7.Аналіз кінематики і динаміки повороту автомобіля. Вплив бокового відведення шин на керованість і стійкість

Керованість автомобіля - його здатність відгукуватися на найменші команди керма, а також стабілізувати напрямок руху після впливу невеликих нерівностей дорожнього покриття. Керованість і стабілізація забезпечуються конструктивно рульовим механізмом і встановленням керованих коліс під певними кутами: поздовжній і поперечний кут нахилу шкворня, кути розвалу та сходження коліс. Стабілізуючі властивості мають і шини легкових автомобілів завдяки невеликому тиску повітря і гнучким боковинам. Але вони схильні до відводу при бічному прогині шини під впливом поперечної сили. Відведення передніх коліс збільшує радіус повороту, задніх - зменшує. Якщо кут відведення задніх коліс більше, ніж передніх, - автомобіль виляє і водієві доводиться коректувати напрямок руху. Для вирівнювання ступеня відводу передніх і задніх коліс рекомендують тиск повітря в шинах передніх коліс підтримувати нижчим, ніж у задніх.

Стійкість руху характеризується критичною швидкістю криволінійного руху по перекиданню і занесенню під впливом поперечної складової сили інерції.

8. Призначення, класифікація, порівнювальний аналіз конструкцій та експлуатаційні характеристики сучасних колісних гальмівних механізмів сучасних автомобілів.

Тормозная система предназначена для управляемого изменения скорости автомобиля, его остановки, а также удержания на месте длительное время за счет использования тормозной силы между колесом и дорогой. Для реализации указанных функций на автомобиле устанавливаются следующие виды тормозных систем: рабочая, запасная и стояночная.

Рабочая тормозная система обеспечивает управляемое уменьшение скорости и остановку автомобиля.

Запасная тормозная система используется при отказе и неисправности рабочей системы. Она выполняет аналогичные функции, что и рабочая системаСтояночная тормозная система предназначена для удержания автомобиля на месте длительное время.

. На легковых и ряде грузовых автомобилей применяются различные устройства и системы, повышающие эффективность тормозной системы и устойчивость при торможении: усилитель тормозов, антиблокировочная система, усилитель экстренного торможения и др.

У стройство тормозной системы

Тормозная система объединяет тормозной механизм и тормозной привод.

http://systemsauto.ru/brake/shema_brake.html

Тормозной механизм предназначен для создания тормозного момента, необходимого для замедления и остановки автомобиля. На автомобилях устанавливаются фрикционные тормозные механизмы, работа которых основана на использовании сил трения. Тормозные механизмы рабочей системы устанавливаются непосредственно в колесе. Тормозной механизм стояночной системы может располагаться за коробкой передач или раздаточной коробкой.

В зависимости от конструкции фрикционной части различают барабанные и дисковые тормозные механизмы.

Тормозные колодки прижимаются к суппорту пружинными элементами. К колодкам прикреплены фрикционные накладки. На современных автомобилях тормозные колодки оснащаются датчиком износа.

Тормозной привод обеспечивает управление тормозными механизмами. В тормозных системах автомобилей применяются следующие типы тормозных приводов: механический, гидравлический, пневматический, электрический и комбинированный.

Механический привод используется в стояночной тормозной системе. Механический привод представляет собой систему тяг, рычагов и тросов, соединяющую рычаг стояночного тормоза с тормозными механизмами задних колес. Он включает рычаг привода, тросы с регулируемыми наконечниками, уравнитель тросов и рычаги привода колодок.

На некоторых моделях автомобилей стояночная система приводится в действие от ножной педали, т.н. стояночный тормоз с ножным приводом. В последнее время в стояночной системе широко используется электропривод, а само устройство называется электромеханический стояночный тормоз.

Гидравлический привод является основным типом привода в рабочей тормозной системе. Конструкция гидравлического привода включает тормозную педаль, усилитель тормозов, главный тормозной цилиндр, колесные цилиндры, соединительные шланги и трубопроводы.

Главный тормозной цилиндр создает давление тормозной жидкости и нагнетает ее к тормозным цилиндрам. На современных автомобилях применяется сдвоенный (тандемный) главный тормозной цилиндр, который создает давление для двух контуров. Над главным цилиндром находится расширительный бачок, предназначенный для пополнения тормозной жидкости в случае небольших потерь.

Колесный цилиндр обеспечивает срабатывание тормозного механизма, т.е. прижатие тормозных колодок к тормозному диску (барабану).

На современных автомобилях в состав гидравлического тормозного привода включены различные электронные системы: антиблокировочная система тормозов, усилитель экстренного торможения, система распределения тормозных усилий, электронная блокировка дифференциала.

Пневматический привод используется в тормозной системе грузовых автомобилей. Комбинированный тормозной привод представляет собой комбинацию нескольких типов привода. Например, электропневматический привод.