Методичні вказівки до виконання .

1.Вибiр гальма I місце його встановлення.

1.1.Для отримання максимальних розмірів гальма його встановлюють на валу з мінімальним кружним моментом, на валу електродвигуна. В якості гальмівного шківа використовують муфту, яка з’єднує вал мотора з валом редуктора. Двохколодкове гальмо забезпечить розвантаження гальмівного вала вiд радіальних навантажень. Використовуючи ГОСТи i довідник [1] cтор.335 або далi з стор. 338 табл.III.5.6, вибираємо по діаметру вихідного валу (d_В=65 мм) ел. двигуна втулочно-пальцеву пружну муфту МУВП з зовнішнім діаметром D_Т=250 мм, номінальний кружний момент Т_НОМ = 2000 нм

1.2.Статистичний кружний момент на гальмівному валу

η = 0,85 з табл.1.18 стор.23.

1.3.Визначаємо гальмівний момент необхідний за правилами технагляду

Т_Т=Т_С` * К_Т = 265,6 * 2 = 531,2 нм

де К_Т - коеф. запасу який вибираємо з табл.2.9. стор.66 з довідника для тяжкого режиму (для даного завдання) К_Т = 2.

1.4.Розрахований момент муфти

Т_М = Т_НОМ * k₁ * k₂ = 2000 * 1,3 * 1,3 = 3380 нм

де Т_НОМ - номінальний момент, який передається муфтою стор.338 Т_НОМ=2000 нм;

k₁ - коефіцієнт, який враховує ступінь вiдповiдностi до механізму

стор.42 табл.1.35 довідник [1] k₁= 1,3;

k₂ – коеф., який враховує режим роботи механізму з табл.1.35 k₂= 1,3;

1.5.По гальмівному моменту Т_Т=531,2 нм i діаметру гальмівного шківа D_Т=250 мм вибираємо з табл.III.5.11. стор.341 двух колодкове гальмо з коротко ходовим електромагнітом ТКТ-300, у якого гальмуючий момент Т=500 нм, діаметр D_Т=300мм; з табл. III.5.12.

Вибираємо параметри гальма: кут обхвату φ =70 град, ширина колодок В=140мм. Приймаємо поверхні тертя з табл. 1.38. стор.46 – стрічку азбестову по сталі i чавуну для стопорного гальма.

1.6.Площа колодки

В формулу підставляють дані для вибраного гальма ТКТ-300.

1.7.Зусилля притискання колодок до гальмуючого шківа

де  - коефіцієнт тертя з табл. 1.38. стор.46 =0,35.

1.8.Тиск між колодками i гальмуючим шківом

[p]=0,3 мПа – тиск, який допускається з табл.1.38

0,186 < 0,3

Висновок: отриманий тиск менше тиску, який допускається , а це значить,

що довговічність гальма забезпечена.

1.9.Призначаємо зазор між колодками та шківом для вибраного гальма ТКТ-300 з табл.1.39. стор.46 для D_Т=300мм; е =1 мм.

Контрольні запитання.

1. Яка класифікація гальм для кранів та підйомних машин?

2. Які типи гальм використовують для кранів та підйомних машин?

3. Які конструкції та типи гальм використовують для промисловості?

4. Для чого проводиться перевірка обраного гальма?

5. В чому полягає принцип регулювання гальм?

Література

1. Кузьмин А.В., Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов подъемно- транспортных машин. Минск. Высшая школа, 1983.

2. Додонов В.П. Грузоподъемные и транспортные устройства. – М.: Машиностроение, 1984.

3. Иванченко Ф.К. Расчет грузоподъемных и транспортирующих машин. Киев. Вища школа, 1987.

Практична робота №4

ТЕМА: Розрахунок конвеєра для заданих умов.

МЕТА: провести ґрунтовний розрахунок; обрати елементи конвеєра відповідно заданих умов .

КЛЮЧОВІ ТЕРМІНИ׃ стрічковий конвеєр, натяжний барабан, привідний барабан, потужність привода, тягове зусилля, максимальний натяг стрічки, роликоопори, пусковий момент, частота обертання.

Студенти повинні знати׃

- класифікацію транспортуючих машин;

- конструкції конвеєрів;

- характеристики вантажів;

- по яких параметрах проводиться розрахунок та вибір конвеєра;

- фактори, що впливають на вибір конструкції конвеєра.

Студенти повинні вміти׃

• провести розрахунки конвеєра;

• вибрати елементи конвеєра з таблиць для заданих розрахунків;

• виконати перевірку обраних елементів конвеєра.

План роботи

1.Ознайомлення студентів із завданням.

2. Самостійне виконання завдань

3. Оформлення звіту і захист його у викладача.

Хід роботи

1.Перевірка основних знань, понять, що необхідні для засвоєння навичок і вмінь.

2.Вибрати свій варіант i дані для розрахунків. Визначитись з обранням потрібної схеми механізму

3.Проаналізувати отриманий результат;

4.Зробити висновки.

Завдання: Розрахувати круто похилий конвеєр, який має стрічку (по завданню), для транспортування вантажу (по завданню) на відстань (по горизонталі). Продуктивність кон­веєра Q т/г, кут нахилу β°. Максимальний розмір шматка а_мах мм. Висота підйому вантажу Н. Робота та режим роботи по завданню дивись Додаток 4.

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ .

