Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2101.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

6 Динамічний розрахунок двигуна

6.1 Приведення мас частин кривошипно-шатунного механізму

6.1.1 Площа поршня

.

6.1.2 Маси поршневої групи

- [3,ст. 127],

де - конструктивна маса поршня;

для поршнів з алюмінієвого сплаву - [3,ст. 127]

приймаємо :

6.1.3 Маса шатуна

- [3, ст. 127]

- [ 3 ,ст.127 ]; приймаємо

.

6.1.4 Маса не зрівноважених частин одного коліна вала без противаг

- [3, ст. 127],

для стальних кованих валів - [3, ст.127 ]

приймаємо

6.1.5 Маса шатуна, що припадає на вісь поршневого кільця

- [3,ст. 127].

6.1.6 Маса шатуна, що припадає на вісь кривошипа

- [3,ст. 127]

6.1.7 Маси, що здійснюють обертально-поступальний рух

- [3, ст. 126]

5.1.8 Маси, що здійснюють обернений рух

- [3, ст. 126]

6.2 Динамічний розрахунок на ЕОМ

6.2.1 Динамічний розрахунок двигуна проведемо з допомогою програми DR2 на ЕОМ.

Вихідні дані для розрахунку:

1 останні цифри номера

2 Число циліндрів,

4

3 Діаметр циліндра, D, мм

76

4 Хід поршня, S, мм

66

5 Степінь стиску,

8,5

6 Радіус кривошипа до довжини шатуна

0.25

7 Показник політропи стиску,

1,378

8 Показник політропи розширення,

1,252

9 Тиск залишкових газів, , МПа

0,11

10 Тиск в кінці процесу наповнення, , МПа

0,09

11 Дійсний максимальний тиск в циліндрі, , МПа

5,473

12 Тиск в кінці робочого ходу, , МПа

0,462

13 Тиск в картері , МПа

0,1

14 Частота обертання колінчастого валу двигуна, ,

5600

15 Приведена до вісі поршневого пальця маса частин КШМ, , кг

0,515

16 Приведена до вісі шатунної шийки маса частин КШМ, , кг

0,885

17 Тривалість першої фази згорання , град п.к.в.

5

18 Момент початку іскроутворення, , град

325

19 Момент досягнення максимального тиску , град п.к.в.

370

20 Початок відкриття впускного клапана ,

498

21 Кут повороту кривошипа другого циліндра , град п.к.в.

270

22 Розрахунковий інтервал , град п.к.в.

10

23 Кут повороту кривошипа третього циліндра , град п.к.в.

180

24 Четвертого

360

6.2.2 Розрахунок сил, діючих в кривошипно-шатунному механізмі., виконується в наступній послідовності:

Сила тиск газів на поршень (в ньютонах)

,

де р — індикаторний тиск газів (тиск над поршнем) при заданому куті повороту кривошипа, МПа; р0 — тиск в картері двигуна (під поршнем), МПа. Приймається рівним атмосферному тиску для всіх двигунів з вентиляцією картера; для двигунів двотактних з кривошипно-камерним продуванням приймається рівним тиску продування рк; Fn — площа перетину циліндра, м2.

Сила інерції поворотно-поступальний мас, що рухаються:

де тj — маса поступально рухаючись деталей до к-ш. м.

Рисунок 6.1 – Сумарні сили і моменти, діючі в кривошипно-шатунному механізмі

Сумарна сила, діюча на поршневий палець і направлена уздовж віспи циліндра

Р = Рг + Рj.

Сумарна сила, діюча уздовж шатуна

де — кут відхилення шатуна від осі циліндра:

Сумарна бічна сила, направлена перпендикулярно осі циліндра

N= P tgβ.

Сумарна нормальна сила, направлена по радіусу кривошипа

.

Сумарна тангенціальна сила, направлена перпендикулярно до радіусу кривошипа

Сумарний (індикаторний) крутний момент, що розвивається одним циліндром двигуна

.

Відцентрова сила інерції обертової частини шатуна, направлена по радіусу кривошипа і навантажує шатунну шийку (шатунний підшипник)

.

Відцентрова сила інерції кривошипа, направлена по радіусу обертання

,

де mк — маса шатунної шийки кривошипа.

Сумарна відцентрова сила інерції, направлена по радіусу кривошипа і навантажує корінну шийку (корінний підшипник)

.

Результуюча сила, діюча на шатунну шийку кривошипа

Результати обчислення сил для різних положень к-ш. м. зводяться в таблицю (табл. 6.2).

