4.1. Выбор метода и установка параметров интегрирования

К этой процедуре можно перейти, нажав клавишу F2(Ф2). При этом на экране появляется текст, поясняющий последовательность действий для выбора метода и установки параметр­ов. В СИАМ могут использоваться следующие методы численного интегрирования :

1) метод Кутта-Мерсона 4-го порядка точности с автоматическим выбором шага инте­грирования;

2) метод Фольберга 5-го порядка точности с автоматическим выбором шага;

3) метод Рунге-Кутта 4-го порядка с фиксированным шагом;

4) метод Эйлера 2-го порядка с фиксированным шагом.

Процесс интегрирования характеризуется следующими параметрами :

t₀ - начальное значение времени моделирования;

t_k - конечное значение времени моделирования;

h - шаг интегрирования (для методов с фиксированным шагом);

err - допустимая относительная локальная погрешность для методов.

4.2. Выбор блоков для динамического отображения графиков

В СИАМ имеется возможность отображать выходные сигналы любых блоков в виде графиков непосредственно в ходе имитационного моделирования. С этой целью используются два небольших окна, создаваемых системой в нижней зоне окна. Для выбора блоков необходимо нажать клавишу F5(Ф5), При этом один из блоков схемы выделяется мигающим изображением. Клавишами управления курсором устанавливаем мигающее изображение на нужный блок нажимаем клавишу ENTER(Ввод). В нижней зоне экрана появляется окно, помеченное циф­рой "1" и такая же цифра появляется на изображении выбранного блока в структурной схеме. Аналогично выбирается другой блок для связи его со вторым графическим окном. Процедуру выбора блоков можно производить и после окончания моделирования.

Если для входа в процедуру "окно" нажать одновременно две клавиши Alt-F5(ДОП-Ф5), то СИАМ подготавливается к разрыву ранее созданного окна с блоком: начинает мигать одно из окон; выбираем клавишами управления курсором нужное окно и нажимаем клавишу ENTER.

4.3. Начальный запуск и продолжение моделирования

Для начального запуска моделирования используется клавиша F3(Ф3). При её нажатии начинает работать процедура создания СОДУ по структурной схеме модели. Далее начинается численное интегрирование этой системы при заданных начальных условиях на интервале вре­мени от t₀ до t_k. При окончании моделирования в нижней части рабочего окна появляется со­общение о реальном времени, затраченном на моделирование.

Завершившееся по условию t=t_k или прерванное по клавише ESC (Ключ) моделирование можно продолжить, нажав клавишу F9(Ф9). Время моделирования t_k при этом удваивается.

4.4. Вывод графиков

При нажатии клавиши F6(Ф6) СИАМ переходит к процедуре выбора блоков для отображения их выходных сигналов в виде графиков. При этом один из блоков структуры выделяется мигающим изображением.

Клавишами управления курсором можно сместить мигающее изображение к соседним блокам. Для вывода графика выходного сигнала выделенного блока нажи­мается клавиша ENTER(ввод).

После вывода графика пользователю становятся доступными клавиши :

1) F5(Ф5) - перейти к цветной графике;

2) F6(Ф6) - изменить скорость вывода графиков. Вы можете задать задержку в миллисекундах между выводом двух соседних точек графика. При задании любого отрицатель­ного числа СИАМ будет имитировать рефльный масштаб времени;

3) PrtScr(Печ) - отпечатать на принтере графическую копию экрана;

4) ESC (Ключ) - продолжить выбор блоков для построения графиков.

На одном графическом экране можно построить до 4-х графиков в общем для всех графиков в масштабе. Для этого после выделения мигающим изображением нужного блока нажимаем клавишу INS(Bct). Выбранный блок помечается негативным изображением (немигающим). Далее аналогично выбираем другие блоки. Для указания последнего блока используется клавиш

Для того чтобы можно было различать графики, 1-й график вычерчивается сплошной линией, 2-й -пунктирной, 3-й и 4-й -различными штрихпунктирными.

При помощи клавиши F7(O7) можно перейти к процедуре изменения длины графика и /или вывода таблицы результатов. Под длиной графика понимается количество точек LG на ин­тервале интегрирования. Увеличение LG приводит к увеличению времени счёта и памяти, требуемой для хранения результатов.

При выборе пункта 'Вывод таблицы на экран " или 'Печать таблицы " система переходит выбору блоков для представления их выходных сигналов в колонках таблицы. Процедура полностью аналогична процедуре выбора блоков для построения графиков. Порядок расположения блоков в колонках соответствует порядку их выбора.