Лабораторная работа № 9

Изучение устройства и рабочего процесса

Многофункционального погрузчика Амкодор 211

Задание к лабораторной работе

1. Изучить, устройство и рабочий процесс многофункционального погрузчика «Амкодор 211».

2. Вычертить принципиальную схему погрузчика.

3. Определить эксплуатационную производительность многофункционального погрузчика «Амкодор 211».

Одноковшовые погрузчики представляют собой самоходные универсальные машины, предназначенные для механизации погрузочных, землеройно-погрузочных и строительно-монтажных работ. Универсальность погрузчиков обеспечивается наличием широкой номенклатуры быстросъемных сменных рабочих органов – ковшей различных типов и вместимостей, вилочных, челюстных и монтажных захватов, крановых без блочных стрел, навесных рыхлителей, буров и др.

Одноковшовые погрузчики классифицируют: по типу ходового устройства на гусеничные и пневмоколесные; по расположению рабочего органа относительно двигателя – с передним и задним расположением; по способу разгрузки рабочего органа – с разгрузкой вперед, назад (через себя) и в бок (в одну или обе стороны).

Рабочий процесс погрузчика состоит из нескольких операций:

1. Набор грунта (материала) и подъем рабочего оборудования.

2. Транспортирование материала к месту выгрузки (в отвал или транспорт).

3. Выгрузка.

4. Возвращение к месту набора.

Погрузчик с бортовым поворотом «Амкодор 211» (рис. 9.1) предназначен для механизации погрузочно-разгрузочных и земляных работ на грунтах I, II категорий и других работах в стесненных условиях для использования в промышленном и гражданском строительстве, в коммунальном хозяйстве, выполнения складских работ, для уборки территории, ремонта покрытий рабочих площадок и подъездных путей и т.д.

Погрузчик предназначен для эксплуатации в районах с умеренным климатом в диапазоне температур окружающего воздуха от плюс 40 до минус 20 °С. Основные технические данные погрузчика Амкодор 211 приведены в табл. 9.1.

Рис. 9.1. Погрузчик амкодор 211:

1 – рама; 2 – силовая установка; 3 – ходовая часть; 4 – электросистема;

5 – гидросистема; 6 – рабочее оборудование; 7– кабина;

8 – система отопления и вентиляции; 9 – облицовка

Погрузчик (рис. 9.1) состоит из следующих основных сборочных единиц: рамы 1, силовой установки 2 с гидронасосами, ходовой части 3 с приводом, электросистемы 4, гидросистемы 5, рабочего оборудования 6, кабины 7 с рабочим местом оператора, системы отопления и вентиляции кабины 8, облицовки 9.

Рама является базовым элементом, на котором монтируются все агрегаты и системы машины. Кроме того в ее задней вертикальной части образованы полости для размещения рабочей жидкости гидросистемы (в нижней половине левого полупортала) и топлива дизеля (в нижней половине правого полупортала).

В задней части рамы на резиновых амортизаторах установлена силовая установка 2 с насосной станцией гидросистемы. Кабина 7 с рабочим местом оператора установлена также на резиновых амортизаторах с возможностью ее опрокидывания вперед для обеспечения доступа к агрегатам гидросистемы привода хода при обслуживании и ремонте. В кабине расположены сиденье оператора, органы управления, пульт с контрольно-измерительными приборами, бачок омывателя стекол (слева от сиденья), отсек с крышкой (за сиденьем) для размещения аптечки, огнетушителя, руководства по эксплуатации погрузчика, личных вещей и крючок для одежды (на правой стенке сзади). Ходовая часть с приводом смонтирована с обеих сторон рамы. Аккумуляторные батареи (АКБ) расположены в передних ящиках крыльев облицовки.

Управление ходом и рабочим оборудованием – гидравлическое и осуществляется посредством двух ручных блоков управления, смонтированных в кабине на пультах по обе стороны сиденья оператора и блока управления активным рабочим органом.

Таблица 9.1

Основные технические данные машины АМКОДОР 211

(при оснащении основным ковшом)

