- •1.Выбор места якорной стоянки
- •2 Силы,действующие на судно,стоящее на якорной стоянке:
- •3 Расчет длины якорного каната, требуемой для использования держащей силы якоря:
- •4.Расчет длины якорного каната, потребной для компенсации действующих на судно внешних сил:
- •5 Обеспечение безопасности якорной стоянки. Способы обнаружения дрейфа судна:
- •6,7 Способы постановки и маневрирование при постановке на один или два якоря:
- •Постановка судна на два якоря.
- •Постановка на два якоря способом фертоинг.
- •9 Торможения судна с помощью якоря:
- •10 Команды и доклады при постановке(съемке) с якоря:
- •11 Классификация водной акватории. Мелкводье.
- •8 Разворот судна в узкости с помощью якоря:
- •Признаки мелководья
- •13. Эффект проседания.
- •14 Эффект гидродинамического взаимодействия:
- •15. Сущность влияния мелководья на управление судном. Потери скорости и критическая скорость судна на мелководье
- •16 Способы определения проседания и дифферента на мелководье:
- •Расчет по методу в. П. Смирнова
- •Расчет по методу npl
- •17. Расчет проходной осадки и безопасной ширины коридора при движении судна на мелководье и фарватерах.
- •18.Гидродинамическое взаимодействие между судами при расхождении и обгонах.
- •19.Особенности управления судном при плавании в каналах.
- •20Жидкий грунт или «мертвая вода»
- •21 Основные понятия морской буксировки. Виды буксировки
- •22. Расчет тяги винта и тяги на гаке буксирующего судна. Паспортная диаграмма тяги
- •23. Определение скорости буксировки и прочности буксирного троса на тихой воде.
- •24. Относительное перемещение судов при буксировке на волнении.
- •25.Определение рабочий длины и " игры "буксирного троса.
- •26.Способы подачи и крепления буксирного троса.
- •27. Управление судном при буксировке.
- •28. Способы уменьшения параметров рыскания буксируемого судна.
- •29.Относительная прокладка по данным рлс (определение кц, vц, Дкр, Ткр).
- •30. Истинная прокладка по данным рлс.
- •35. Способы учета инерции судна при маневре курсом:
- •36. Способ относительного промежуточного курса;
- •37. Способ условной упрежденной точки;
- •38. Способ введения поправки в d зад ;
- •39. Способы учета инерции при маневре скоростью:
- •40. Способ построения кривой олод;
- •41. Способ введения поправки в Dзад;
- •42. Способ условной упрежденной точки;
- •43. Способ средней скорости;
- •44. Использование универсальной таблицы учета инерции.
- •45. Выбор маневра расхождения с несколькими судами по данным рлс. Расхождение с несколькими судами
Признаки мелководья
Изменяется характер вибрации судна. Вибрация приобретает ударный характер.
На корме появляется отчетливо выраженная спутная волна. При отношении глубины к осадке менее 1.5 и при значительной скорости судна гребни спутных волн начинают опрокидываться, что сопровождается характерным шумом.
Судно становится менее управляемым и слабее реагирует на перекладки руля. Устойчивость на курсе ухудшается.
Температура выхлопных газов резко повышается, что заставляет снизить обороты винта. Винт становится гидродинамически тяжелым для двигателя.
Заметно увеличивается осадка судна.
Скорость судна падает, Но, чтобы заметить это падение, нужно иметь абсолютный лаг. Относительный лаг уменьшение скорости на мелководье не покажет из-за изменения условий обтекания потоком воды датчика лага.
Эхолот, естественно, дает показания, соответствующие глубине, но для этого надо иметь эхолот включенным и, желательно, с автоматической сигнализацией на малую глубину.
12. Эффект волнообразования. Спутная волна.
Спутная волна, имеющая большую амплитуду, представляет серьезную опасность для сооружений, находящихся на низменном берегу. Поэтому задача судоводителя заключается в том, чтобы не допустить образования спутной волны. Академик А.Н.Крылов считал, что опасность появления спутной волны возникает при движении судна со скоростью 0.75 - 1.25 Vкр .
