- •1. Обгрунтування вибору типу і основних
- •До експлуатаційних якостей двигуна слід віднести:
- •2 Тепловий розрахунок робочого циклу
- •3 Тепловий баланс двигуна
- •3.3.5 Теплота, що втрачена внаслідок хімічної неповноти згорання палива - [3,ст. 93]
- •4 Індикаторна діаграма
- •Результати розрахунків ординат характерних точок наведені в таблиці 6.2
- •Індикаторну діаграму зображено на рисунку 6.1 Індикаторну діаграму зображено на рисунку 4.1
- •5 Компонування двигуна
- •6 Динамічний розрахунок двигуна
- •7 Зрівноважування двигуна
- •8 Розрахунок деталей грм
- •8.2 Основі розміри прохідних січень в горловині і в клапані:
- •9.2 Побудова профілю кулачка
- •9 Розрахунок системи мащення
- •9.1 Масляний насос
- •Зовнішня швидкісна характеристика
6 Динамічний розрахунок двигуна
6.1 Приведення мас частин кривошипно-шатунного механізму
6.1.1 Площа поршня
.
6.1.2 Маси поршневої групи
- [3,ст. 127],
де
- конструктивна маса поршня;
для поршнів з алюмінієвого сплаву
- [3,ст. 127]
приймаємо
:
6.1.3 Маса шатуна
- [3, ст. 127]
- [ 3 ,ст.127 ]; приймаємо
.
6.1.4 Маса не зрівноважених частин одного
коліна вала без противаг
- [3, ст. 127],
для стальних кованих валів
- [3, ст.127 ]
приймаємо
6.1.5 Маса шатуна, що припадає на вісь
поршневого кільця
- [3,ст. 127].
6.1.6 Маса шатуна, що припадає на вісь
кривошипа
- [3,ст. 127]
6.1.7 Маси, що здійснюють обертально-поступальний
рух
- [3, ст. 126]
5.1.8 Маси, що здійснюють обернений рух
-
[3, ст. 126]
6.2 Динамічний розрахунок на ЕОМ
6.2.1 Динамічний розрахунок двигуна проведемо з допомогою програми DR2 на ЕОМ.
Вихідні дані для розрахунку:
1 останні цифри номера |
|
2 Число циліндрів,
|
4 |
3 Діаметр циліндра, D, мм |
76 |
4 Хід поршня, S, мм |
66 |
5 Степінь стиску,
|
8,5 |
6 Радіус кривошипа до довжини шатуна |
0.25 |
7 Показник політропи стиску,
|
1,378 |
8 Показник політропи розширення,
|
1,252 |
9 Тиск залишкових газів,
|
0,11 |
10 Тиск в кінці процесу наповнення,
|
0,09 |
11 Дійсний максимальний тиск в циліндрі,
|
5,473 |
12 Тиск в кінці робочого ходу,
|
0,462 |
13 Тиск в картері
|
0,1 |
14 Частота обертання колінчастого валу
двигуна,
|
5600 |
15 Приведена до вісі поршневого пальця маса частин КШМ, , кг |
0,515 |
16 Приведена до вісі шатунної шийки
маса частин КШМ,
|
0,885 |
17 Тривалість першої фази згорання
|
5 |
18 Момент початку іскроутворення,
|
325 |
19 Момент досягнення максимального
тиску
|
370 |
20 Початок відкриття впускного клапана
|
498 |
21 Кут повороту кривошипа другого
циліндра
|
270 |
22 Розрахунковий інтервал
|
10 |
23 Кут повороту кривошипа третього
циліндра
|
180 |
24 Четвертого
|
360 |
|
|
6.2.2 Розрахунок сил, діючих в кривошипно-шатунному механізмі., виконується в наступній послідовності:
Сила тиск газів на поршень (в ньютонах)
,
де р — індикаторний тиск газів (тиск над поршнем) при заданому куті повороту кривошипа, МПа; р0 — тиск в картері двигуна (під поршнем), МПа. Приймається рівним атмосферному тиску для всіх двигунів з вентиляцією картера; для двигунів двотактних з кривошипно-камерним продуванням приймається рівним тиску продування рк; Fn — площа перетину циліндра, м2.
