Сцепные свойства трактора

Коэффициент сцепления с дорогой

(асфальт) φ = 0,8

Коэффициент сопротивления движению

(на асфальте) ƒ = 0,02

Требования гост

Тормозной путь на горизонтальном участке движения

(4.1)

Максимальное усилие на педалях остановочного тормоза

Максимальное усилие на рукоятке стояночного тормоза

Требования директивы 76/432/сее

Максимальные усилия:

на педалях остановочных тормозов P_{п max} = 60 кгс

на рукоятке стояночного тормоза P_{р max} = 40 кгс

Тормозной путь на горизонтальном участке пути при скорости v = v_max и массе G=G_max

Удержание трактора с максимальной эксплуатационной массой G_max

на уклоне 18% (10,2º)

Удержание трактора с минимальной эксплуатационной массой и прицепа без тормозов массой G_пр = 3000 кг

на уклоне 12% (6,84º)

Расчетные режимы

1. Торможение трактора на горизонтальном участке пути при движении с максимальной скоростью v_max = 32,58 км/ч и максимально разрешенной массой G_max = 9000 кг.

2. Удержание стояночным тормозом трактора с максимально разрешенной массой G_max = 9000 кг на уклоне 18 % (10,2º)

3. Удержание стояночным тормозом трактора с минимальной массой G_min = 6500 кг и прицепа без тормозов массой G_пр = 3000 кг на уклоне 12 % (6,84º).

4.5.2.Передаточное отношение приводов Привод остановочного тормоза

, (4.2)

где Q – осевое усиление на нажимных дисках тормоза;

(4.3)

Передаточное отношение привода от педали до регулировочной тяги:

, (4.4)

- КПД четырех сухих шарниров привода;

- КПД гидропривода;

- КПД одного гидроцилиндра (рабочего или главного), принятое по предварительным испытаниям в лаборатории гидравлики.

КПД тормозного механизма:

Передаточное отношение тормозного механизма:

, (4.5)

где - усилие на вилке регулировочной тяги.

Значение Q определяется из схемы сил, действующих в сопряжении «нажимные диск-шарик»:

, (4.6)

где - тангенциальная сила, действующая в сопряжении «нажимные диск-шарик» при повороте нажимного диска;

- крутящий момент, необходимый для поворота нажимного диска.

, (4.7)

где - момент, создаваемый тангенциальной силой в сопряжении «нажимной диск-шарик»;

- фрикционный момент одной пары трения, помогающий торможению (сервомомент);

(4.8)

- момент, затрачиваемый на преодоление усилия отжимных пружин нажимных дисков;

20°- угол наклона лунки нажимного диска.

При суммарном усилии пружин

Из условий равновесия шарнирного 4-х звенника тормозного механизма «нажимные диски-тяги дисков-регулировочная тяга»

, (4.9)

где - радиус расположения шарнира, соединяющего тяги нажимных дисков и вилку (относительно оси тормоза). Значение определяется из геометрии шарнирного 4-х звенника по теореме косинусов:

Разделив обе части на и преобразовав, получим:

При максимальном усилии на педалях и передаточном отношении

привода остановочного тормоза величина мала по сравнению с величиной 7,47 и ею можно пренебречь, приняв .

, (4.10)

где КПД тормозного механизма:

Передаточное отношение привода от рукоятки до регулировочной тяги:

КПД пяти сухих шарниров привода;