При движении судна в канале сопротивление воды существенно отличается от сопротивления на мелководье с неограниченной акваторией и зависит от соотношения площадей wк /wÄ (поперечного сечения канала wк и подводной части мидель-шпангоута wÄ ) . При этом увеличивается как вязкостное, так и волновое сопротивление. Причиной тому является ограниченность сечения канала, в результате чего скорость потока, обтекающего судно, увеличивается, а это приводит к росту вязкостного сопротивления. Увеличение скорости потока приводит к более резкому перепаду поля давлений вдоль судна, в результате чего образующиеся волны имеют более сильную амплитуду. А это, естественно, является причиной более высокого волнового сопротивления.
При движении судна в канале достижение критического значения скорости наступает раньше, чем на неограниченной акватории. Область критических скоростей в канале зависит от соотношения wк /wÄ , и если при плавании на мелководье с неограниченной акваторией судно может следовать, в общем случае, со скоростью до , то при движении в канале скорость не должна превышать .
В Наставлениях НШС-82 (НШСР-86) приводится таблица, которая определяет допустимую скорость судна, при которой не образуется спутная волна (для Нгл / d < 1.4 ; 6 < L/B < 9)
13. Эффект проседания.
14 Эффект гидродинамического взаимодействия:
Одной из опаснейших навигационных ситуаций является расхождение судов на небольших траверзных расстояниях. В этом случае на их корпусы могут воздействовать дополнительные внешние силы, обусловленные гидродинамическим воздействием корпусов. В результате действия этих сил суда могут потерять управляемость и может возникать аварийная ситуация, при которой происходят столкновения судов.
Морская практика зарегистрировала достаточно большое количество столкновений, которые произошли в результате гидродинамического взаимодействия судовых корпусов
В зависимости от сочетания различных факторов и взаимного положения судов возникающие при гидродинамическом контакте на корпусах судов поперечные силы Уг и моменты Мг могут менять свой знак и может происходить не только «притяжение», но и «расталкивание» судов. Поперечная сила Уг положительна по знаку, если она направлена в сторону борта встречного или обгоняемого судна. Момент зарыскивания Мг считается положительным по знаку, если он стремится развернуть носовую оконечность рассматриваемого судна в сторону борта встречного или обгоняемого судна.
Физическая сущность явления гидродинамического взаимодействия двух судовых корпусов (рис. 10.11) принципиально может быть изложена следующим образом.
Из гидромеханики известно, что в идеальной жидкости вдоль линии потока выполняется закон сохранения энергии, который записывается в виде известного уравнения Бернулли.
,
где
-
давление в произвольной точке линии
тока;
-
плотность воды.
Предположим, что два одинаковых судна движутся в идеальной (невязкой) жидкости параллельно с одинаковой скоростью при расстоянии между бортами (см. рис. 10.11). Представим, что оба судна неподвижны, а на них набегает однородный поток жидкости, имеющий на бесконечном удалении от судов скорость Vp.
Применим уравнение Бернулли к линиям потока жидкости, обтекающим корпус рассматриваемого судна 1. Для линии тока АВ:
Поскольку корпус судна обладает определенными размерами, а жидкость неразрывна, то скорости частиц жидкости в точке С вблизи борта судна будут больше, чем в точке Л на удалении от судна. Таким образом, в точке С давление будет понижено по сравнению с давлением на удалении от судна, т.е. возникает разрежение.
В точке потока В, расположенной на стороне борта судна, обращенного к судну-партнеру 2, поток жидкости имеет скорость ив, которая больше скорости Uc, поскольку между корпусами судов поток поднимается. Следовательно, разрежение со стороны борта, обращенного к судну-партнеру, будет еще большим. За счет (перепада давления ^? внешнем и внутреннем боргах на корпус судна будет действовать поперечная гидродинамическая сила присасывания.
Рис. Возникновение сил присасывания при обтекании двух судовых корпусов однородным потоком жидкости
В случае, если корпус судна обладает заметной несимметрией относительно миделя, то поперечная сила присасывания Уг может быть приложена на некотором отстоянии от центра тяжести, так что на корпус судна будет действовать момент зарыскивания Мг определенного знака.
Качественная картина гидродинамического взаимодействия двух одинаковых судов при обгоне (рис. 10.12, а) следующая. Из судовой гидромеханики известно, что при движении судна давление в его носовой оконечности повышено (на рисунке помечено двумя знаками «4-») по сравнению с давлением в кормовой оконечности (один «+»). В средней части давление понижено (два знака «—»).
