- •Глава 1
- •§ 1. Основные понятия, определения и классификация систем автоматики
- •§ 2. Классификация элементов систем автоматического управления
- •§ 3. Принципы схемного отображения технологических объектов, процессов и систем управления
- •Глава 2 воспринимающие элементы систем автоматики
- •§ 4. Воспринимающие элементы перемещений
- •§ 5. Датчики усилий
- •§ 6. Датчики частоты вращения
- •§ 8. Воспринимающие элементы температур
- •§ 7. Датчики углов поворота
- •§ 9. Воспринимающие элементы давления
- •§ 10. Воспринимающие элементы расхода и уровня
- •Глава 3
- •§ 12. Усилительные элементы
- •§ 13. Вычислительные и логические элементы
- •§ 14. Исполнительные устройства с электродвигателями
- •§ 15. Исполнительные механизмы с электромагнитными
- •§ 16. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы
- •§ 17. Регулирующие органы и их характеристики
- •Глава 4 системы автоматического контроля
- •§ 18. Основные понятия об измерениях и средствах измерений
- •§ 19. Структура и назначение систем контроля
- •§ 20. Измерительные схемы и вторичные приборы
- •§ 21. Преобразование сигналов и системы передачи показаний на расстояние
- •§ 22. Автоматический учет сырья
- •§ 23. Автоматический контроль линейных размеров
- •§ 24. Автоматический контроль качества поверхности
- •§ 25. Автоматический контроль температуры
- •3. Приборы для измерения температуры табл
- •§ 26. Автоматический контроль уровня
- •§ 27. Автоматический контроль влажности
- •§ 28. Автоматический контроль расхода и давления
- •§ 29. Автоматический контроль работы оборудования
- •§ 30. Информационно-измерительные системы
- •Глава 5
- •§ 32. Структурные схемы и их преобразование
- •§ 33. Классификация звеньев по динамическим свойствам
- •§ 34. Характеристики автоматических систем управления
- •§ 35. Инженерные методы расчета и выбора регуляторов
- •§ 36. Элементы построения оптимальных систем управления
- •Глава 6
- •§ 37. Основные понятия и определения
- •§ 38. Основные формализованные языки описания логических систем управления
- •§ 39. Синтез однотактных систем логического управления
- •6. Таблица состояний
- •Глава 7
- •§ 41.ГПреимущества автоматизированных производств
- •§ 42. Оптимизационная математическая модель производства
- •§ 43. Производительность автоматизированного оборудования деревообрабатывающих производств
- •§ 44. Влияние надежности на эффективность автоматизации деревообрабатывающих производств
- •Глава 8
- •§ 45. Характеристика производственных процессов и производств
- •§ 48. Регулирование потока и запаса материала
- •§ 49. Технологические основы управления дискретными производственными процессами
- •Глава 9
- •§ 50. Взаимосвязь параметров при механической обработке древесины
- •§ 51. Системы автоматического управления режимами обработки деталей
- •§ 52. Системы автоматической стабилизации частоты вращения исполнительных двигателей
- •§ 53. Особенности динамики систем стабилизации частоты вращения (режимов обработки)
- •§ 54. Оптимизация динамических свойств автоматических систем управления
- •Глава 10
- •§ 55. Типовые блокировочные связи в системах управления
- •7. Основные виды межузловых связей
- •§ 56. Системы управления станками пиления древесины
- •§ 57. Системы управления станками строгальной и фрезерной групп
- •§ 58. Системы управления шипорезными, сверлильными, долбежными и лущильными станками
- •§ 59. Системы управления автоматами на базе механических программоносителей
- •§ 60. Системы программного управления
- •§ 61. Самонастраивающиеся системы управления
- •§ 62. Микропроцессоры и микроэвм в системах управления
- •9. Символьное обозначение команд
- •§ 63. Основные сведения о манипуляторах, роботах и системах управления ими
- •Глава 11
- •§ 64. Классификация станочных линий
- •§ 65. Структура автоматических линий
- •§ 66. Эффективность функционирования автоматических
- •§ 67. Линии раскроя плит
- •§ 68. Линии облицовывания плит
- •§ 69. Линии брусковых деталей
- •§ 70. Линии повторной обработки щитовых деталей
- •§ 71. Линии отделки
- •§ 72. Линии сортировки
- •Глава 12
- •§ 73. Управление загрузчиками автоматических
- •§ 74. Схемы управления разгрузчиками автоматических линий
- •§ 75. Транспортно-ориентирующие устройства автоматических линий и системы управления ими
- •§ 76. Устройства автоматического позиционирования
- •Глава 13
- •§ 77. Характеристика складов деталей и комплектующих изделий
- •§ 78. Системы управления складами
- •§ 79. Автоматизация транспортных работ
- •Глава 14
- •§ 80. Управление процессами сушки в лесосушильных камерах
- •§ 81. Управление процессом сушки в конвейерных сушилках
- •§ 82. Управление процессом сушки в барабанных сушилках
- •§ 83. Управление режимом горячего прессования
- •§ 84. Управление процессами пропарки древесины
§ 66. Эффективность функционирования автоматических
ЛИНИЙ
Затраты на обработку. Они зависят от уровня механизации и автоматизации, концентрации операций и объема производства.
