1.5. Силы, действующие на шатунную шейку.
Рис.1.15. Силы, действующие на шатунную шейку.
Рассмотрим силы, действующие на шатунную шейку от одного шатуна.
С
(2.15)
ила К вращения шатуна:
С
(2.16)
уммарная сила, действующая на шатунную шейку по радиусу кривошипа:
С
(2.17)
уммарная сила, действующая на шатунную шейку касательно к кривошипу:
Результирующая
сила
действующая на шатунную шейку:
(2.18)
Пример
расчета при 20˚:
Значения
для остальных
заносим в таблицу 1.4 и по ним строим
полярную диаграмму
(рис.1.16) и развернутую диаграмму Rшш
(рис.1.17).
Рисунок 1.16. Полярная диаграмма Rш.ш.
Рис.1.17. Развернутая диаграмма Rш.ш.
Данные для построения диаграммы износа даны в таблице 1.5. Износ шейки представлен на рис. 1.18.
Рисунок 1.18. Диаграмма износа шатунной шейки.
Т
аблица
1.4.
-
φ1
K1
T1
Kврш1
Ксумш1
φ5
К5
Т5
Кврш5
Ксумш5
Ксумш
Тсум
Rшш,кН
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
0
-13,475
0,000
7,979
-5,496
630
-1,409
-4,532
7,979
6,569
1,073
-4,532
4,657
10
-12,887
-2,974
7,979
-4,908
640
-0,304
-2,485
7,979
7,675
2,767
-5,459
6,120
20
-10,997
-5,335
7,979
-3,018
650
-0,004
0,066
7,979
7,975
4,956
-5,269
7,233
30
-8,248
-6,588
7,979
-0,269
660
-0,730
2,712
7,979
7,249
6,980
-3,876
7,984
40
-5,270
-6,530
7,979
2,709
670
-2,499
4,950
7,979
5,480
8,189
-1,580
8,340
50
-2,639
-5,226
7,979
5,340
680
-5,078
6,291
7,979
2,901
8,242
1,066
8,310
60
-0,811
-3,012
7,979
7,168
690
-8,010
6,398
7,979
-0,032
7,136
3,386
7,899
70
-0,025
-0,378
7,979
7,954
700
-10,725
5,203
7,979
-2,746
5,208
4,824
7,099
80
-0,266
2,173
7,979
7,713
710
-12,722
2,936
7,979
-4,743
2,970
5,109
5,910
90
-1,316
4,231
7,979
6,663
720
-13,475
0,000
7,979
-5,496
1,167
4,231
4,389
100
-2,834
5,560
7,979
5,145
10
-12,887
-2,974
7,979
-4,908
0,237
2,586
2,597
110
-4,466
6,100
7,979
3,513
20
-10,997
-5,335
7,979
-3,018
0,495
0,765
0,911
120
-5,945
5,962
7,979
2,033
30
-8,248
-6,588
7,979
-0,269
1,764
-0,626
1,872
130
-7,097
5,310
7,979
0,882
40
-5,270
-6,530
7,979
2,709
3,591
-1,220
3,793
140
-7,891
4,361
7,979
0,088
50
-2,639
-5,226
7,979
5,340
5,429
-0,865
5,497
150
-8,355
3,273
7,979
-0,376
60
-0,811
-3,012
7,979
7,168
6,792
0,260
6,797
160
-8,581
2,156
7,979
-0,602
70
-0,025
-0,378
7,979
7,954
7,352
1,778
7,564
170
-8,671
1,064
7,979
-0,692
80
-0,266
2,173
7,979
7,713
7,021
3,237
7,732
180
-8,691
0,000
7,979
-0,712
90
-1,316
4,231
7,979
6,663
5,951
4,231
7,302
190
-8,677
-1,065
7,979
-0,699
100
-2,834
5,560
7,979
5,145
4,447
4,495
6,323
200
-8,608
-2,163
7,979
-0,629
110
-4,466
6,100
7,979
3,513
2,884
3,937
4,880
210
-8,415
-3,296
7,979
-0,436
120
-5,945
5,962
7,979
2,033
1,597
2,665
3,107
220
-7,997
-4,420
7,979
-0,018
130
-7,097
5,310
7,979
0,882
0,864
0,890
1,241
230
-7,258
-5,430
7,979
0,721
140
-7,891
4,361
7,979
0,088
0,809
-1,069
1,341
240
-6,167
-6,183
7,979
1,812
150
-8,355
3,273
7,979
-0,376
1,436
-2,911
3,246
250
-4,742
-6,477
7,979
3,237
160
-8,581
2,156
7,979
-0,602
2,635
-4,321
5,061
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
260
-3,142
-6,165
7,979
4,837
170
-8,671
1,064
7,979
-0,692
4,145
-5,101
6,573
270
-1,605
-5,160
7,979
6,374
180
-8,691
0,000
7,979
-0,712
5,663
-5,160
7,661
280
-0,434
-3,545
7,979
7,545
190
-8,677
-1,065
7,979
-0,699
6,847
-4,610
8,254
290
0,105
-1,585
7,979
8,084
200
-8,608
-2,163
7,979
-0,629
7,455
-3,748
8,345
300
-0,077
0,285
7,979
7,902
210
-8,415
-3,296
7,979
-0,436
7,466
-3,011
8,050
310
-0,786
1,557
7,979
7,193
220
-7,997
-4,420
7,979
-0,018
7,175
-2,863
7,725
320
-1,460
1,809
7,979
6,519
230
-7,258
-5,430
7,979
0,721
7,240
-3,621
8,095
330
-1,210
0,966
7,979
6,769
240
-6,167
-6,183
7,979
1,812
8,581