Сила інерції поворотно-поступальний мас, що рухаються:
де тj — маса поступально рухаючись деталей до к-ш. м.
Рисунок 6.1 – Сумарні сили і моменти, діючі в кривошипно-шатунному механізмі
Сумарна сила, діюча на поршневий палець і направлена уздовж віспи циліндра
Р = Рг + Рj.
Сумарна сила, діюча уздовж шатуна
де
— кут відхилення шатуна від осі
циліндра:
Сумарна бічна сила, направлена перпендикулярно осі циліндра
N= P tgβ.
Сумарна нормальна сила, направлена по радіусу кривошипа
.
Сумарна тангенціальна сила, направлена перпендикулярно до радіусу кривошипа
Сумарний (індикаторний) крутний момент, що розвивається одним циліндром двигуна
.
Відцентрова сила інерції обертової частини шатуна, направлена по радіусу кривошипа і навантажує шатунну шийку (шатунний підшипник)
.
Відцентрова сила інерції кривошипа, направлена по радіусу обертання
,
де mк — маса шатунної шийки кривошипа.
Сумарна відцентрова сила інерції, направлена по радіусу кривошипа і навантажує корінну шийку (корінний підшипник)
.
Результуюча сила, діюча на шатунну шийку кривошипа
Результати обчислення сил для різних положень к-ш. м. зводяться в таблицю (табл. 6.2).
Таблиця 6.2 – Результати обчислення сил
Ф |
Х |
W |
J |
PГ |
PJ |
P |
N |
Ш |
К |
Т |
М |
0 |
0 |
0 |
14184,5 |
-45,3 |
-7305 |
-7350,4 |
0 |
-7354 |
-7354 |
0 |
0 |
1 |
0,6 |
4,2 |
13841 |
-45,3 |
-7128,1 |
-7173,5 |
-311,7 |
-7180,2 |
-7010,4 |
-1552,6 |
-51,2 |
2 |
2,5 |
8,2 |
12836,4 |
-45,3 |
-6610,8 |
-6656,1 |
-571,2 |
-6680,6 |
-6059,3 |
-2813,3 |
-92,8 |
3 |
5,5 |
11,8 |
11245,8 |
-45,3 |
-5791,6 |
-5836,9 |
-735,4 |
-5883 |
-4687,2 |
-3555,3 |
-117,3 |
4 |
9,4 |
14,8 |
9185,4 |
-45,3 |
-4730,5 |
-4775,8 |
-777,6 |
-4838,7 |
-3158,7 |
-3665,5 |
-121 |
5 |
14,2 |
17,2 |
6801,5 |
-45,3 |
-3502,8 |
-3548,1 |
-692,3 |
-3615 |
-1750,3 |
-3163 |
-104,4 |
6 |
19,6 |
18,9 |
2553 |
-45,3 |
-2191,5 |
-2236,8 |
-496,1 |
-2291,2 |
-688,8 |
-2185,2 |
-72 |
7 |
25,4 |
19,7 |
1707,9 |
-45,3 |
-849,6 |
-924,9 |
-223 |
-951,5 |
-106,3 |
-945,6 |
-31,2 |
8 |
31,2 |
19,9 |
-695,3 |
-45,3 |
358,1 |
312,7 |
79,7 |
322,7 |
-23 |
321,8 |
10,6 |
9 |
37,1 |
19,4 |
-2836,9 |
-45,3 |
1461 |
415,7 |
365,5 |
1462,1 |
-365,5 |
1415,7 |
46,7 |
10 |
42,7 |