Рассмотрим следующие варианты участков, на которых выполняется последовательно t операций на разных станках:
1) станки без механизированной загрузки и разгрузки, число рабочих на каждом станке r = 2; 2) станки с механизированной загрузкой и разгрузкой, каждый станок обслуживает один человек;
Рис. 138. Схема автоматических линий:
а—г — прямолинейные; д — Ш-образная; е — Г, ж — Z-образная: з — Н-образная; и — П-образная; к, л — У-образная; разветвленная; 1 — загрузчик; 2, 4 — конвейеры; 3 — проходной станок; 5 — ускорительный конвейер; 6 — укладчик; 7 — позиционный станок; 8 — разворотное устройство; 9 — накопитель; 10 — проходной поперечный станок; 11 — станок с верхним (нижним) расположением обрабатывающего органа; 12 — кантователь; 13 — механизм съема и выдачи заготовок; 14 — вынесенный конвейер; 15, 16 — угловые перекладчики; 17 — сборочный станок; 18 — распределитель потока; 19 — станки с малой производительностью
3) то же, но с многостаночным обслуживанием, два станка обслуживает один рабочий; 4) операции выполняются последовательно на двух линиях с одинаковым числом основных станков, число рабочих на линии tл i/(2 + 1), где tл i —общее число в i-й линии основных станков и околостаночных механизмов или ti + 2, ti — число основных станков в линии; 5) все операции выполняются на одной линии, число рабочих на линии tл/(2 + 1) или t + 2.
Сделаем допущения. На каждом основном станке одинаковы в денежном выражении: расход материалов, инструмента, электроэнергии на единицу продукции; затраты в единицу времени на техническое обслуживание, амортизационные отчисления, зарплата одного рабочего; производительность. Перечисленные допущения упростят расчеты, так как позволят перейти от суммирования большого количества чисел к произведению величины затрат (по каждому виду) на число станков. Расходы на электроэнергию, техническое обслуживание и амортизационные отчисления (стоимость и производственная площадь) по основным станкам и вспомогательным механизмам равные. Используя формулы (30) — (32) с учетом сделанных допущений и условий, напишем выражения для определения себестоимости обработки единицы продукции на участке по вариантам участков
где t — число основных операций на участке; fr — функция, определяющая общее число станков и механизмов на участке в зависимости от r-го варианта; f1=m1t — для участка, состоящего из немеханизированных станков; f2 = 3 m1t — для участка из станков, оснащенных механизмами загрузки и выгрузки; f3 =
где j
— число станков и других агрегатов в
линии.
Тогда
Обозначим
(2ti+
1) mi
— для
участка из автоматических линий (i
— число
линий на участке, ti
— число
основных станков i-й
линии); m1=
[Q/П]
+ 1 — число
станков t-го
вида на участке (по условию
техническая производительность станков
П1
= П2
= . . . = = Пt
= П);
mi
= [(Q/П)
i]
+ 1 — число линий i-гo
вида на участке,
i—
соотношения производительности станков
и линий в
зависимости от числа станков, входящих
в линию (определяется по
формуле (103));
—
функция, определяющая число рабочих,
на линии (
= r1m1t—
для станков вне линии;
=
mi
— для
линий, где r1
—число
рабочих, обслуживающих
станок); П'
— производительность оборудования
(П'1
=
П — при
оснащении участка станками, работающими
индивидуально,
П' = П/
i
— для
оснащения участка автоматическими
линиями с равным числом станков).
Для определения значения сделаем анализ изменения производительности станков при включении их в линию.
