- •1. Обзор
- •1.A. Micro Maestro выводов и компоненты
- •1.B. Мини Маэстро выводов и компоненты
- •1.C. Светодиоды
- •1.D. Поддерживаемые операционные системы
- •2. Обращение Pololu
- •3. Приступая к работе
- •3.A. Установка драйверов и программного обеспечения для Windows
- •3.C. Использование Maestro без usb
- •4. Использование Центра Maestro управления
- •3.B. Установка драйверов и программного обеспечения Linux
- •4.A. Статус и в режиме реального времени контроль
- •4.B. Ошибки
- •4.C. Секвенсор
- •4.D. Ввод Script
- •4.E. Настройки канала
- •4.F. Обновление микропрограммы
- •4.F.1. Жесткий загрузчика Сброс
- •5. Последовательный интерфейс
- •5.A. Параметров последовательного
- •5.B. Ttl Серийный
- •5.C. Команд Протоколы
- •0XAa, номер устройства байт, байт команды с msb очищается, Все необходимые байты данных
- •0XFf, число серво байт, серво целевой байт
- •5.D. Циклического избыточного кода (crc) Обнаружение ошибок
- •5.E. Последовательных команд Servo
- •5.F Вы Последовательные команды Script
- •5.G. Последовательное подключение
- •5.H. Серийный Пример кода
- •5.H.1. Кросс-платформенная c
- •5.H.2. Окна c
- •5.H.4. Bash скрипт
- •6. Маэстро языка сценариев
- •6.A. Маэстро скрипта Основы языка
- •6.B. Справочник команд
- •6.C. Примеры скриптов
- •6.D. Характеристики Script
- •7. Примеры схем подключения
- •7.A. Включение Maestro
- •7.B. Прикрепление сервоприводы и периферийные устройства
- •7.C. Подключение к микроконтроллера
- •8. Написание по для пк для управления Маэстро
- •9. Настройки Maestro Ограничения
- •10. Связанные ресурсы
1.C. Светодиоды
Маэстро имеет три светодиодных индикаторов:
Зеленый светодиод USB показывает состояние USB устройства. Когда маэстро не подключен к компьютеру с помощью кабеля USB, зеленый светодиод будет выключен. При подключении Maestro для USB, зеленый светодиод начнет мигать медленно. Мигание продолжается, пока маэстро не получает определенное сообщение с компьютера о том, что водители USB маэстро установлены правильно. После того, как Maestro получает это сообщение, зеленый светодиод будет дальше, но это будет кратко мерцать, когда есть USB деятельность. Центр контроля приложений постоянно потоков данных от Maestro, поэтому, когда центр управления работает и подключен к Maestro, зеленый светодиод будет мигать постоянно.
Красный ошибке / пользователь LED обычно указывает на ошибку. Красный светодиод включается, когда происходит ошибка, и выключается, когда флаги ошибок были очищены. См. раздел 4.В для получения дополнительной информации об ошибках. Красный светодиод также можно управлять с помощью скрипта пользователя; красный светодиод будет включен, если есть ошибка или если был запущен командный сценарий для его включения.
Желтый индикатор состояния указывает на состояние управления. Когда маэстро находится в авто-бод режим (по умолчанию) обнаружить и еще не распознал скорость передачи, желтый светодиод будет медленно мигать. За это время маэстро не передает никаких импульсов сервопривода. После того, как маэстро готов ездить сервоприводы, желтый светодиод периодически кратковременно мигает. Частота вспышек пропорционально период сервопривода (количество времени между импульсами на одном канале); с периодом 20 мс мигание происходит примерно один раз в секунду. Количество вспышек указывает состояние: один флэш указывает, что ни один из сервоприводов не включена (нет импульсов направляются) и все выходные каналы низки, в то время как двойной флэш указывает, что по крайней мере один из сервомоторов включена или один из выходные каналы гонят высока. Кроме того, при получении действительный серийный команда, желтый светодиод будет излучать краткое, тусклый вспышку, которая заканчивается при получении на следующий действительный серийный команда или когда происходит основной мигание (независимо от их очередности). Мини Маэстро с прошивкой версии 1.00 только излучают одиночные вспышки, если серво канала со скоростью или предела ускорения не будет включен. Такое поведение было зафиксировано в прошивки версии 1.02, чтобы быть в соответствии с Micro Maestro.
Когда Maestro сбрасывается каким-то другим способом, чем быть первоначально включен, красный и / или желтый светодиоды мигают четыре раза для указания состояния сброса:
Желтый с, красный мигает: частичное затемнение сброс. Это происходит, когда 5 В линии маэстро падает ниже примерно 3,0 В, как правило, из-за низкой батарей или источнику питания с несоответствующими.
Желтый мигающий, красный горит: Маэстро был сброшен на низком напряжении на его RST линии.
Желтый и красный мигающий вместе: краш прошивки привело к "сторожевого пса" перезагрузки. Это также происходит сразу же после обновления микропрограммы, как нормальная часть процесса обновления.
Желтый мигающий, красный устойчивый: в результате ошибки прошивки в мягкой перезагрузки. Это никогда не должно происходить во время нормального использования.