп­ростить кинематику станков, снизить металлоемкость, повысить точность, надежность и уровень автоматизации.

Широкое использование гидроприводов в станкостроении оп­ределяется рядом их существенных преимуществ перед другими типами приводов и прежде всего возможностью получения боль­ших усилий и мощностей при ограниченных размерах гидродви­гателей. Гидроприводы обеспечивают широкий диапазон бес­ступенчатого регулирования скорости (при условии хорошей плавности движения), возможность работы в динамических ре­жимах с" требуемым качеством переходных процессов, защиту системы от перегрузки и точный контроль действующих усилий. С помощью гидроцилиндров удается получить прямолинейное движение без кинематических преобразований, а также обеспечить определенное соотношение скоростей прямого и обратного ходов.

В современных станках и гибких производственных системах с высокой степенью автоматизации цикла требуется реализация множества различных движений. Компактные гидродвигатели легко встроить в станочные механизмы и соединить трубопрово­дами с насосной установкой, имеющей один или два наесса. Такая система открывает широкие возможности для автоматизации цикла, контроля и оптимизации рабочих процессов, применения копировальных, адаптивных или программных систем управле­ния, легко поддается модернизации, состоит, главным образом, из унифицированных изделий, серийно выпускаемых специали­зированными заводами. К основным преимуществам гидропривода следует отнести также достаточно высокое значение КПД, по­вышенную жесткость и долговечность.

Гидроприводы имеют и недостатки, которые ограничивают их использование в станкостроении. Это потери на трение и утечки, снижающие КПД гидропривода и вызывающие разогрев рабочей жидкости. Внутренние утечки через зазоры подвижных элементов в допустимых пределах полезны, поскольку улучшают условия смазывания и теплоотвода, в то время как наружные утечки при­водят к повышенному расходу масла, загрязнению гидросистемы и рабочего места. Необходимость применения фильтров тонкой очистки для обеспечения надежности гидроприводов повышает стоимость последних и усложняет техническое обслуживание.

Работоспособность гидросистем резко снижается при попадании воздуха и воды в минеральное масло. Изменение вязкости масла при его разогреве приводит к изменению скорости движения ра­бочих органов. Узлы гидропривода весьма трудоемки в изго­товлении. В связи с наличием внутренних утечек затруднена точ­ная координация движений гидрораспределителей.

Критический анализ приводов различного типа применительно к конкретным условиям того пли иного станка позволяет выбрать оптимальное техническое решение. Применение промежуточного энергоносителя (минерального масла) целесообразно лишь в тех случаях, когда преимущества гидропривода имеют решающее значение. Если привод может быть успешно реализован средствами гидравлики пли электрики, предпочтение должно быть отдано последней. Наиболее эффективно применение гидропривода в стан­ках с возвратно-поступательным движением рабочего органа, в высокоавтоматизированных многоцелевых станках, агрегатных станках и автоматических линиях, гибких производственных системах, Гидроприводы используются в механизмах подач, смены инструмента, зажима, копировальных суппортах, устройствах для транспортирования, уравновешивания, разгрузки, фиксации, устранения зазоров, переключении зубчатых колес, привода сма­зочных насосов, блокировок, уборки стружки, перемещения ограждений/поворота столов и револьверных головок, перемещения ни нолей и т. п. Гидроприводами оснащаются более трети выпу­скаемых в мире промышленных роботов.

При правильных конструировании, изготовлении и эксплуата­ции гидроприводов их недостатки могут быть сведены к минимуму. Для этого нужно хорошо знать унифицированные узлы станоч­ного гидропривода, централизованно изготовляемые специализи­рованными заводами, а также типовые узлы специального назна­чения.