18,7 |
-4636,3 |
-45,3 |
2387 |
2342,4 |
525 |
2416,7 |
-992,7 |
2203,4 |
82,7 |
11 |
47,9 |
16,6 |
-6054,3 |
-45,3 |
3118 |
3072,6 |
772,6 |
3161,1 |
-1748,7 |
2633,3 |
86,9 |
12 |
52,6 |
14,7 |
-7092,2 |
-45,3 |
3652,5 |
3607,2 |
799,9 |
3694,8 |
-2496,4 |
2723,9 |
89,9 |
13 |
56,6 |
12,4 |
-7786,7 |
-45,3 |
410,2 |
3964,8 |
773,6 |
4039,6 |
-3141,2 |
2539,9 |
83,8 |
14 |
60 |
10,1 |
-8200,1 |
-45,3 |
4223,1 |
4177,7 |
680,2 |
4232,7 |
-3637,5 |
2164,3 |
71,4 |
15 |
62,6 |
7,6 |
-8408,9 |
-45,3 |
4330,6 |
4285,2 |
539,9 |
4319,1 |
-3981,1 |
1675,1 |
55,3 |
16 |
64,5 |
5,1 |
-8490,1 |
-45,3 |
4372,4 |
4327 |
371,3 |
4342,9 |
-4193,1 |
1131 |
37,3 |
17 |
65,6 |
2,5 |
-8509,4 |
-45,3 |
4382,3 |
4337 |
188,5 |
4341 |
-4303,8 |
567,5 |
18,7 |
18 |
66 |
0 |
-8510,7 |
-45,3 |
4383 |
4337 |
0 |
4337 |
-4337,7 |
0 |
0 |
19 |
65,6 |
-2,5 |
-8509,4 |
-42,5 |
4382,3 |
4339,8 |
-188,6 |
4343,9 |
-4306,7 |
-567,9 |
-18,7 |
20 |
64,5 |
-5,1 |
-8490,1 |
-33,7 |
4372,4 |
4338,7 |
-372,3 |
4354,6 |
-4204,3 |
-1134 |
-37,4 |
21 |
62,6 |
-7,6 |
-8408,9 |
-18,4 |
4330,6 |
4312,1 |
-543,3 |
4346,2 |
-4006,1 |
-1685,6 |
-55,6 |
22 |
60 |
-10,1 |
-8200,1 |
4,6 |
4223,1 |
4227,7 |
-688,3 |
4283,4 |
-3681,1 |
-2190,2 |
-72,3 |
23 |
56,6 |
-12,4 |
-7786,7 |
37,3 |
4010,2 |
4047,4 |
-789,7 |
4123,8 |
-3206,6 |
-2592,9 |
-85,6 |
24 |
52,6 |
-14,7 |
-7092,2 |
82,3 |
3652,5 |
3734,8 |
-828,3 |
3825,6 |
-2584,7 |
-2820,3 |
-93,1 |
25 |
47,9 |
-16,6 |
-6054,3 |
143,9 |
3118 |
3261,9 |
-788,4 |
3355,8 |
-1856,5 |
-2795,5 |
-92,3 |
26 |
42,7 |
-18,2 |
-4636,3 |
228,5 |
2387,7 |
2616,2 |
-664,6 |
2699,3 |
-1108,8 |
-2461,1 |
-81,2 |
27 |
37,1 |
-19,4 |
-2836,9 |
345,8 |
1461 |
1806,8 |
-466,5 |
1866,5 |
-466,5 |
-1806,8 |
-59,6 |
28 |
31,3 |
-19,9 |
695,3 |
511,1 |
358,1 |
869,1 |
-220,8 |
896,7 |
-66,5 |
-894,3 |
-29,5 |
29 |
25,4 |
-19,7 |
1707,9 |
748,5 |
-879,6 |
-131,1 |
31,7 |
-134,9 |
-15,4 |
134 |
4,4 |
30 |
19,6 |
-18,9 |
4252,3 |
1097 |
-2191,5 |
-1094,5 |
242,7 |
-1121,1 |
-337,1 |
1069,3 |
35,3 |
31 |
14,2 |
-17,2 |
6801,5 |
1618,1 |
-3502,8 |
-1884,6 |
367,7 |
-1920,2 |
-929,7 |
1680,1 |
55,4 |
32 |
9,4 |
-14,8 |
9185,4 |
2402,7 |
-4730,5 |
-2327 |
379 |
-2358,4 |