Производительность (номинальная) автоматических линий
(сложного оператора) будет равна ПнА =Нн j, при Пн1 > Пн2 >
> . . . > Пн j, т. е. наименьшей производительности j-го оператора (загрузчика, станка, транспортно-ориентирующего механизма), из которых состоит линия. Для повышения производительности в линию на параллельную работу включают два или более лимитирующих (наименее производительных) агрегатов. При этом ПнА = = Пн (j-1) и так далее.
Если
известно время простоев для каждого из
операторов при их
совместной работе в составе автоматической
линии, коэффициент использования
линии может быть найден следующим
образом. Время
р=
р.
а+
р.
о,
где
р.
а—
время
аварийных ремонтов,
р.
о—время
технического обслуживания. Аварийная
остановка любого
станка в линии приведет к остановке
всей линии, следовательно,
р.
а
=
j
Техническое
обслуживание всех агрегатов линии
ведется одновременно. Но обслужить
линию сложнее, чем самый
сложный станок, входящий в ее состав,
поэтому
р.
о>
р.
о
l,
где
l
— самый сложный станок в линии. Анализ
данных по техническому
обслуживанию деревообрабатывающего
оборудования позволяет
сделать вывод о том, что ориентировочно
для линий, состоящих
из 2—3 станков и вспомогательных
механизмов, можно принять
р.
о
= 0,5
j.
Настройка
станков в линии ведется параллельно, и
в зависимости
от числа рабочих время настройки линии
будет
н
— 1,25
н
j,
где
н
1<
н
2<.
. .<
н
j.
Время
разворачивания и завершения процесса
на линии будет
На основании статистики в среднем для большого числа деревообрабатывающих станков р. а= 0,1, р. о = 0,4; Н = 0,35; 3 = = 0,05; 0 = 0,1. Разделив и умножив правую часть равенства
равно
3
=
,
а потери времени по
организационным причинам можно
считать одинаковыми как для всей линии,
так и для любого отдельного
станка
0
=
0
j.
Допустим,
что по каждой из причин любой
из станков (операторов), входящих в
состав линии, имеет одинаковые
потери времени:
(102)
на
п
и подставив соответствующие числовые
значения, получим
зочными механизмами:
где К = п /Т — коэффициент потерь рабочего времени за период эксплуатации Т.
Введем некоторые числовые значения. Пусть М = 0,02 р/ед, И = 0,001 р/ед, Э = 0,002 р/ед, А = 1 р/ч; Р = 0,4 р/ч. З = = 0,9 р/ч, П = 300 ед/ч, К n = 0,2, ti = t/2.
Переменные t = 6, 8, 10 шт. и Q=200 600 ед/ч; Q=50 ед/ч.
Подставив значения постоянных в (101), получим для 1—5 вариантов соответственно:
Результаты расчетов по формулам, приведенным выше, даны в табл. 13.
Данные о затратах на изготовление единицы продукции показывают, какой из вариантов оснащения участка (станками или автоматическими линиями с различной концентрацией операций) лучше в экономическом отношении. Но для определения оптимальности варианта для конкретных условий производства необходимо выполнение ряда ограничений (см. главу 7). Выполнение важнейшего из них Пr >Qr предусмотрено алгоритмом выбора числа станков линий тi при расчете себестоимости обработки единицы продукции. Мы не будем рассматривать все многообразие ограничений, остановимся только на наиболее важных — производственной площади и съеме продукции с единицы площади. Рассчитаем эти показатели.
Производственная площадь участка при производственной площади занимаемой каждым основным станком и вспомогательным механизмом S = 6 м2 и при условии, что Sn = 2S для станков с немеханизированной загрузкой и разгрузкой и Sn = S для автоматических линий и станков, оснащенных загрузочными и разгру-
Производственная площадь как ограничение выступает в случае, когда требуется определить возможность размещения оборудования по анализируемому варианту на Sпр — производственной площади конкретного предприятия.
При проектировании и сравнительной оценке вариантов автоматических линий более четким является ограничение по нормируемому съему продукции с единицы производственной площади.
Съем продукции с единицы производственной площади в стоимостном выражении при условии, что на всех участках производства создается одинаковая стоимость и все участки имеют одинаковую площадь, равен
где ЦQ — стоимость (оптовая цена) единицы продукции: Sr — производственная площадь по r-му варианту, рассчитывается по формулам (104); Q — нормативный съем продукции с единицы производственной площади; n — число участков, из которого состоит производство; Т = 4160 ч — годовой фонд времени.
10. ЧИСЛО ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПОТОКОВ (ЛИНИЙ), шт.