Наименование параметра	Значение
Грузоподъемность, т	1,2
Вместимость номинальная основного ковша, м3	0.59
Высота разгрузки при угле разгрузки 45° и максимальном подъеме, мм	2400
Вылет режущей кромки ковша при угле разгрузки 45° и мак­симальной высоте разгрузки, мм	400
Габаритные размеры и весовые характеристики
Длина в транспортном положении, мм	3520
Ширина режущей кромки ковша, мм	2100
Высота по кабине, мм	2275
Колея, мм	1510
База, мм	1190
Минимальный радиус поворота по наружной кромке ковша в транспортном положении, мм	2500
Масса эксплуатационная, кг	3800
Продолжение таблицы 9.1
Дизель
Модель	Д-243
Мощность эксплуатационная, кВт ( л.с.)	57.4 / (78.1) при 2200 об/мин
Трансмиссия
Тип	Гидрообъемная, закрытая, с независимым приводом бортов ходовой части
Количество насосов трансмиссии	2
Количество гидромоторов	2
Передаточное число	41,6
Скорость передвижения, км/ч	0 – 12
Ходовая часть
Шины:	12.4L-16
Давление в шинах, передние/задние, МПа (кгс/см2)	0,29(2,9)
Электросистема
Напряжение номинальное, В	24
Тип электрооборудования	Однопроводнаяэлектросистема, минусовые клеммы соединены с корпусом («массой») машины

Рабочее оборудование состоит из стрелы 1 (рис. 9.2), двух тяг 2, двух рычагов 3, сцепки 4 с гидроцилиндром 5 и сменных рабочих органов (различные ковши, бульдозерный отвал, щетка и т.д.), устанавливаемых на сцепку посредством быстросменного устройства. Наличие в рабочем оборудовании тяг 2 и рычагов 3 обеспечивает параллельное перемещение рабочего органа при подъеме (опускании) стрелы. Быстрая замена одного рабочего органа другим с рабочего места оператора обеспечивается быстросменным устройством на сцепке 4. Маневрируя стрелой и сцепкой, оператор посредством пальцев, расположенных на сцепке, захватывает рабочий орган за крюки, приваренные на нем, и гидроцилиндрами 7 поворота ковша запрокидывает на себя сцепку вместе с присоединенным рабочим органом до совмещения отверстий под замочные пальцы на сцепке и рабочем органе, после чего гидроцилиндром 5 задвигает замочные пальцы 6 в совмещенные отверстия с обеих сторон. Для обслуживания машины с поднятой стрелой необходимо установить на шток стрелового цилиндра 9 упор 10, который закреплен изнутри на заднем капоте.

Рис. 9.2. Рабочее оборудование погрузчика

Погрузчик «Амкодор 211» имеет большой набор сменного рабочего оборудования (рис. 9.3) как с пассивными рабочими органами так и активными.

Установка пассивных рабочих органов, для которых не нужна дополнительная гидрав­лическая функция, производится без выхода водителя-оператора из кабины в следующей последовательности:

• наклонить сцепку вперед, при этом пальцы двухстороннего гидроцилиндра должны быть втянуты;

• подъехать к рабочему органу и ввести в зацепление оси сцепки с крюками рабочего органа;

• приподнять рабочий орган;

• запрокинуть сцепку “на себя” до упора рабочего органа в сцепку в зоне отверстий под замочные пальцы;

• зафиксировать рабочий орган, выдвинув замочные пальцы двухстороннего гидроцилиндра.

Снятие пассивных органов производится в обратном порядке.

Установка на погрузчик активных рабочих органов, для которых нужна дополнительная гидравлическая функция, осуществляется в такой же последовательности, как и установка пассивных рабочих органов.

Дополнительно необходимо:

• заглушить дизель, выполнить 2-3 перемещения рукояткой блока управления рабочими органами для снятия остаточного давления в трубопроводах, идущих к сменным рабочим органам;

• выйти из кабины и отсоединить разрывные муфты рукавов сцепки и трубопроводов пог­рузчика, расположенных по поперечной балке стрелы;

• соединить посредством разрывных муфт рукава рабочего органа и трубопроводы машины по поперечной балке стрелы.

Для исключения попадания на муфту и штекер посторонних частиц при эксплуатации ма­шины с рабочими органами, не требующими их подключения к гидросистеме машины, муфта и штекер на стреле погрузчика должны быть заглушены защитными пробкой и колпаком.

При эксплуатации и хранении машины с рабочим органом, подключенным через муфту и штекер к гидросистеме машины, необходимо соединить между собой защитные колпаки и пробки для исключения попадания посторонних частиц на их поверхности, а в дальнейшем и в гидросистему машины.

Снятие активных органов производится в обратном порядке.

Рис. 9.3. Сменное рабочее оборудование погрузчика «Амкодор 211»

Эксплуатационная производительность погрузчика, оборудованного как одноковшовый экскаватор определяется по формуле, м³/ч,

,

где – вместимость ковша, м³;

– коэффициент наполнения ковша;

– коэффициент разрыхления грунта;

– коэффициент использования экскаватора по времени, .

Продолжительность цикла, с,

,

где t_к – продолжительность копания, с;

t_пк – время поворота ковша, с;

t_п – время подъема стрелы, с;

t_м – время маневрирования, с;

t_р – время разгрузки, с;

t_о – время опускания стрелы, с.