При подходе носовой оконечности обгоняющего судна / к корме обгоняемого судна 2 за счет разности давлений в оконечностях судов на обгоняющее судно 1 действует поперечная сила присасывания, которая создает гидродинамический момент, стремящийся развернуть нос обгоняющего судна в сторону обгоняемого судна. На обгоняемое судно в этот момент действует также сила присасывания, которая приложена к корме и стремится развернуть корму обгоняемого судна 2 в сторону борта обгоняющего судна Л
После того как мидель обгоняющего судна проходит траверз миделя обгоняемого судна (рис. 10.12,6), направление действия моментов на суда изменяется, а направление поперечных сил сохраняется.
При встречном движении (рис. 10.13) в начальный момент при выходе носовых оконечностей на общий траверз зоны повышенного давления обоих судов взаимодействуют одна с другой (рис. 10.13, а), в результате чего на суда действуют поперечные расталкивающие силы Уг<0 и моменты зарыскивания, стремящиеся отбросить носовые оконечности судов друг от друга, т. е. Л1г-<0. По мере дальнейшего сближения судов (рис. 10.13,6) носовая зона повышенного давления судна / взаимодействует с зоной пониженного давления средней части корпуса судна 2. В результате на суда действуют силы присасывания Уг>0 и моменты зарыскивания Мг>0, стремящиеся развернуть судно носовыми оконечностями в сторону друг друга. После того как мидель судна проходит траверз миделя судна 2, картина вновь меняется, поскольку взаимодействуют зоны повышенного давления в кормовой оконечности судна 1 с зоной пониженного давления в средней части судна 2 (рис. 10.13, в). В этот момент на суда действуют силы присасывания Уг>0, создающие моменты, которые стремятся сблизить кормовые оконечности. При выходе кормы судна на траверз кормы судна 2 будут взаимодействовать зоны повышенного давления кормовых оконечностей. В результате на кормовые оконечности судов будут действовать расталкивающие силы Уг<0, а гидродинамические моменты будут стремиться отбросить кормовые оконечности друг от друга.
Таким образом, в процессе встреч и обгонов судов характер действия гидродинамических усилий непрерывно изменяется, что влечет за собой соответствующие трудности в управлении судами. Необходимо подчеркнуть, что рассмотренная качественная картина гидродинамического взаимодействия судов является сугубо схематичной. В реальных условиях взаимодействие судов может иметь еще более сложный характер, что объясняется взаимодействием волновых систем расходящихся судов, наличием углов дрейфа, влиянием ограничений фарватера по глубине и ширине и т. д. В последнее десятилетие вопрос о гидродинамическом взаимодействии судов изучен достаточно полно для скоростей хода, соответствующих числам Фруда, при которых волнообразование, создаваемое судовым корпусом, незначительно (Fr<0,25).
Поэтому в целях обеспечения безопасности транспортных судов при расхождении рекомендуется снижать скорость хода.
Случай обгона одного судна другим является более опасным, чем встречное расхождение при прочих равных условиях, так как гидродинамические силы и моменты, возникающие на корпусе судна при обгоне, значительно больше. При практически равных расстояниях между бортам и судов при обгоне и встречном расхождении на одних и тех же скоростях максимальные значения коэффициентов Су и Cm, (a, следовательно, сами силы и моменты) при обгоне в 2—7 раз больше.
В случае обгона максимальные значения коэффициентов Су и Сун положительны, и воздействие гидродинамических усилий на суда наиболее опасно, так как максимальная поперечная сила стремится сблизить корпусы судов, а момент разворачивает носовую оконечность обгоняющего судна в сторону обгоняемого судна.
При встречном расхождении поперечные силы в большинстве случаев оказываются отрицательными (т. е. отталкивают одно судно от другого), а максимальный по абсолютной величине момент, как правило, отрицателен, т. е. наблюдается отталкивание одного судна от другого.
Натурные испытания показали, что в случае обгона, особенно на малых глубинах, суда неоднократно наваливались друг на друга, несмотря на действия судоводителей даже при довольно значительных траверзных расстояниях между судами (при траверзных расстояниях от 2 до 5 ширин меньшего судна).
Влияние мелководья на увеличение гидродинамического момента показано на рис. 10.14.