-5,217
10,043
340
2,427
-1,177
7,979
10,406
250
-4,742
-6,477
7,979
3,237
13,643
-7,654
15,644
350
7,072
-1,632
7,979
15,051
260
-3,142
-6,165
7,979
4,837
19,888
-7,797
21,362
360
9,914
0,000
7,979
17,893
270
-1,605
-5,160
7,979
6,374
24,267
-5,160
24,810
370
60,972
14,071
7,979
68,951
280
-0,434
-3,545
7,979
7,545
76,496
10,525
77,217
380
42,260
20,499
7,979
50,239
290
0,105
-1,585
7,979
8,084
58,323
18,914
61,313
390
25,088
20,038
7,979
33,067
300
-0,077
0,285
7,979
7,902
40,969
20,324
45,733
400
13,893
17,214
7,979
21,872
310
-0,786
1,557
7,979
7,193
29,065
18,771
34,599
410
7,401
14,658
7,979
15,380
320
-1,460
1,809
7,979
6,519
21,899
16,467
27,399
420
3,549
13,178
7,979
11,527
330
-1,210
0,966
7,979
6,769
18,296
14,145
23,127
430
0,840
12,641
7,979
8,818
340
2,427
-1,177
7,979
10,406
19,225
11,464
22,383
440
-1,537
12,564
7,979
6,442
350
7,072
-1,632
7,979
15,051
21,493
10,932
24,113
450
-3,879
12,474
7,979
4,100
360
9,914
0,000
7,979
17,893
21,992
12,474
25,284
460
-6,148
12,063
7,979
1,831
370
60,972
14,071
7,979
68,951
70,782
26,134
75,452
470
-8,193
11,190
7,979
-0,214
380
42,260
20,499
7,979
50,239
50,025
31,690
59,218
480
-9,762
9,788
7,979
-1,783
390
25,088
20,038
7,979
33,067
31,284
29,827
43,224
490
-10,923
8,173
7,979
-2,944
400
13,893
17,214
7,979
21,872
18,927
25,387
31,666
500
-11,741
6,489
7,979
-3,762
410
7,401
14,658
7,979
15,380
11,618
21,147
24,128
510
-12,207
4,782
7,979
-4,228
420
3,549
13,178
7,979
11,527
7,299
17,960
19,387
520
-12,017
3,020
7,979
-4,038
430
0,840
12,641
7,979
8,818
4,781
15,661
16,374
530
-11,612
1,425
7,979
-3,633
440
-1,537
12,564
7,979
6,442
2,809
13,989
14,268
540
-10,679
0,000
7,979
-2,700
450
-3,879
12,474
7,979
4,100
1,400
12,474
12,552
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
550
-9,363
-1,149
7,979
-1,384
460
-6,148
12,063
7,979
1,831
0,447
10,914
10,923
560
-8,874
-2,230
7,979
-0,895
470
-8,193
11,190
7,979
-0,214
-1,109
8,960
9,028
570
-8,638
-3,384
7,979
-0,659
480
-9,762
9,788
7,979
-1,783
-2,442
6,405
6,854
580
-8,159
-4,510
7,979
-0,180
490
-10,923
8,173
7,979
-2,944
-3,125
3,663
4,815
590
-7,344
-5,495
7,979
0,635
500
-11,741
6,489
7,979
-3,762
-3,127
0,994
3,281
600
-6,165
-6,182
7,979
1,814
510
-12,207
4,782
7,979
-4,228
-2,415
-1,400
2,792
610
-4,651
-6,353
7,979
3,328
520
-12,017
3,020
7,979
-4,038
-0,710
-3,333
3,408
620
-2,977
-5,840
7,979
5,002
530
-11,612
1,425
7,979
-3,633
1,370
-4,415
4,623
630
-1,409
-4,532
7,979
6,569
540
-10,679
0,000
7,979
-2,700
3,870
-4,532
5,959
640
-0,304
-2,485
7,979
7,675
550
-9,363
-1,149
7,979
-1,384
6,291
-3,635
7,265
650
-0,004
0,066
7,979
7,975
560
-8,874
-2,230
7,979
-0,895
7,079
-2,164
7,403
660
-0,730
2,712
7,979
7,249
570
-8,638
-3,384
7,979
-0,659
6,589
-0,672
6,624
670
-2,499
4,950
7,979
5,480
580
-8,159
-4,510
7,979
-0,180
5,299
0,440
5,318
680
-5,078
6,291
7,979
2,901
590
-7,344
-5,495
7,979
0,635
3,536
0,797
3,625
690
-8,010
6,398
7,979
-0,032
600
-6,165
-6,182
7,979
1,814
1,782
0,216
1,795
700
-10,725
5,203
7,979
-2,746
610
-4,651
-6,353
7,979
3,328
0,582
-1,150
1,289
710
-12,722
2,936
7,979
-4,743
620
-2,977
-5,840
7,979
5,002
0,260
-2,905
2,916
720
-13,475
0,000
7,979
-5,496
630
-1,409
-4,532
7,979
6,569
1,073
-4,532
4,657
Т
аблица
1.5
-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
№ луча
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Rшш10,кН
29,675
29,675
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
29,675
29,675
Rшш20,кН
27,462
27,462
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
27,462
27,462
Rшш30,кН
25,232
25,232
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
