2. Корекція систем автоматичного управління

1. Зміст програми

Методи корекції САУ. Синтез послідовних і рівнобіжних коригувальних пристроїв. Методи синтезу, які використовують логарифмічні частотні характеристики САУ.

2. Методичні рекомендації

При вивченні навчального матеріалу цієї теми студентам потрібно усвідомитись навіщо взагалі потрібна корекція систем автоматичного управління. Треба зрозуміти суть основних методів корекції САУ. Особливу увагу потрібно приділити вивченню методу синтезу коригувальних пристроїв, які використовують частотні логарифмічні характеристики. Студенти повинні вміти синтезувати послідовні та рівнобіжні коригувальні пристрої по логарифмічним частотним характеристикам САУ.

Рекомендується уважно проробити поняття послідовного і рівнобіжного коригувального пристрою. Студенти повинні знати їх типи та їх передатні функції.

Література: [I], с.67-85;

[2], с.143-150.

3. Питання для самоперевірки

• Дайте пояснення суті процесу корекції систем автоматичного управління.

• Які Вам відомі методи корекції САУ?

• Поясніть як проводиться синтез послідовного коригувального пристрою по логарифмічним частотним характеристикам систем автоматичного управління.

• Запишіть передатні функції відомих Вам типових коригувальних пристроїв.

• Як оцінити якість роботи скоректованої системи автоматичного управління?

2. Підлегле регулювання в системах автоматичного управління

1. Зміст програми

Принцип підлеглого регулювання. Поняття про типові настроювання регуляторів, модульний і симетричний оптимум і використання послідовних фільтрів.

2. Методичні рекомендації

При вивченні цієї теми студентам рекомендується усвідомитись, що підлегле регулювання у теперішній час є одним з сучасних методів забезпечення функціювання систем автоматичного управління із наперед заданими показниками якості.

Враховуючи вищесказане, рекомендується ретельно вивчити принцип підлеглого регулювання. Студенти повинні вивчити основні контури систем автоматичного управління та основні їх елементи. Треба розібрати як проводиться настроювання систем на модульний або симетричний оптимум.

Необхідно вивчити передатні функції контурів, які настроєні на ці оптимуми. Рекомендується звернути особливу увагу на те, як реалізуються ці передатні функції в оптимізованих САУ та для якої мети в системах використовуються послідовні фільтри.

Література: [8], с.67-85.

3. Питання для самоперевірки

• Поясніть суть принципу підлеглого регулювання.

• Які оптимуми використовуються при настроюванні САУ по принципу підлеглого регулювання?

• Які Вам відомі основні контури настроювання систем автоматичного управління?

• Запишіть передатну функцію контуру, який настроєно на модульний оптимум.

• Запишіть передатну функцію контуру, який настроєно на симетричний оптимум.

• Для якої мети в системах автоматичного регулювання використовуються послідовні фільтри?