Объем производства, ед/ч Вари- Число ант станков 200 250 300 350 400 450 500 550 600 1 6 1112 2 2 2 2 2 8 1112 2 2 2 2 2 10 1112 2 2 2 2 2 2;3 6 112222223 8 112222223 10 112222223 4 6 112222333 8 122222333 10 122222333 5 6 122223333 8 222233344 10 222334445 |
11. ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПЛОЩАДЬ, ЗАНИМАЕМАЯ ОБОРУДОВАНИЕМ, ы2
Вариант |
Число станков |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
Объем производства. ед/ч 450 500 550 |
600 |
||
1 |
6 8 10 |
252 336 420 |
252-336 420 |
252 336 420 |
504 672 840 |
504 672 840 |
504 672 840 |
504 672 840 |
504 672 840 |
504 672 840 |
2; 3 |
6 8 10 |
252 336 420 |
252 336 420 |
504 672 840 |
504 672 840 |
504 672 840 |
504 672 840 |
504 672 840 |
504 672 840 |
756 1002 1260 |
4 |
6 8 10 |
180 228 276 |
180 456 552 |
360 456 552 |
360 456 552 |
360 456 552 |
360 456 552 |
360 684 828 |
540 684 828 |
540 684 828 |
5 |
6 8 10 |
122 312 390 |
244 312 390 |
244 312 585 |
244 312 585 |
244 477 585 |
362 477 780 |
362 477 780 |
362 636 780 |
362 636 975 |
12. СЪЕМ ПРОДУКЦИИ С ЕДИНИЦЫ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПЛОЩАДИ, р/м2 В ГОД
Вариант |
Число станков |
200 |
250 |
300 |
Объем производства, ед/ч 350 400 450 500 |
550 |
600 |
|||
1 |
6 8 10 |
3300 2476 1980 |
4126 3095 2476 |
4952 3714 2971 |
2888 2166 1733 |
3301 2476 1980 |
3714 2785 2228 |
4126 3095 2475 |
4539 3404 2723 |
4952 3714 2971 |
2; 3 |
6 8 10 |
3300 2476 1980 |
4126 3095 2476 |
2476 1857 1485 |
2888 2160 1733 |
3301 2476 1980 |
3714 2785 2228 |
4126 3095 2475 |
4539 3404 2723 |
3301 2491 1980 |
4 |
6 8 10 |
4622 3649 3014 |
5777 2280 1850 |
3466 2736 2260 |
4044 3192 2637 |
4622 3649 3014 |
5200 4105 3391 |
5777 3040 2512 |
4237 3345 2763 |
4622 3649 3014 |
5 |
6 8 10 |
6819 2665 2133 |
4262 3333 2666 |
5114 4000 2133 |
5967 4666 2488 |
6819 3488 2844 |
5171 3924 2400 |
5745 4360 2665 |
6320 3597 2933 |
6895 3924 2560 |
Сделаем расчеты по формулам (104), (105), приняв ЦQ = 1 р., тогда значение съема продукции получим [единицы продукции/м2 производственной площади]. Результаты расчетов даны в табл. 11 и 12.
13. ЗАТРАТЫ (СЕБЕСТОИМОСТЬ) ОБРАБОТКИ ЕДИНИЦЫ ПРОДУКЦИИ
н X к о. л 03 |
(Я ц я « Со |
Объем производства, ед/ч 200 250 300 350 400 450 500 |
550 600 |
|||||||
1 |
6 |
0,23 |
0,21 |
0,20/0,28 |
0,26 |
0,25 |
0,23 |
0,22 |
0,22 |
0,21/0,26 |
|
8 |
0,31 |
0,28 |
0,27/0,37 |
0,35 |
0,33 |
0,31 |
0,30. |
0,29 |
0,28/0,34 |
|
10 |
0,39 |
0,36 |
0,34/0,45 |
0,43 |
0,41 |
0,39 |
0,38 |
0,36 |
0,35/0,43 |
2 |
6 |
0,31 |
0,28 |
0,40 |
0,37 |
0,35 |
0,33 |
0,32 |
0,31 |
0,39 |
|
8 |
0,42 |
0,38 |
0,54 |
0,50 |
0,47 |
0,44 |
0,43 |
0,41 |
0,53 |
|
10 |
0,52 |
0,47 |
0,67 |
0,62 |
0,59 |
0,56 |
0,53 |
0,51 |
0,66 |
3 |
6 |
0,30 |
0,27 |
0,38 |
0,36 |
0,34 |
0,32 |
0,31 |
0,30 |
0,37 |
|
8 |
0,40 |
0,36 |
0,51 |
0,48 |
0,45 |
0,43 |
0,41 |
0,40 |
0,50 |
|
10 |
0,50 |
0,46 |
0,64 |
0,60 |
0,56 |
0,54 |
0,52 |
0,50 |
0,62 |
4 |
6 |
0,29 |
0,26 |
0,37 |
0,34 |
0,32 |
0,31 |
0,30 |
0,29 |
0,28 |
|
8 |
0,38 |
0,52 |
0,48 |
0,44 |
0,42 |
0,40 |
0,38 |
0,37 |
0,36 |
|
10 |
0,47 |
0,64 |
0,59 |
0,55 |
0,51 |
0,49 |
0,60 |
0,58 |
0,56 |
5 |
6 |
0,28 |
0,38 |
0,35 |
0,32 |
0,30 |
0,37 |
0,36 |
0,34 |
0,33 |
|
8 |
0,56 |
0,50 |
0,45 |
0,42 |
0,52 |
0,49 |
0,47 |
0,54 |
0,52 |
|
10 |
0,70 |
0,61 |
0,74 |
0,68 |
0,64 |
0,73 |
0,70 |
0,67 |
0,75 |
