Введение

Секционно-разборный транспортер предназначен для перемещения сыпучих грузов на расстояние от 9,5 до 50 м. Транспортер переносной и его устанавливают как в закрытом помещении, так и на открытой площадке.

Наклонная и средние секции состоят из балки коробчатого сечения и опор (рис.1). Балки соединены между собой болтами. Сверху на балках приварены площадки для установки желобчатых роликовых опор. Приводная станция имеет раму, барабан и электропривод с клиновыми ремнями.

В верхней части рамы установлен приемный лоток, а в средней – натяжной барабан с двумя винтами.

1 – натяжная станция; 2 – средняя секция; 3 – прямая роликовая опора; 4 – желобчатая роликовая опора; 5 – наклонная секция; 6 – приводная станция.

Рисунок 1 – Секционно-разборный транспортер

Желобчатые роликовые опоры служат для поддержания рабочей ветви ленты, их монтируют на наклонной и средней секциях и на натяжной станции. Прямые роликовые опоры поддерживают холостую ветвь ленты, их устанавливают на средних и наклонных секциях.

1 Кинематический расчет привода

В соответствии с заданной кинематической схемой привода определим коэффициент полезного действия привода:

 =₁·₂·₃·...·_n, (1)

где₁,₂,₃,..._n – коэффициенты полезного действия передач привода и других элементов.  = ₁·₂·₃·₄   (2)

Значения к.п.д. передач выбираем по таблице 2.1 /3/.

₁ – к.п.д. ременной передачи (₁ = 0,96)

₂ – к.п.д. червячного редуктора (₂ = 0,75)

₃ – к.п.д. цепной передачи (₃ = 0,93)

₄ – к.п.д. одной пары подшипников качения (₄ = 0,98)

 = 0,96·0,75·0,93·0,98 = 0,66

По табл. 2.6 /3/ назначаем передаточные отношения передач:

u₁ = 2  – для ременной передачи

u₂ = 40  – для червячного редуктора

u₃ = 2  – для цепной передачи

Общее передаточное отношение привода:

(3)

где – передаточные отношения передач привода.

Частота вращения двигателя, об/мин:

(4)

где n₀ – частота вращения приводного вала, об/мин:

, (5)

где _o – угловая скорость приводного вала, с^-1.

Из зависимостей (5) и (4) получим:

(6)

Выбираем по справочнику /1/ электродвигатель по значениям N_дв, n_дв:

(7)

4A100L4УЗ N = 4,0 кВт n =1500 об/мин

Асинхронная частота вращения ротора, об/мин:

(8)

где S – скольжение (S = 0,04  0,06)

Фактическое передаточное отношение привода составит:

Принимаем передаточное число цепной передачи u₃ = 3.

Выбираем стандартный червячный редуктор с передаточным отношением u₂ = 25.

Тогда на ременную передачу придется:

Определим величину крутящего момента на ведущем валу ременной передачи:

Нм 

2 Расчет передач

2.1 Расчет ременной передачи

По табл. 3.11 /3/ выбираем диаметр ведущего шкива

D₁ = 90 мм (тип ремня А) 

Диаметр ведомого шкива, мм:

(10)

где D₂  – диаметр ведомого шкива, мм

– передаточное отношение ременной передачи.

D₂ = 90·2,0 = 180,0 мм

Принимаем из стандартного ряда (ГОСТ 1284.3 – 80)

D₂ = 180 мм

Уточняем угловую скорость ведомого вала, с^-1:

(11)

где = 0,01 0,02 – коэффициент упругого скольжения.

Фактическое передаточное отношение

Скорость ремня, м/с:

(12)

.

Межосевое расстояние:

2·(D₁+D₂)  a  0,55·(D₁+D₂)+h

540 мм a  164,5 мм

Примем a = 450 мм

Определим расчетную длину ремня по выбранному межосевому расстоянию, мм:

 (13)

Частота пробега ремня, с^-1:

(14)

где [i] = 10 с ^-1  – допускаемая частота пробега.

По таблице 3.11 /3/ принимаем из стандартного ряда расчетных длин ремней L = 1400 мм.

По принятой стандартной длине ремня определяем соответствующее межосевое расстояние, мм:

(15)

где L – длина ремня в мм.

Угол обхвата на малом шкиве:

(16)

.

Окружное усилие, Н:

(17)

Число ремней, шт: (18)

где A – площадь поперечного сечения одного ремня, мм² ,

[K] – допускаемое полезное напряжение, H/мм² .

[K] = K_o·C_·C_υ·C_p·C_o (19)

K_o – исходное удельное окружное усилие для определенных условий работы. К_о определяем по таблице 3.12 /3/, при напряжении от предварительного натяжения_о = 1,2 H/мм² K_o = 1,51 H/мм² 

С_ – коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата на меньшем шкиве

С_ = 1 – 0,003·(180 ⁰ – ₁) (20)

С_ = 1 – 0,003·(180 ⁰ – 169 ⁰) = 0,97

С_ – коэффициент, учитывающий влияние центробежной силы

С_ = 1,04 – 0,0004· ² (21)

С_ = 1,04 – 0,0004·6,75² = 1,02 

C_p – коэффициент режима работы передачи

С_p = 0,9 

С_o – коэффициент, зависящий от расположения передачи в пространстве и способе натяжения ремня. Для заданной конфигурации привода С_о=1,0.

[K] = 1,51·0,97·1,02·0,9·1,0 = 1,35 

шт

Принимаем число ремней 5.

Определяем усилие, действующее на вал, Н:

(22)

Н.