ПРИКЛАД РОЗРАХУНКУ КРУТОПОХИЛОГО КОНВЕЄРА за такими даними׃

Розрахувати круто похилий конвеєр, який має стрічку з перегородками, для транспортування дрібно кускової сухої глини (несортованої) на відстань Lr=25 м (по горизонталі). Продуктивність кон­веєра Q=250 т/г, кут нахилу β=40°. Максимальний розмір шматка а_мах=50 мм. Висота підйому (розраховується далі) вантажу Н≈20 м.

Робота — цілодобова, режим роботи — тяжкий.

Рис.1. Крутопохилий конвеєр

РОЗРАХУНОК

З табл. 6 для дрібно кускової сухої глини щільність (насипна) ρ= 1,0 т/м³, кут натурального нахилу в покої φ=50°.

Швидкість транспортування приймаємо V =2 м/с (див. параграфи 6.2, 7.2) довідник [1] .

По формулі (7.1) довідник [1] визначаємо ширину стрічки:

т ут коефіцієнт k₁≈270 приймаємо з табл. 7.6 для кута натурального нахилу вантажу φ=45° і кута нахилу конвеєра ρ=40°.

Розмір типового шматка несортованого вантажу, який транспортується(див.4.2) довідник [1]

а'=0.8*а_мах=0.8*50=40 мм.

З табл. 4.3 вибираємо в якості тягового органа гумову ткану стрічку загального призначення типа 3 с класом міцності гумової обкладки С. З табл. 4.4 довідник [1] вибираємо стрічку шириною B=650 мм с п'ятьма тяговими прокладками міцністю 55 Н/мм, що відповідає (див. табл. 4.6) довідник [1] марці тканини прокладок БКНЛ-65. Макси­мально допустиме робоче навантаження тягової прокладки (див. табл. 4.5) довідник [1] k_p=6 Н/мм, з товщиною гумових обкладок класу міцності С (див.табл.4.9) довідник [1] робочої поверхні δ_р=3мм, неробочої поверхні δ_н=1мм.

Позначення стрічки:

«Лента 3 – 650 – 5 – БКНЛ – 55 – 3 – 1 – С» ГОСТ 20-76.

Допускаємо мінімальна ширина стрічки (див. 6.1)

В_mіn=2а'+200=2*40+200=280 мм. 280<650.

Товщина конвеєрної стрічки згідно (формулу 4.12) довідник [1]

δ=z *δп.т +δр =5*1,15+3=8,75 мм.

Де δп.т=1,15 мм (см. табл. 4.7) довідник [1] ;

δр=3 мм (см. табл. 4.9).

Погонна маса стрічки см. (7.4) довідник [1]

q_л= 1,1*0,65 (8,75 +0,8*150* 5/600) =6,97 кг/м при висоті перегородки h_п=150 мм, товщині δп=5 мм, крок перегородок (см. табл. 7.2 для стрічки с двома пере­городками), t_п=600 мм.

По формулі (5.12) погонна маса вантажу

q=Q/(3,6V) =250/(3,6*2) =34,71 кг/м.

Приймаємо крок роликових опор робочої гілки ℓр=1,5 м, холостої гілки ℓх=3 м (см. параграф 7.3). Погонна маса обертаючих частин роликових опор робочої гілки (яка має жолобчату форму перерізу) по формулі (7.7) довідник [1]

q^p_р = (10 * 0,65 +7) = 9 кг/м;

те ж на холостій гільці (яка має переріз плоскої форми)

Т ягова сила конвеєра, згідно (6.13) довідник [1], с урахуванням опору на завантажувальному пункті

F_o=[w L_г (q + q_к) ± q H]g k_к + F_пoгp=[0,02*25(34,71+26,14)-34,71*20,98]*9,81*1,2+140= =7671,89 (H).

Де коефіцієнт опору руху w=0,02 (по реко­мендаціям параграфа 7.3) довідник [1] ; погонна маса рухомих частин конвеєра згідно (6.12), (5.18) и (5.23)

висота підйому вантажу

H = L* tgβ=25*tg40°=20,98 м;

коефіцієнт k_к= 1,2*1*1*1*1 = 1,2;

опір в пункті завантаження визначаємо по формулі (5.27) довідник [1]

F_пoгp= 250*9,81*2/36≈140 H

Потужність привода згідно (6.19) и (6.21) довідник [1]

Р= k F_оv/(10³ η_бар η) = 1,35*9070*2/ (10³ * *0,91* 0,96) =28,03 кВт.

В останній формулі коефіцієнт k приймаємо рівним 1,35; коефіцієнт корисної дії (КПД) барабана η_бар визначаємо по формулі (6.20):

η_бар== 0,91

при

визначеному по формулі (6.15) при коефіцієнті зчеплення ба­рабана зі стрічкою f=0,2 (табл. 6.7) і куті обхвату стрічкою барабана α=180°=π рад. коефіцієнт опору барабана ω=0,03 [див. пояснення до формули (6.20)], коефіцієнт корисної дії (ККД) передачі η=0,96 вибраний з табл. 5.1 з умови, що в приводі конвеєра буде встановлений двох ступінчатий редуктор. З табл. III.3.2 вибираємо електродвигун з підвищеним пусковим моментом типа 4АР225М8УЗ потужністю 30 кВт при частоті обертання

п =735 мин-¹.