1.A. Micro Maestro выводов и компоненты

Микро Maestro 6-канальный контроллер USB сервопривода (в собранном виде) помечены вид сверху.

Примечание : Этот раздел относится к микро сервоконтроллера Maestro. Пожалуйста, см. раздел 1.b для мини Маэстро распиновка и компонентной информации.

Pololu Micro Maestro 6-канальный контроллер сервопривода может подключаться к USB-порту компьютера через USB A к мини-B кабеля (не входит в комплект). Подключение USB используется для конфигурирования контроллера сервопривода. Он также может быть использован для отправки команд сервопреобразователя, получить информацию о текущем состоянии сервопривод контроллера, а также отправлять и получать TTL последовательных байт на линиях TX и RX.

Выводы питания Micro Maestro.

Процессор и сервоприводы могут иметь отдельные источники питания.

Мощность процессора должна исходить либо от USB или от внешнего источника питания 5-16V, подключенного к VIN и GND входов. Это безопасно иметь внешний источник питания, подключенный одновременно подключен, что USB; в таких случаях процессор будет получать питание от внешнего источника. Заметим, что если внешний источник падает ниже 5 В, правильная работа не гарантируется, даже если связано также USB.

Сервопривод соединения предусмотрены в правом верхнем углу платы Micro Maestro.Сервопривод мощность передается непосредственно на сервоприводы, минуя регулятора, поэтому единственные ограничения на вашей серво питания в том, что она должна быть в пределах рабочего диапазона сервоприводов и обеспечить достаточный ток для вашего приложения. Пожалуйста, ознакомьтесь с спецификациями для вашего сервоприводов, чтобы определить соответствующий источник питания сервопривода, и отмечают, что примерная цифра для текущего розыгрыша средним деформирования сервопривода 1 А.

Микро Маэстро настроен на использование одного источника питания как для правления и сервоприводов.

Вы можете привести процессор и сервоприводы маэстро от одного источника питания, подключив положительно линии электропередачи и к VIN и портами сервопривод. Самый простой способ для достижения этой цели на Micro Maestro является припаять провод на нижней части доски между VIN и один из следящих силовых соединений, как показано на рисунке справа. Нужен только один заземление, потому что все выводы земли на плате подключены.

5V (уходит) мощность позволяет питать свои собственные 5V устройств от регулятора 50мА на борту или непосредственно с USB. Регулятор на борту используется всякий раз, когда VIN подается питание; в этом случае, поскольку требуется Maestro 30 мА, есть около 20 мА доступны для питания других устройств.

В SIG линии ( 0 , 1 , 2 , ...) используются для посылая импульсы в сервоприводов, контролируя цифровые выходы, и измерения аналоговых напряжений. Эти строки защищены 220Ω резисторов. Общий лимит тока (вход или выход) для этих контактов является 60 мА, но при использовании регулятора на борту в настоящее время из ограничена до 20 мА (см. выше.)

RX линия используется для приема неинвертированного TTL (0-5 В) последовательных байтов, например, тех, от микроконтроллера UARTs. Эти байты могут быть либо последовательные команды для Маэстро, произвольные байт для отправки обратно на компьютер через соединение USB, или обоих. Дополнительные сведения о последовательный интерфейс маэстро, см. раздел 5.a .Обратите внимание, что маэстро, вероятно, будет иметь возможность получать 3,3 TTL последовательных байтов, но это не гарантирует, чтобы прочитать 3,3 как высокий на выводе RX, поэтому вы должны увеличить последовательные сигналы 3.3V TTL выше 4В, если вы хотите, чтобы обеспечить надежный операция.

Техас линия передает неинвертированного TTL (0-5 В) последовательных байт. Эти байты могут быть либо ответы на последовательных команд, отправляемых в Maestro, или произвольных байт, отправленных с компьютера через соединение USB.

RST контактный могут управляться с низким сбросить микроконтроллер маэстро, но это не должно быть необходимо для типичных приложений. Линия внутренне подтянут, так что это безопасно покинуть эту булавку не связаны. Вождение RST низкий примерно эквивалентно выключения Маэстро; он будет не сбросить любой из параметров конфигурации, хранящихся в энергонезависимой памяти. Для сброса параметров конфигурации, выберите Device> Сброс настроек по умолчанию ... в Центре управления Maestro.

Микро Maestro 6-канальный вид контроллера USB серво дно с квартала для ведения размера.

Размеры печатной платы Micro Maestro являются 1.2 "× 0,85". Монтажные отверстия имеют диаметр 0,086 "и предназначены для # 2 или M2 винтов. Вертикальные и горизонтальные расстояния между двумя монтажных отверстий 0,65 "и 0.575". Микро Маэстро весит 3,0 г (0,11 унции) без выводов заголовков.