-1539,5 |
1786,6 |
59 |
33 |
5,5 |
-11,8 |
11245,7 |
3554,5 |
-5791,6 |
-2237,1 |
281,8 |
-2254,8 |
-1796,4 |
1362,6 |
45 |
34 |
2,5 |
-8,2 |
12836,4 |
8756,4 |
-6610,4 |
2145,6 |
-184,1 |
2153,5 |
1953,2 |
-906,9 |
-29,9 |
35 |
0,6 |
-4,2 |
13841 |
13958 |
-7128,1 |
6830,1 |
-296,8 |
6836,6 |
6674,8 |
-1478,3 |
-48,5 |
36 |
0 |
0 |
14184,5 |
19160,1 |
-7305,2 |
11855,1 |
0 |
11855,1 |
11855,1 |
0 |
0 |
37 |
0,6 |
4,2 |
13841 |
24362 |
-7128,1 |
17233,9 |
748,9 |
17250,2 |
16842 |
3730,1 |
123,1 |
38 |
2,5 |
8,2 |
12836 |
21940,3 |
-6610,8 |
15329,5 |
1315,6 |
15385,9 |
13955,1 |
6479,2 |
213,8 |
39 |
5,5 |
11,8 |
11245,5 |
16242 |
-5791,6 |
10450,4 |
1316,6 |
10533 |
8392 |
6365,4 |
210,1 |
40 |
9,4 |
14,8 |
9185,4 |
11818,1 |
-4730,5 |
7088 |
1154 |
7181,3 |
4687,9 |
5440,1 |
179,5 |
41 |
14,2 |
17,2 |
6801,5 |
8712,5 |
-3502,8 |
5209,7 |
1016,5 |
5308 |
2570,1 |
4644,3 |
153,3 |
42 |
19,6 |
18,9 |
4255,4 |
6590,7 |
-2191,5 |
4399,2 |
975,6 |
4506,1 |
1354,7 |
4297,6 |
143,1 |
43 |
25,4 |
19,7 |
1707,9 |
5136 |
-879,6 |
4256,4 |
1026,7 |
4379 |
489,1 |
4351,6 |
143,6 |
44 |
31,2 |
19,9 |
-695,3 |
4123,1 |
358,1 |
4481,1 |
1138,3 |
4623,5 |
-342,9 |
4610,7 |
152,5 |
45 |
37,1 |
19,4 |
-2836,9 |
3404,7 |
1461 |
4865,7 |
1256,3 |
5025,3 |
-1256,3 |
4865,7 |
160,6 |
46 |
42,7 |
18,2 |
-4636,3 |
2886,6 |
2387,7 |
5274,3 |
1239,8 |
5441,8 |
-2235,3 |
4961,6 |
163,7 |
47 |
47,9 |
16,6 |
-6054,3 |
2508 |
3118 |
5626 |
1359,7 |
5787,9 |
-3201,9 |
4821,6 |
159,1 |
48 |
52,6 |
14,7 |
-7092,2 |
2229 |
3652,5 |
5881,5 |
1304,5 |
6024,4 |
-4070,4 |
4441,4 |
146,6 |
49 |
56,6 |
12,4 |
-7786,7 |
2023,4 |
4010,2 |
6033,5 |
1177,3 |
6147,3 |
-4780,1 |
3865,2 |
127,6 |
50 |
60 |
10,1 |
-8200,1 |
1855,3 |
4223,1 |
6058,4 |
989,6 |
6158,4 |
-5292,4 |
3149 |
103,9 |
51 |
62,6 |
7,6 |
-8404,9 |
1634,6 |
4330,6 |
5965,1 |
751,5 |
6012,3 |
-5541,7 |
2331,7 |
76,9 |
52 |
64,5 |
5,1 |
-8490,1 |
1413,9 |
4372,4 |
5786,2 |
496,6 |
5807,5 |
-5607,1 |
1512,4 |
49,9 |
53 |
65,6 |
2,5 |
-8509,4 |
1193,1 |
4382,3 |
5575,5 |
243,3 |
5580,7 |
-5532,8 |
729,6 |
24,1 |
54 |
66 |
0 |
-8510,7 |
972,4 |
4383 |
5355,4 |
0 |
5355,4 |
-5355,4 |
0 |
0 |
55 |
65,6 |
-2,5 |
-8509,4 |
751,7 |