При встречных расхождениях на различных глубинах, с разными скоростями движения и при траверзных расстояниях от 0,75 до одной ширины меньшего судна не наблюдались случаи, когда гидродинамические усилия создавали аварийную ситуацию. Практически в процессе встречных расхождении силы и моменты не препятствуют безопасной проводке судов в отличие от случаев обгона.
В подавляющем большинстве случаев момент гидродинамических сил, возникающих при обгоне одного судна другим, достигает максимального значения, когда мидель обгоняющего судна находится примерно на траверзе кормы обгоняемого. При этом момент стремится развернуть обгоняющее судно в сторону обгоняемого, а момент, действующий на обгоняемое судно, стремится развернуть его кормовую оконечность в сторону обгоняющего.
При встречном расхождении до того, как мидели судов выйдут на траверз, действующий момент стремится отвернуть носовые оконечности друг от друга. В дальнейшем наблюдается отбрасывание кормовых оконечностей судов. В некоторых случаях наблюдается взаимное притяжение кормовых оконечностей.
При движении на мелководье наблюдается значительный рост гидродинамических сил и моментов с увеличением скорости при относительном расстоянии m между центрами тяжести судов от 0.6 до 1,2. В положении от 0,7 до 1,0 (наиболее опасном по значениям действующих моментов) наблюдается резкое возрастание коэффициентов Су и Cm с повышением скорости.
Наиболее
опасным является случай обгона на
скоростях, близких к критическим на
мелководье
.
При обгоне на глубокой воде и на мелководье
силы и моменты практически не влияют
на движение судов, когда расстояние
между бортами составляет более 6 ширин
меньшего судна.
При встречном расхождении влиянием гидродинамических усилий на корпусы судов как на глубокой воде, так и на мелководье, можно пренебрегать, когда расстояние между бортами составляет более 2,5 ширин меньшего судна.
В период натурных испытаний было установлено, что при обгоне одного судна другим маневрирование рулем должно осуществляться очень осторожно. Наблюдались случаи, когда при зарыскивании обгоняющего судна в сторону обгоняемого предельная перекладка рулевых органов на противоположный борт не давала положительного эффекта, вследствие того, что при полной перекладке руля на борт судно получало значительное обратное смещение, из-за чего воздействие дополнительных гидродинамических усилий на корпус возрастало.
При обгоне маневрирование рулем на обгоняющем судне следует начинать тогда, когда его носовая конечность еще не поравнялась с кормой обгоняемого судна. В положении, когда относительное расстояние между центрами судов m≈2, необходимо начинать плавную перекладку руля на внешний борт, увеличивая угол перекладки руля так, чтобы наибольший момент рулевых сил действовал на обгоняющее судно при m=0.8-1.0, т. е. когда его середина будет находиться на траверзе кормы обгоняемого судна.
При встречном расхождении двух судов не требуется значительных перекладок рулей. Например, для однотипных судов при расстоянии, равном примерно одной ширине, требовалась перекладка рулей не более 5—10°. Движение судна в обгон с заранее приданным углом дрейфа позволяет избежать зарыскивания обгоняющего судна в сторону обгоняемого, но если суда движутся в обгон на малых расстояниях между бортами, наличие угла дрейфа на обгоняющем судне не исключает сил взаимного притяжения.
Натурные наблюдения показали, что при движении в обгон на мелководье происходит резкое увеличение просадки судов. При движении на мелководье при траверзных расстояниях, равных от 1 до 7 ширин меньшего судна, максимальная просадка совместно движущихся судов может увеличиваться на 20—50 % по сравнению с просадкой одиночного судна. При встречном расхождении судов на сравнительно больших скоростях наблюдается изменение их просадки (особенно для меньшего судна, когда оно попадает в систему волны большего судна). Максимальное изменение просадки при встречном расхождении меньше, чем при обгоне. Наибольшего значения в случаях обгона просадка обгоняющего судна достигает в положении m=1-1.2. При заметном различии в размерах судов наибольшие гидродинамические усилия от взаимодействия при обгоне будут действовать на меньшее по размерам судно. Наихудшим является случай, когда, по размерам (по длине) оно будет примерно в 3 раза меньше другого. Поэтому рекомендуется соответствующее маневрирование производить на меньшем судне.
Гидродинамические
усилия от взаимодействия судов резко
увеличиваются с ростом скорости.
Поэтому при встречах и обгонах на
ограниченных глубинах скорость
должна отвечать условию
а на глубокой воде