Анализ данных расчетов затрат, площадей и съема с единицы производственной площади позволяет сделать некоторые выводы общего характера. Оснащение оборудования механизмами для выполнения вспомогательных операций даже при многостаночном обслуживании менее эффективно по сравнению с применением автоматических линий. Причиной этого является то, что автоматизация отдельных станков требует значительно большего числа меха- низмов (загрузчики, разгрузчики, межстаночное транспортно-ори-ентирующее оборудование) и систем автоматики, а следовательно, и значительно больших капитальных затрат.
Концентрация операций дает положительный эффект. Но с ростом концентрации операций (увеличением числа станков, включаемых в линию) понижается надежность, а следовательно, и производительность комплекса. При определенных объемах производства более прогрессивное оборудование оказывается менее эффективным экономически, так как для выполнения производственной прог-граммы в этих случаях требуется число автоматических линий большее, чем число потоков, составленных из тех же станков, что и линия, но работающих индивидуально.
Очевидно, что для различных объемов производства оптимальным будет различный уровень автоматизации в концентрации операций. Но при одинаковом числе потоков (линий) преимущество во всех случаях на стороне автоматических линий с максимальной концентрацией операций.
Чтобы автоматические линии с высоким уровнем концентрации операций были бы более экономически эффективными, необходимо следующее: устойчивые технологические процессы, не требующие частых вмешательств человека в управление ими; создание околостаночных механизмов с «очувствленными» рабочими органами,
Автоматические линии, особенно с высоким уровнем концентрации операций, целесообразно оснащать системами автоматики, сокращающими внецикловые потери времени. Например, системами программного управления наладкой, контроля качества продукции, поиска неисправностей и др.
Надежность всего оборудования линий должна быть высокой настолько, чтобы исключить недопустимые потери производительности.
Применение автоматических линий дает не только экономический, но и огромный социальный эффект (снижаются текучесть . кадров, уровень заболеваемости, исчезают негативные социальные явления, повышаются технологическая и трудовая дисциплина и т. д.) и приводит к лучшему использованию производственных площадей. Механизированные и автоматизированные модули (станки, оснащенные загрузочно-разгрузочным оборудованием) как по прямым эксплуатационным затратам, так и по использованию площадей менее эффективны. Они эффективны только для выполнения операций по обработке деталей с малым объемом выпуска.
Применение автоматических линий даже с учетом их меньшей в 1,5—2,0 раза производительности улучшает использование производственных площадей. Причем оптимальный уровень концентрации операций зависит от объема производства.
Анализ данных табл. 11—13 позволяет сделать еще один очень важный вывод. Затраты на единицу продукции снижаются, а съем с единицы производственной площади повышается по мере сближения объема производства и технических возможностей оборудования (его производительности). Затем в критической точке Пт =Q необходимо увеличить на единицу число параллельных потоков. Это приводит к резкому ухудшению при некоторых объемах производства технико-экономических показателей производства. Для заполнения этого «провала» необходимо более простое оборудование с меньшими производительностью, энергоемкостью, габаритами и стоимостью. Автоматические линии должны строиться на базе новых, более интенсивных технологических процессов, чтобы иметь резерв на покрытие затрат, связанных с повышением уровня механизации и автоматизации производства.