25,232
25,232
Rшш40,кН
23,771
23,771
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
23,771
23,771
Rшш50,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
23,689
23,689
23,689
23,689
0,000
0,000
0,000
Rшш60,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
25,005
25,005
25,005
25,005
0,000
0,000
0,000
Rшш70,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
27,132
27,132
27,132
27,132
0,000
0,000
0,000
Rшш80,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
29,411
29,411
29,411
29,411
0,000
0,000
0,000
Rшш90,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
31,054
31,054
31,054
31,054
0,000
0,000
0,000
Rшш100,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
31,812
31,812
31,812
31,812
0,000
0,000
0,000
Rшш110,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
31,446
31,446
31,446
31,446
0,000
0,000
0,000
Rшш120,кН
30,176
30,176
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
30,176
30,176
Rшш130,кН
28,364
28,364
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
28,364
28,364
Rшш140,кН
26,499
26,499
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
26,499
26,499
Rшш150,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
25,118
25,118
25,118
25,118
0,000
0,000
0,000
Rшш160,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
24,627
24,627
24,627
24,627
0,000
0,000
0,000
Rшш170,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
25,112
25,112
25,112
25,112
0,000
0,000
0,000
Rшш180,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
26,322
26,322
26,322
26,322
0,000
0,000
0,000
Rшш190,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
27,851
27,851
27,851
27,851
0,000
0,000
0,000
Rшш200,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
29,319
29,319
29,319
29,319
0,000
0,000
0,000
Rшш210,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
30,450
30,450
30,450
30,450
0,000
0,000
0,000
Rшш220,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
31,082
31,082
31,082
31,082
0,000
0,000
0,000
Rшш230,кН
31,143
31,143
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
31,143
31,143
Rшш240,кН
30,633
30,633
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
30,633
30,633
Rшш250,кН
29,620
29,620
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
29,620
29,620
Rшш260,кН
28,254
28,254
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
28,254
28,254
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Rшш270,кН
26,773
26,773
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
26,773
26,773
Rшш280,кН
25,502
25,502
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
25,502
25,502
Rшш290,кН
24,751
24,751
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
24,751
24,751
Rшш300,кН
24,632
24,632
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
24,632
24,632
Rшш310,кН
24,906
24,906
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
24,906
24,906
Rшш320,кН
24,953
24,953
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
24,953
24,953
Rшш330,кН
23,924
23,924
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
23,924
23,924
Rшш340,кН
19,832
19,832
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
19,832
19,832
Rшш350,кН
14,344
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
14,344
14,344
14,344
Rшш360,кН
9,241
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
9,241
9,241
9,241
Rшш370,кН
45,839
45,839
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
45,839
45,839
Rшш380,кН
32,454
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
32,454
32,454
32,454
Rшш390,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
22,263
22,263
22,263
22,263
