Лабораторная работа №2

Исследование линейных систем

Цель работы: Исследуя линейные системы, изучить временные характеристики типовых динамических звеньев.

Задание №1

Исследовать разомкнутую систему. Способ задания – ввод корней для передаточной функции.

1. Степень числителя = 0, степень знаменателя =1

Re1 = -1,4

1.2 Степень числителя = 0, степень знаменателя = 2

Re1 = -1,4

Im1 = 1,8

1.3 Степень числителя = 1, степень знаменателя = 2

Знаменатель Re1 = -1,4

Im1 = 1,8

Числитель Re1 = -1,1

1.4 Степень числителя = 2, степень знаменателя = 3

Знаменатель Re1 = -1,4

Im1 = 1,8

Re2 = -0,3

Числитель Re1 = -1,1

Im1 = 1,0

Лабораторная работа №3

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ (СИАМ)

1. Назначение

Система предназначена для автоматизации инженерных расчетов в области анализа и синтеза динамических систем с сосредоточенными параметрами. СИАМ позволяет прово­дить имитационное моделирование САР, осуществлять параметрическую оптимизацию, строить частотные характеристики.

Модель в СИАМ - это совокупность типовых блоков и связей между ними. Выходной сиг­нал любого блока может быть передан на вход произвольного числа других блоков, что позволяет создавать математические модели большой сложности. В памяти СИАМ можно раз­местить до 300 блоков при общем порядке системы уравнений 560.

В СИАМ используются 4 основных режима работы :

1) режим ввода модели;

2) режим имитационного моделирования;

3) режим параметрической оптимизации;

4 режим построения частотных характеристик.

2. Режим ввода модели

Режим ввода модели можно считать главным, так как только из него можно перейти в любой другой режим работы СИАМ. В этом режиме в верхней строке - меню указано назначение функциональных клавиш (в скобках указывается обозначение клавиши на клавиатуре ПЭВМ ЕС):

F1(Ф1) - Пмщ - справочная служба СИАМ;

F2(Ф2) - Блок - переход к подрежиму ввода блока;

F3(Ф3) - Перо - поднять или опустить "перо", при опущенном "пере" слово "Перо"в меню

выделяется негативным изображением;

F4(Ф4) - Ред - переход к режиму редактирования блоков;

F5(Ф5) - Диск - запись блок-схемы на диск или чтение её с диска;

F6(Ф6) - Окно - показать или убрать окно-подсказку в нижней зоне экрана;

F7(Ф7) - Мод - переход к режиму имитационного моделирования;

F8(Ф8) - Опт - переход к режиму параметрической оптимизации;

F9(Ф9) - ЛЧХ- переход к режиму построения частотных характеристик;

ESC (выход или ключ) - Конец - выход из СИАМ в операционную систему.

Кроме того, в режиме ввода модели могут использоваться следующие клавиши:

1) клавиши, обозначенные стрелками, вверх, вниз, влево, вправо (клавиши управления курсо­ром);

2) клавиши PgUp, PgDn, Home, End - для смещения структурной схемы в рабочем окне соответственно вниз, вверх, влево, вправо относительно границ окна;

3) клавиша INS - для включения или отключения звукового сигнала;

4) клавиша DEL - для уничтожения блока.

Средняя зона экрана используется для отображения структурной схемы или её фрагмента. В нижней зоне экрана выводится окно-подсказка с условными изображениями ( пиктограмма ми) типовых блоков. При нажатии на клавишу F6(Ф6), которая работает в режиме двоич­ного переключателя, эта зона может освобождаться и использоваться совместно со средней зоной для отображения моделируемой структуры.

В рабочем окне всегда виден мигающий графический курсор. С ним отождествляется "перо которое молено опускать или поднимать с помощью клавиши F3(Ф3), работающей в режиме двоичного переключателя. Если "перо " поднято, курсор имеет вид кружка с точкой в центре при опущенном "пере" - вид галочки, ориентированной по направлению перемещения курсора. Перемещение курсора с опущенным "пером " оставляет видимый след па экране.