- •5 Какими характеристиками определяются дискретные системы идентификации?
- •1.1.2 2. Основные этапы математического моделирования
- •Запуск пакета MatLab?
- •10.Рабочая среда MatLab 6.Х содержит следующие элементы:
- •11. Назначение программы matlab.
- •15.Назовите два способа запуска пакета Simulink ?
- •13.Возможности моделирования, предоставляемые пакетом прикладных программ Control System Toolbox (сst) и matlab Simulink.
- •14.Основные этапы работы с программой.
- •16.Назовите основные разделы Simulink?
- •Методы определения амплитудно-частотных характеристик
- •Экспериментальный:
- •Аналитический:
- •40. Что такое «запасы устойчивости по фазе и по амплитуде»?
- •41. Какие различные формы имеет функция plot?
- •42. Какая функция позволяет выводить множество графиков в одном окне?
- •2.Содержание к разделу «Численные методы»
- •1.Общие понятия. Численные методы и математические модели га.
- •2.Постановка задачи. Решение уравнений с одной переменной.
- •3.Решение уравнений с одной переменной методом хорд.
- •4.Решение уравнений с одной переменной методом касательных (Ньютона).
- •5.Решение уравнений с одной переменной методом половинного деления.
- •1. Анализ существующих методов решения задачи
- •21.Постановка задачи численного интегрирования
- •22.Квадратурные формулы Ньютона-Котеса.
- •23. Численное интегрирование. Приближенное вычисление с помощью формул трапеций.
- •24. Численное интегрирование. Приближенное вычисление с помощью формул Симпсона. Формула Симпсона
- •25. Особенности задач численного дифференцирования. Формулы численного дифференцирования
- •28. Численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Модификации метода Эйлера. Неявный метод Эйлера
- •29. Численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Метод Эйлера – Коши. Метод Эйлера-Коши
- •30. Численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Неявный метод Эйлера – Коши
- •31.Численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Первый улучшенный метод Эйлера.
- •32.Численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Метод Рунге-Кутты.
- •33.Численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Метод Рунге-Кутты третьего порядка точности
- •34.Численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Метод Рунге-Кутты четвертого порядка точности
- •35.Методы обработки и анализа экспериментальных данных. Сущность метода наименьших квадратов.
- •36.Метод наименьших квадратов. Виды приближающих функций. Метод наименьших квадратов
- •5 Билет
- •6 Билет
- •7 Билет
- •Понятие рекурсии.
- •Передача параметров
- •Локальные и глобальные переменные.
- •10.Строковые данные. Обработка символьных данных
- •11.Строковые данные. Программирование задач обработки символьных данных
- •12.Особенности программирования задач, включающих действия со структурами данных. Записи. Записи с вариантами. Оператор присоединения With.
- •Запись с вариантами.
- •13.Особенности программирования задач, включающих действия со структурами данных. Множества. Операции над множествами. Использование множеств при создании экспертных систем.
- •Операции над множествами Бинарные операции
- •Унарные операции
- •1. Объявление указателей
- •2. Выделение и освобождение динамической памяти
- •18. Структурное программирование
34.Численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Метод Рунге-Кутты четвертого порядка точности
|
|
|
Метод Рунге-Кутты четвертого порядка точности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Метод |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рунге-Кутты |
|
|
|
|
четвертого |
|
|
|
|
порядка |
|
|||||||||||||||||||||||
( p = 4, a = 0, a |
2 |
= |
1 |
, a |
3 |
= |
1 |
, a |
4 |
=1, b |
21 |
= |
1 |
, b = 0, b = |
|
1 |
, b |
41 |
= 0, b = 0, b |
43 |
= |
1 |
, c = |
1 |
, |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
31 |
32 |
2 |
|
42 |
|
2 |
1 |
6 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
c2 = |
1 |
|
, c3 |
= |
1 |
, c3 |
= |
|
1 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
(4.8)
yk +1 , рассчитанное по xk +1 точного решения в