- •Введение
- •1 Порядок выполнения работы
- •2Задание на курсовую работу
- •3 Математическая модель системы
- •3.1 Анализ схемы
- •3.2 Сельсин
- •2.1Фазовый демодулятор
- •2.2Электронный усилитель
- •2.3Электромашинный усилитель
- •2.4Электромеханический двигатель
- •3.2Анализ устойчивости сау
- •3.3Критерий Гурвица
- •4Синтез системы
- •4.1Порядок синтеза сау
- •4.2Построение исходной лафчх
- •4.3Построение желаемой лачх
- •4.4Определение лачх корректирующих звеньев
- •4.5Расчет переходного процесса
- •Оценка пределов допустимого изменения параметров
- •Заключение
- •Приложение а
- •На курсовую работу
- •Приложение б
- •Исходные данные по курсовому проекту тар на тему:
- •Примечание – коэффициент передачи сельсина – Кс;
Приложение б
(обязательное)
Исходные данные по курсовому проекту тар на тему:
«Следящая система радиолокационной станции»
Kс [В/град] |
Ке [в/в] |
T1 [с] |
Тм [с] |
Кэ [рад/вс] |
i |
[%] |
Tрег [с] |
[%] |
0.50 |
8.0 |
0.05 |
0.03 |
0.65 |
50 |
1.5 |
0.4 |
30 |
0.40 |
9.0 |
0.08 |
0.04 |
0.70 |
60 |
2.0 |
0.5 |
35 |
0.20 |
10.0 |
0.10 |
0.05 |
0.75 |
70 |
3.0 |
0.6 |
|
0.15 |
11.0 |
0.12 |
0.06 |
0.80 |
80 |
4.0 |
0.7 |
|
0.10 |
12.0 |
0.16 |
0.07 |
0.85 |
90 |
5.0 |
0.8 |
|
0.05 |
|
0.20 |
0.08 |
0.90 |
100 |
6.0 |
|
|
Примечание – коэффициент передачи сельсина – Кс;
коэффициент противоэдс – Ке; постоянная времени ЭМУ – T1; постоянная времени электродвигателя – Tм; коэффициент передачи электродвигателя – Кэ; коэффициент передачи редуктора – i; погрешность регулирования по управляющему воздействию - ;
требуемое по ТЗ время установления – Tрег; требуемое по ТЗ перерегулирование - ;
ПРИМЕР
Задан вариант : 24163221.
Следует выбирать параметры:
Кс=0.4 [В/град];
Ке=11.0 [в/в];
T1=0.05 [с];
Тм=0.08 [с];
Кэ=0.75 [рад/вс];
i = 60; = 2.0;
Трег=0.5 [с];
=30%.
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
,
tпп
40%
3 /
30%
2 /
20%
/
Pmax
1.0 1.1 1.2 1.3
Зависимость = f(Pmax) и t пп = f(Pmax)
L
3 0 дб
20 дб
L2
10 дб L1
%
0 10 20 30 40
Зависимость L1 = f(Pmax) и L2 = f(Pmax)
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
|
0.0 |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
0.9 |
1.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.5 |
0.14 |
0.17 |
0.19 |
0.21 |
0.22 |
0.24 |
0.25 |
0.27 |
0.28 |
0.30 |
0.31 |
1.0 |
0.31 |
0.34 |
0.37 |
0.40 |
0.43 |
0.46 |
0.49 |
0.52 |
0.55 |
0.58 |
0.60 |
1.5 |
0.45 |
0.49 |
0.54 |
0.59 |
0.62 |
0.66 |
0.71 |
0.74 |
0.78 |
0.81 |
0.84 |
2.0 |
0.57 |
0.63 |
0.68 |
0. 68 |
0.79 |
0.84 |
0.88 |
0.92 |
0.96 |
0.99 |
1.02 |
2.5 |
0.67 |
0.79 |
0.80 |
0.86 |
0.92 |
0.97 |
1.01 |
1.05 |
1.08 |
1.10 |
1.13 |
3.0 |
0.75 |
0.83 |
0.87 |
0.96 |
1.01 |
1.06 |
1.10 |
1.13 |
1.15 |
1.17 |
1.18 |
3.5 |
0.78 |
0.89 |
0.96 |
1.02 |
1.05 |
1.11 |
1.14 |
1.16 |
1.17 |
1.17 |
1.17 |
4.0 |
0.86 |
0.94 |
1.00 |
1.06 |
1.10 |
1.14 |
1.16 |
1.16 |
1.15 |
1.14 |
1.12 |
4.5 |
0.88 |
0.96 |
1.03 |
1.08 |
1.11 |
1.14 |
1.13 |
1.13 |
1.11 |
1.08 |
1.05 |
5.0 |
0.89 |
0.98 |
1.04 |
1.09 |
1.11 |
1.12 |
1.11 |
1.08 |
1.02 |
1.02 |
0.99 |
5.5 |
0.90 |
0.98 |
1.04 |
1.09 |
1.11 |
1.12 |
1.11 |
1.08 |
1.05 |
1.02 |
0.99 |
6.0 |
0.90 |
0.98 |
1.04 |
1.07 |
1.06 |
1.05 |
1.02 |
0.98 |
0.95 |
0.92 |
0.91 |
7.0 |
0.90 |
0.90 |
0.98 |
1.02 |
1.04 |
1.02 |
0.99 |
.0.96 |
0.91 |
0.91 |
0.92 |
8.0 |
0.91 |
0.91 |
0.98 |
1.02 |
0.99 |
0.97 |
0.94 |
0.93 |
0.94 |
0.97 |
1.00 |
9.0 |
0.92 |
0.99 |
1.02 |
1.02 |
0.99 |
0.97 |
096 |
0.98 |
1.00 |
1.04 |
1.06 |
10 |
0.94 |
1.01 |
1.03 |
1.02 |
0.99 |
0.98 |
0.93 |
1.02 |
1.05 |
1.06 |
1.05 |
12 |
0.95 |
1.01 |
1.02 |
1.00 |
0.99 |
1.00 |
1.02 |
1.03 |
1.01 |
0.98 |
0.96 |
15 |
0.96 |
1.01 |
0.99 |
0.99 |
0.99 |
1.00 |
1.00 |
0.98 |
0.98 |
1.00 |
1.03 |
20 |
0.97 |
1.01 |
0.99 |
0.99 |
1.00 |
0.99 |
0.99 |
1.00 |
0.99 |
0.97 |
0.98 |
25 |
0.98 |
1.00 |
0.99 |
1.00 |
1.00 |
1.00 |
1.00 |
1.00 |
1.00 |
0.99 |
0.98 |