Rшш400,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
18,995
18,995
18,995
18,995
0,000
Rшш410,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
19,295
19,295
19,295
19,295
0,000
0,000
Rшш420,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
19,669
19,669
19,669
19,669
0,000
0,000
Rшш430,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
17,141
17,141
17,141
17,141
0,000
0,000
Rшш440,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
15,138
15,138
15,138
15,138
0,000
0,000
Rшш450,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
15,967
15,967
15,967
15,967
0,000
0,000
Rшш460,кН
46,834
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
46,834
46,834
46,834
Rшш470,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
36,453
36,453
36,453
36,453
Rшш480,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
29,826
29,826
29,826
29,826
0,000
Rшш490,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
28,527
28,527
28,527
28,527
0,000
Rшш500,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
29,330
29,330
29,330
29,330
0,000
0,000
Rшш510,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
30,501
30,501
30,501
30,501
0,000
0,000
Rшш520,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
31,370
31,370
31,370
31,370
0,000
0,000
0,000
Rшш530,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
32,339
32,339
32,339
32,339
0,000
0,000
0,000
Rшш540,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
33,007
33,007
33,007
33,007
0,000
0,000
0,000
Rшш550,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
33,341
33,341
33,341
33,341
0,000
0,000
0,000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Rшш560,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
34,256
34,256
34,256
34,256
0,000
0,000
0,000
Rшш570,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
34,972
34,972
34,972
34,972
0,000
0,000
0,000
Rшш580,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
35,257
35,257
35,257
35,257
0,000
0,000
0,000
Rшш590,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
35,077
35,077
35,077
35,077
0,000
0,000
0,000
Rшш600,кН
34,374
34,374
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
34,374
34,374
Rшш610,кН
32,818
32,818
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
32,818
32,818
Rшш620,кН
30,881
30,881
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
30,881
30,881
Rшш630,кН
28,426
28,426
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
28,426
28,426
Rшш640,кН
25,890
25,890
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
25,890
25,890
Rшш650,кН
24,930
24,930
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
24,930
24,930
Rшш660,кН
25,329
25,329
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
25,329
25,329
Rшш670,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
26,618
26,618
26,618
26,618
0,000
0,000
0,000
Rшш680,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
28,404
28,404
28,404
28,404
0,000
0,000
0,000
Rшш690,кН
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
30,153
30,153
30,153
30,153
0,000
0,000
0,000
Rшш700,кН
31,372
31,372
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
31,372
31,372
Rшш710,кН
31,818
31,818
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
31,818
31,818
Rшш720,кН
31,190
31,190
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
31,190
31,190
Rшш.Сум
951,843
848,970
0,000
0,000
0,000
774,223
921,263
998,612
1057,328
385,979
1087,908
1010,560
кол-во
34,000
30,000
0,000
0,000
0,000
26,000
33,000
36,000
38,000
16,000
39,000
36,000
Rшш.ср
27,995
28,299
35,000
35,000
35,000
29,778
27,917
27,739
27,824
24,124
27,895
28,071
