2.Зварювальні установки і верстати. Загальні положення.

Зварювальна установка означає, що окремі складові частини і насамперед маніпулятор виробу і маніпулятор зварювання автомату головки чи інструменту, або взагалі не зв'язаних між собою, або закріплюється на загальному фундаменті, тобто на загальному огляді вони не об'єднані в єдину конструкцію Зварювальний верстат означає, що окремі складові частими і насамперед маніпулятор виробу і зварювального автомату (головки, інструменту) мають загальну основу –станину - конструкцію яка надає верстату загальний цільний вигляд

Таким чином характерні для зварювальних верстатів і установок є наявність маніпуляційної системи яка в загальному складається з маніпулятора або головки зварювального інструменту і маніпулятора виробу

Переміщення окремих ланок маніпуляційних систем розділяють по технологічному призначенню на чотири групи - основні; - допоміжні - коректуючі; -наладочні Основними будемо називати переміщення які виконуються в процесі зварювання і забезпечують рух точки зварювання вздовж розрахованої лінії з'єднання зварювальних елементів

Допоміжними будемо називати виносне переміщення пальника (мундштука) і виробу з початкового положення в точку початку зварювання, 5 кінцевої точки зварювання в початкове положення, а також між окремими відрізками шва точками зварювання різними швами Допоміжні переміщення є також переміщення зв'язані з навантажуванням і вивантажуванням деталі, ї фіксації і закріплення. При виконанні допоміжних переміщень зварювання не проводиться.

Коректуючі переміщення будемо називати переміщення які необхідні для компенсації випадкових відхилень від заданого взаємного розміщення пальника (мундштука) і лінії з точкою з'єднання зварювальних елементів виробу. Вони можуть суміщені одночасно з основними і допоміжними або виконуватися в окремий час Коректуючи переміщення які суміщені по часу з основним називаються відслідковуючими а суміщенні з допоміжними чи які виконуються окремо називаються пошуковими

Наладочні це переміщення які зв'язані з необхідністю переналадки на інший типу розмір виробу і узгодження положень окремих елементів обладнання.

Основні складові частини установок і верстатів:

В склад установки чи верстату для зварювання чи наплавлення входить електрозварювальне обладнання (зварювальна апаратура), джерело живлення дути., апаратура контролю і регулювання зварювального процесу; технічні засоби по переміщенню зварювальних автоматів головок, інструментів; технічні засоби розміщання, закріплення і переміщення виробів, флюсове обладнання технічні засоби керування, допоміжне обладнання.

3. Переміщення маніпуляційних систем.

Для звалювальних верстатів і установок характерною є наявність мініпуляційної системи, яка в загальному складається з маніпулятора або головки зварювального інструменту і маніпулятора виробу.

Переміщення окремих ланок маніпуляційних систем розділяють по технологічному призначенню на чотири групи: основні; - допоміжні: - коректуючи; - наладочні.

Основними будемо називати переміщення які виконуються в процесі зварювання і забезпечують рух точки зварювання вздовж розрахованої лінії з'єднання зварювальних елементів.

Допоміжними будемо називати відносне переміщення пальника (мундштука) і виробу з початкового положення в точку початку зварювання, з кінцевої точки зварювання в початкове положення, а також між окремими відрізками шва точками зварювання різними швами. Допоміжні переміщення є також переміщення зв'язані з навантажуванням і вивантажуванням деталі, її фіксації і закріплення. При виконанні допоміжних переміщень зварювання не проводиться.

Коректуючи переміщення будемо називати переміщення які необхідні для компенсації випадкових відхилень від заданого взаємного розміщення пальника (мундштука) і лінії (точок) з'єднання зварювальних елементів виробу. Вони можуть суміщені одночасно з основними і допоміжними або виконуватися в окремий час. Коректуючи переміщення які суміщені по часу з основним називаються відслідковуючи ми а суміщені з допоміжними чи які виконуються окремо називаються пошуковими

Наладочні це переміщення які зв'язані з необхідністю переналадки на інший типу розмір виробу і узгодження положень окремих елементів обладнання.