3.Точность и надежность навигации
3.1 Расчет и построение маршрутного графика точностей.
Когда путь судна проходит в непосредственной близости от навигационных опасностей, существенную помощь в оценке точности контроля за движением судна может оказать маршрутный график точностей, который дает наглядное суждение о точности всех возможных обсерваций вдоль опасного участка плавания.
На 13 сессии Ассамблеи ИМО в 1983 году резолюцией А.529 (13) утвержден «Стандарт точности судовождения», согласно которому стандартной оценкой точности места судна принята «95% - фигура погрешностей». Для нахождения радиусов R 95% - ных кругов погрешностей используют формулы:
Rпп=
RDD=
RПD=
При расчете принимают mп=0,60, mD=0.01 от Dmax, где Dmax – шкала дальности, на которой ведутся наблюдения.
Таблица 3.1 Расчет графика точностей
Результаты вычислений Rпп, RDD, RПD.
№ точки |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
П1, град |
34 |
62 |
107 |
125 |
139 |
76 |
308 |
66 |
26 |
93 |
П2, град |
314 |
342 |
2 |
35 |
22 |
280 |
145 |
250 |
82 |
294 |
П, град. |
280 |
280 |
105 |
90 |
117 |
204 |
163 |
184 |
56 |
201 |
D1, кбт |
56 |
55 |
30 |
40 |
19 |
20 |
22 |
8 |
19 |
17 |
D2, кбт |
80 |
47 |
36 |
18 |
56 |
40 |
30 |
30 |
23 |
15 |
Rпп |
-0.55 |
-0.55 |
-0.18 |
0.18 |
-0.26 |
0.80 |
-0.43 |
0.13 |
-0.26 |
-1.91 |
Rдд |
-0.62 |
-0.62 |
-0.25 |
0.27 |
-0.35 |
1.19 |
-0.68 |
0.25 |
-0.46 |
-3.88 |
Rпд1 |
1.2 |
1.18 |
0.67 |
0.87 |
0.46 |
0.48 |
0.52 |
0.29 |
0.46 |
0.43 |
Rпд2 |
1.69 |
1.01 |
0.79 |
0.45 |
1.20 |
0.87 |
0.67 |
0.67 |
0.54 |
0.40 |
На рисунке 2 видно, что лучше всего определятся на местности с помощью метода Дистанции-Дистанции, так как он является более оптимальным и поэтому риск сесть на мель минимальный.
3.2 Выбор оптимального пути с использованием изолиний точностей
Сетки изолиний точностей дают наглядное представление о точности обсервации в районе плавания. Они позволяют быстро выбрать путь и место якорной стоянки наилучшим образом обеспеченное обсервациями и оценивать точность места судна.
Изолинии точностей определения места, это линия постоянных значений 95% погрешностей. Сетка изолиний точностей строится в районе якорной стоянки порта прихода. Изолинии точностей строят для пеленга и дистанции, для двух пеленгов и для двух дистанций.
Для построения сетки изолиний для двух пеленгов используют формулу:
D – расстояние между ориентирами
mП = 0,6
-
выбирается из таблицы 3.2
Таблица 3.2
|
|
||||||||
3 |
1,2 |
1,05 |
1 |
1,05 |
1,2 |
2 |
2,5 |
3 |
|
30/150 |
0,13 |
0,35 |
------ |
------ |
------ |
0,51 |
0,88 |
1 |
1,2 |
60/120 |
0,08 |
0,26 |
0,36 |
------ |
0,55 |
0,69 |
1,1 |
1,28 |
1,73 |
90 |
0,07 |
0,24 |
0,33 |
0,46 |
0,6 |
0,77 |
1,17 |
1,36 |
1,56 |
D= 7,4 миль
Rmin= 1,42 мили
Учитывая, что длина базы составляет 7,4 миль перемножим значения на 7,4. Результаты занесены в таблицу 3.3
Таблица 3.3
|
|
||||||||
3 |
1,2 |
1,05 |
1 |
1,05 |
1,2 |
2 |
2,5 |
3 |
|
30/150 |
0,96 |
2,59 |
--- |
----- |
----- |
3,77 |
6,51 |
7,4 |
8,88 |
60/120 |
0,59 |
1,92 |
2,66 |
----- |
4,07 |
5,11 |
7,81 |
9,47 |
12,8 |
90 |
1,55 |
1,78 |
2,44 |
3,4 |
4,44 |
5,7 |
8,66 |
10,1 |
11,5 |