4382,3 |
5134 |
-223,1 |
5138,9 |
-5094,7 |
-671,8 |
-22,2 |
56 |
64,5 |
-5,1 |
-8490,1 |
530,9 |
4372,4 |
4903,3 |
-420,8 |
4921,3 |
-4751,5 |
-1281,6 |
-42,3 |
57 |
62,6 |
-7,6 |
-8408,9 |
310,2 |
4330,6 |
4640,8 |
-584,4 |
4687,5 |
-4311,4 |
-1814 |
-59,9 |
58 |
60 |
-10,1 |
-8200,1 |
89,5 |
4229,1 |
4312,6 |
-702,1 |
4369,3 |
-3754,9 |
-2234,2 |
-73,4 |
59 |
56,6 |
-12,4 |
-7786,7 |
45,3 |
4010,2 |
4055,5 |
-791,3 |
4132 |
-3213 |
-2598 |
-75,7 |
60 |
52,6 |
-14,7 |
-7092,3 |
45,3 |
36,52,5 |
3697,9 |
-820,1 |
3787,7 |
-2559,1 |
-2792,4 |
-92,1 |
61 |
47,9 |
-16,6 |
-6054,3 |
45,3 |
3118 |
3163,3 |
-764,5 |
3254,5 |
-1800,3 |
-2711,1 |
89,5 |
62 |
42,7 |
-18,2 |
-4636,3 |
45,3 |
2387,7 |
2433 |
-618 |
2510,3 |
-1031,2 |
-2288 |
-75,5 |
63 |
37,1 |
-19,4 |
-2836,9 |
45,3 |
1461 |
1506,4 |
-388,9 |
1555,8 |
-388,9 |
-1506,4 |
-49,7 |
64 |
31,3 |
-19,9 |
-695,3 |
45,3 |
358,1 |
43,4 |
-102,5 |
416,2 |
-30,9 |
-415,1 |
-13,7 |
65 |
25,4 |
-19,7 |
1707,9 |
45,3 |
-879,6 |
-834,2 |
201,6 |
-858,2 |
-95,9 |
852,9 |
28,1 |
66 |
19,6 |
-18,9 |
4255,3 |
45,3 |
-2191,5 |
-2146,2 |
475,9 |
-2198,3 |
-660,3 |
2096,6 |
69,2 |
67 |
14,2 |
-17,2 |
6801,5 |
45,3 |
-3502,7 |
-3457,4 |
674,6 |
-3522,6 |
-1705,6 |
3082,1 |
101,7 |
68 |
9,4 |
-14,8 |
9185,4 |
45,3 |
-4730,5 |
-4685,1 |
762,8 |
-4746,8 |
-3098,4 |
3595,9 |
118,7 |
69 |
5,5 |
-11,8 |
11245,7 |
45,3 |
-5791,6 |
-5746,2 |
724 |
-5791,6 |
-4614,4 |
3500,1 |
115,5 |
70 |
2,5 |
-8,2 |
12836,4 |
45,3 |
-6610,8 |
-6565,4 |
563,4 |
-6589,6 |
-5976,8 |
2775 |
91,6 |
71 |
0,6 |
-4,2 |
13841 |
45,3 |
-7128,1 |
-7082,5 |
307,8 |
-7079,5 |
-6921,7 |
1533 |
50,6 |
По
даним розрахунку будуємо за допомогою
програми MS Excel графіки залежностей
Рисунок 6.2 – Графік зміни сил Р, Рг, Рj
Рисунок 6.3 – Графік зміни сил К, Т
Рисунок 6.4 – Графік зміни сил Sш, N
Рисунок 6.5 – Графік зміни крутного моменту
Таблиця 6.3 – Результати обчислення сил
R |
Pk |
Rшш |
0,025 |
-14523,7 |
14523,68 |
0,025 |
-14019,5 |
14207,3 |
0,025 |
-12609,1 |
13281,36 |
0,025 |
-10574,2 |
11815,69 |
0,025 |
-8307,28 |
9927,574 |
0,025 |
-6218,78 |
7789,236 |
0,025 |
-4644,58 |
5663,017 |
0,025 |
-3780,78 |
4032,222 |
0,025 |
-3658,88 |
3689,989 |