Таблиця 6.2 – Результати обчислення сил

Ф

Х

W

J

PГ

PJ

P

N

Ш

К

Т

М

0

0

0

14184,5

-45,3

-7305

-7350,4

0

-7354

-7354

0

0

1

0,6

4,2

13841

-45,3

-7128,1

-7173,5

-311,7

-7180,2

-7010,4

-1552,6

-51,2

2

2,5

8,2

12836,4

-45,3

-6610,8

-6656,1

-571,2

-6680,6

-6059,3

-2813,3

-92,8

3

5,5

11,8

11245,8

-45,3

-5791,6

-5836,9

-735,4

-5883

-4687,2

-3555,3

-117,3

4

9,4

14,8

9185,4

-45,3

-4730,5

-4775,8

-777,6

-4838,7

-3158,7

-3665,5

-121

5

14,2

17,2

6801,5

-45,3

-3502,8

-3548,1

-692,3

-3615

-1750,3

-3163

-104,4

6

19,6

18,9

2553

-45,3

-2191,5

-2236,8

-496,1

-2291,2

-688,8

-2185,2

-72

7

25,4

19,7

1707,9

-45,3

-849,6

-924,9

-223

-951,5

-106,3

-945,6

-31,2

8

31,2

19,9

-695,3

-45,3

358,1

312,7

79,7

322,7

-23

321,8

10,6

9

37,1

19,4

-2836,9

-45,3

1461

415,7

365,5

1462,1

-365,5

1415,7

46,7

10

42,7

18,7

-4636,3

-45,3

2387

2342,4

525

2416,7

-992,7

2203,4

82,7

11

47,9

16,6

-6054,3

-45,3

3118

3072,6

772,6

3161,1

-1748,7

2633,3

86,9

12

52,6

14,7

-7092,2

-45,3

3652,5

3607,2

799,9

3694,8

-2496,4

2723,9

89,9

13

56,6

12,4

-7786,7

-45,3

410,2

3964,8

773,6

4039,6

-3141,2

2539,9

83,8

14

60

10,1

-8200,1

-45,3

4223,1

4177,7

680,2

4232,7

-3637,5

2164,3

71,4

15

62,6

7,6

-8408,9

-45,3

4330,6

4285,2

539,9

4319,1

-3981,1

1675,1

55,3

16

64,5

5,1

-8490,1

-45,3

4372,4

4327

371,3

4342,9

-4193,1

1131

37,3

17

65,6

2,5

-8509,4

-45,3

4382,3

4337

188,5

4341

-4303,8

567,5

18,7

18

66

0

-8510,7

-45,3

4383

4337

0

4337

-4337,7

0

0

19

65,6

-2,5

-8509,4

-42,5

4382,3

4339,8

-188,6

4343,9

-4306,7

-567,9

-18,7

20

64,5

-5,1

-8490,1

-33,7

4372,4

4338,7

-372,3

4354,6

-4204,3

-1134

-37,4

21

62,6

-7,6

-8408,9

-18,4

4330,6

4312,1

-543,3

4346,2

-4006,1

-1685,6

-55,6

22

60

-10,1

-8200,1

4,6

4223,1

4227,7

-688,3

4283,4

-3681,1

-2190,2

-72,3

23

56,6

-12,4

-7786,7

37,3

4010,2

4047,4

-789,7

4123,8

-3206,6

-2592,9

-85,6

24

52,6

-14,7

-7092,2

82,3

3652,5

3734,8

-828,3

3825,6

-2584,7

-2820,3

-93,1

25

47,9

-16,6

-6054,3

143,9

3118

3261,9

-788,4

3355,8

-1856,5

-2795,5

-92,3

26

42,7

-18,2

-4636,3

228,5

2387,7

2616,2

-664,6

2699,3

-1108,8

-2461,1

-81,2

27

37,1

-19,4

-2836,9

345,8

1461

1806,8

-466,5

1866,5

-466,5

-1806,8

-59,6

28

31,3

-19,9

695,3

511,1

358,1

869,1

-220,8

896,7

-66,5

-894,3

-29,5

29

25,4

-19,7

1707,9

748,5

-879,6

-131,1

31,7

-134,9

-15,4

134

4,4

30

19,6

-18,9

4252,3

1097

-2191,5

-1094,5

242,7

-1121,1

-337,1

1069,3

35,3

31

14,2

-17,2

6801,5

1618,1

-3502,8

-1884,6

367,7

-1920,2

-929,7

1680,1

55,4

32

9,4

-14,8

9185,4

2402,7

-4730,5

-2327

379

-2358,4

-1539,5

1786,6

59

33

5,5

-11,8

11245,7

3554,5

-5791,6

-2237,1

281,8

-2254,8

