- •Тема 1.3 Эксплуатация промышленных роботов
- •Основные задачи отдела робототехники. Структура, численность и функции подразделений робототехники.
- •Комплекс работ по ежедневному обслуживанию.
- •Плановое техническое обслуживание второго вида то2
- •Выбор диагностических признаков.
- •Этапы диагностирования.
- •Измерение параметров диагностирования.
- •Диагностирование системы управления промышленными роботами.
- •Эксплуатационные документы.
- •Особенности программирования промышленных роботов.
Комплекс работ по ежедневному обслуживанию.
В комплекс работ по ежедневному обслуживанию входят проверки: визуальная; отсутствия вибрации ПР .и отдельных его элементов; уровня шума механизмов ПР; отсутствия нагрева подшипников; показаний манометров гидросистем; работы смазочных систем по маслоуказателям; отсутствия ударов в механизмах ПР и системах; плавности перемещения исполнительных механизмов и. отсутствия рывков при реверсировании; отсутствия утечки масла; наличия и исправности защитных устройств, предохранительных щитков и кожухов; надежности захватных устройств, индикации и сигнализации системы управления. Помимо проверок оператор ежедневно протирает и очищает ПР, смазывает места и механизмы, требующие ежедневной смазки.
Ежедневное обслуживание ПР выполняется в соответствии с правилами их эксплуатации. Нормы времени на ТО должны быть предусмотрены в правилах эксплуатации, разрабатываемых для каждой модели ПР.
Контроль выполнения технического обслуживания ПР возлагается на мастера и механиков производственных цехов.
Плановое техническое обслуживание первого и второго вида. Регламентные работы, выполняемые при техническом обслуживании.
Плановое техническое обслуживание ПР производится по графику, составляемому на основании структуры ремонтных циклов. Для ПР предусмотрено два вида планового технического обслуживания с интервалом в один месяц при двухсменной работе.
Плановое техническое обслуживание первого вида ТО1
ТО1 проводится через 300 ч работы без разборки узлов ПР; выявление неисправностей и узлов, требующих регулировки, производится по внешнему осмотру или замерам. TO1 желательно выполнять во время перерывов в работе ПР или во внерабочее время.
В регламентные работы ТО1, должны быть включены все работы, предусмотренные инструкциями по техническому обслуживанию, прилагаемыми к ПР. Основной целью TO1 является предупреждение отказов в работе, поломок ПР, прогрессирующего износа деталей, потери точности.
В регламентные работы, выполняемые при ТО1, помимо работ, предусмотренных инструкциями по техническому обслуживанию ПР, включаются:
работы, выполняемые при ежедневном обслуживании;
замена или очистка фильтров смазочных систем; устранение утечки масла; пополнение масла в гидросистемах; устранение люфтов в соединениях; проверка регулировки передаточных механизмов и при необходимости выборка зазоров;
проверка плавности хода рабочих органов ПР и при необходимости обеспечение плавности хода; замена изношенных деталей;
устранение дефектов, выявленных в процессе использования ПР (отмеченных в журнале эксплуатации);
подтяжка ослабленных винтов неподвижных соединений в ПР;
выявление изношенных деталей, требующих замены при ближайшем ремонте;
проверка исправности действия ограничителей, упоров, переключателей;
проверка натяжения пружин, ремней; вскрытие крышек для проверки состояния деталей по внешнему осмотру;
проверка чистоты и чистка от пыли, грязи, масла, посторонних предметов шкафа электрооборудования, пульта управления, электропривода;
чистка коллектора электродвигателя постоянного тока от пыли;
чистка контактов контактно-релейной аппаратуры; проверка надежности стыковки всех соединительных разъемов и контактных зажимов;
проверка и наладка системы управления ПР; проверка и регулировка конечных и путевых выключателей, бесконтактных датчиков перемещений механизмов ПР, датчиков обратной связи.
Выполнение TO1 отмечается в журнале эксплуатации ПР.