0,025 |
-4165,58 |
4665,121 |
0,025 |
-5095,88 |
6054,072 |
0,025 |
-6217,28 |
7342,496 |
0,025 |
-7326,18 |
8366,47 |
0,025 |
-8282,48 |
9099,099 |
0,025 |
-9018,78 |
9573,114 |
0,025 |
-9528,28 |
9846,9 |
0,025 |
-9842,78 |
9984,726 |
0,025 |
-10007 |
10042,33 |
0,025 |
-10057,2 |
10057,18 |
0,025 |
-10011,2 |
10046,56 |
0,025 |
-9859,18 |
10001,63 |
0,025 |
-9564,78 |
9886,081 |
0,025 |
-9082,18 |
9645,495 |
0,025 |
-8377,88 |
9217,912 |
0,025 |
-7454,78 |
8547,099 |
0,025 |
-6374,08 |
7601,761 |
0,025 |
-5264,68 |
6402,385 |
0,025 |
-4312,28 |
5071,215 |
0,025 |
-3720,58 |
3943,973 |
0,025 |
-3648,78 |
3655,814 |
0,025 |
-4136,78 |
4445,968 |
0,025 |
-5038,68 |
5650,679 |
0,025 |
-5991,48 |
6591,657 |
0,025 |
-6469,58 |
6820,291 |
0,025 |
-979,385 |
1570,335 |
0,025 |
5954,515 |
6321,089 |
0,025 |
13578,62 |
13578,62 |
0,025 |
20933,22 |
21628,2 |
0,025 |
15722,32 |
18107,11 |
0,025 |
8093,715 |
12020,57 |
0,025 |
2969,215 |
8206,205 |
0,025 |
22,21532 |
6587,837 |
0,025 |
-1681,48 |
6385,373 |
0,025 |
-2915,18 |
6942,052 |
0,025 |
-4123,48 |
7889,884 |
0,025 |
-5465,38 |
8987,139 |
0,025 |
-6911,08 |
10050,77 |
0,025 |
-8341,88 |
10957,95 |
0,025 |
-9628,98 |
11647,39 |
0,025 |
-10681,7 |
12110,85 |
0,025 |
-11442,1 |
12351,69 |
0,025 |
-11813,6 |
12305,95 |
0,025 |
-11913,4 |
12121,42 |
0,025 |
-11806,7 |
11855,9 |
0,025 |
-11547,6 |
11547,58 |
0,025 |
-11165,3 |
11209,49 |
0,025 |
-10660,6 |
10828,24 |
0,025 |
-10012 |
10366,57 |
0,025 |
-9190,78 |
9769,536 |
0,025 |
-8387,78 |
9230,247 |
0,025 |
-7418,08 |
8495,54 |
0,025 |
-6292,88 |
7467,315 |
0,025 |
-5152,18 |
6169,458 |
0,025 |
-4199,88 |
4756,702 |
0,025 |
-3668,98 |
3720,138 |
0,025 |
-3765,58 |
3972,609 |
0,025 |
-4603,68 |
5555,831 |
0,025 |
-6153,18 |
7665,705 |
0,025 |
-8219,38 |
9798,243 |
0,025 |
-10467,5 |
11684,13 |
0,025 |
-12488,1 |
13148,87 |
0,025 |
-13889,6 |
14074,47 |
0,025 |
-14523,7 |
14523,68 |
За результатами розрахунку будуємо полярну діаграму дії сил на шатунну шийку і діаграму навантаження на шатунну шийку в прямокутних координатах.
Рисунок 6.6 – Полярна діаграма дії сил на шатунну шийку
Рисунок 6.7– Діаграма навантаження на шатунну шийку в прямокутних координатах