-1796,4

1362,6

45

34

2,5

-8,2

12836,4

8756,4

-6610,4

2145,6

-184,1

2153,5

1953,2

-906,9

-29,9

35

0,6

-4,2

13841

13958

-7128,1

6830,1

-296,8

6836,6

6674,8

-1478,3

-48,5

36

0

0

14184,5

19160,1

-7305,2

11855,1

0

11855,1

11855,1

0

0

37

0,6

4,2

13841

24362

-7128,1

17233,9

748,9

17250,2

16842

3730,1

123,1

38

2,5

8,2

12836

21940,3

-6610,8

15329,5

1315,6

15385,9

13955,1

6479,2

213,8

39

5,5

11,8

11245,5

16242

-5791,6

10450,4

1316,6

10533

8392

6365,4

210,1

40

9,4

14,8

9185,4

11818,1

-4730,5

7088

1154

7181,3

4687,9

5440,1

179,5

41

14,2

17,2

6801,5

8712,5

-3502,8

5209,7

1016,5

5308

2570,1

4644,3

153,3

42

19,6

18,9

4255,4

6590,7

-2191,5

4399,2

975,6

4506,1

1354,7

4297,6

143,1

43

25,4

19,7

1707,9

5136

-879,6

4256,4

1026,7

4379

489,1

4351,6

143,6

44

31,2

19,9

-695,3

4123,1

358,1

4481,1

1138,3

4623,5

-342,9

4610,7

152,5

45

37,1

19,4

-2836,9

3404,7

1461

4865,7

1256,3

5025,3

-1256,3

4865,7

160,6

46

42,7

18,2

-4636,3

2886,6

2387,7

5274,3

1239,8

5441,8

-2235,3

4961,6

163,7

47

47,9

16,6

-6054,3

2508

3118

5626

1359,7

5787,9

-3201,9

4821,6

159,1

48

52,6

14,7

-7092,2

2229

3652,5

5881,5

1304,5

6024,4

-4070,4

4441,4

146,6

49

56,6

12,4

-7786,7

2023,4

4010,2

6033,5

1177,3

6147,3

-4780,1

3865,2

127,6

50

60

10,1

-8200,1

1855,3

4223,1

6058,4

989,6

6158,4

-5292,4

3149

103,9

51

62,6

7,6

-8404,9

1634,6

4330,6

5965,1

751,5

6012,3

-5541,7

2331,7

76,9

52

64,5

5,1

-8490,1

1413,9

4372,4

5786,2

496,6

5807,5

-5607,1

1512,4

49,9

53

65,6

2,5

-8509,4

1193,1

4382,3

5575,5

243,3

5580,7

-5532,8

729,6

24,1

54

66

0

-8510,7

972,4

4383

5355,4

0

5355,4

-5355,4

0

0

55

65,6

-2,5

-8509,4

751,7

4382,3

5134

-223,1

5138,9

-5094,7

-671,8

-22,2

56

64,5

-5,1

-8490,1

530,9

4372,4

4903,3

-420,8

4921,3

-4751,5

-1281,6

-42,3

57

62,6

-7,6

-8408,9

310,2

4330,6

4640,8

-584,4

4687,5

-4311,4

-1814

-59,9

58

60

-10,1

-8200,1

89,5

4229,1

4312,6

-702,1

4369,3

-3754,9

-2234,2

-73,4

59

56,6

-12,4

-7786,7

45,3

4010,2

4055,5

-791,3

4132

-3213

-2598

-75,7

60

52,6

-14,7

-7092,3

45,3

36,52,5

3697,9

-820,1

3787,7

-2559,1

-2792,4

-92,1

61

47,9

-16,6

-6054,3

45,3

3118

3163,3

-764,5

3254,5

-1800,3

-2711,1

89,5

62

42,7

-18,2

-4636,3

45,3

2387,7

2433

-618

2510,3

-1031,2

-2288

-75,5

63

37,1

-19,4

-2836,9

45,3

1461

1506,4

-388,9

1555,8

-388,9

-1506,4

-49,7

64

31,3

-19,9

-695,3

45,3

358,1

43,4

-102,5

416,2

-30,9

-415,1

-13,7

65

25,4

-19,7

1707,9

45,3

-879,6

-834,2

201,6

-858,2

-95,9

852,9

28,1

66

19,6

-18,9

4255,3

45,3

-2191,5

-2146,2

475,9

-2198,3

-660,3

2096,6

69,2

67

14,2

-17,2

6801,5

45,3

-3502,7

-3457,4

674,6

-3522,6

-1705,6

3082,1

101,7

68

9,4

-14,8

9185,4

45,3

-4730,5

-4685,1

762,8

-4746,8

-3098,4

3595,9

118,7

69

5,5

-11,8

11245,7

45,3

-5791,6

-5746,2

724

-5791,6

-4614,4

3500,1

115,5

70

2,5

-8,2

12836,4

45,3

-6610,8

-6565,4

563,4

-6589,6

-5976,8

2775

91,6

71

0,6

-4,2

13841

45,3

-7128,1

-7082,5

307,8

-7079,5

-6921,7

1533

50,6

По даним розрахунку будуємо за допомогою програми MS Excel графіки залежностей

Рисунок 6.2 – Графік зміни сил Р, Рг, Рj

Рисунок 6.3 – Графік зміни сил К, Т

Рисунок 6.4 – Графік зміни сил Sш, N

Рисунок 6.5 – Графік зміни крутного моменту

Таблиця 6.3 – Результати обчислення сил

R

Pk

Rшш

0,025

-14523,7

14523,68

0,025

-14019,5

14207,3

0,025

-12609,1

13281,36

0,025

-10574,2

11815,69

0,025

-8307,28

9927,574

0,025

-6218,78

7789,236

0,025

-4644,58

5663,017

0,025

-3780,78

4032,222

0,025

-3658,88

3689,989

0,025

-4165,58

4665,121

0,025

-5095,88

6054,072

0,025

-6217,28

7342,496

0,025

-7326,18

8366,47

0,025

-8282,48

9099,099

0,025

-9018,78

9573,114

0,025

-9528,28

9846,9

0,025

-9842,78

9984,726

0,025

-10007

10042,33

0,025

-10057,2

10057,18

0,025

-10011,2

10046,56

0,025

-9859,18

10001,63

0,025

-9564,78

9886,081

0,025

-9082,18

9645,495

0,025

-8377,88

9217,912

0,025

-7454,78

8547,099

0,025

-6374,08

7601,761

0,025

-5264,68

6402,385

0,025

-4312,28

5071,215

0,025

-3720,58

3943,973

0,025

-3648,78

3655,814

0,025

-4136,78

4445,968

0,025

-5038,68

5650,679

0,025

-5991,48

6591,657

0,025

-6469,58

6820,291

0,025

-979,385

1570,335

0,025

5954,515

6321,089

0,025

13578,62

13578,62

0,025

20933,22

21628,2

0,025

15722,32

18107,11

0,025

8093,715

12020,57

0,025

2969,215

8206,205

0,025

22,21532

6587,837

0,025

-1681,48

6385,373

0,025

-2915,18

6942,052

0,025

-4123,48

7889,884

0,025

-5465,38

8987,139

0,025

-6911,08

10050,77

0,025

-8341,88

10957,95

0,025

-9628,98

11647,39

0,025

-10681,7

12110,85

0,025

-11442,1

12351,69

0,025

-11813,6

12305,95

0,025

-11913,4

12121,42

0,025

-11806,7

11855,9

0,025

-11547,6

11547,58

0,025

-11165,3

11209,49

0,025

-10660,6

10828,24

0,025

-10012

10366,57

0,025

-9190,78

9769,536

0,025

-8387,78

9230,247

0,025

-7418,08

8495,54

0,025

-6292,88

7467,315

0,025

-5152,18

6169,458

0,025

-4199,88

4756,702

0,025

-3668,98

3720,138

0,025

-3765,58

3972,609

0,025

-4603,68

5555,831

0,025

-6153,18

7665,705

0,025

-8219,38

9798,243

0,025

-10467,5

11684,13

0,025

-12488,1

13148,87

0,025

-13889,6

14074,47

0,025

-14523,7

14523,68

За результатами розрахунку будуємо полярну діаграму дії сил на шатунну шийку і діаграму навантаження на шатунну шийку в прямокутних координатах.

Рисунок 6.6 – Полярна діаграма дії сил на шатунну шийку

Рисунок 6.7– Діаграма навантаження на шатунну шийку в прямокутних координатах

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]