- •Лабораторная работа №1 изучение конструкции червячных передач.
- •2. Геометрия червячных передач
- •10.2.Лабораторная работа №2 " изучение конструкции и основ расчёта подшипников качения"
- •10.2.1. Краткие теоретические сведения
- •10.2.2.Условные обозначения подшипников
- •Лабораторная работа №3 "определение параметров механических чувствительных элементов "
- •Общие сведения
- •10.4. Лабораторная работа №4 определение модуля упругости винтовой пружины нагружающего устройства
- •10.4.1.Общие сведения
- •Выполнение работы
10.2.2.Условные обозначения подшипников
Условные обозначения подшипников состоят из цифр и букв. Две первые цифры, считая справа, указывает посадочный диаметр подшипника на вал, то есть внутренний диаметр подшипника. Для подшипника с внутренним диаметром от 20 до 495 мм эти цифры соответствуют внутреннему диаметру, делённому на 5. Для подшипников с внутренним диаметром от 10 до 17 мм цифры, обозначающие диаметр, соответствуют:
00 - диаметр посадки на вал 10 мм
01 - диаметр посадки на вал 12 мм
02 - диаметр посадки на вал 15 мм
03 - диаметр посадки на вал 17 мм
Третья цифра справа совместно с седьмой обозначают серию подшипников всех диаметров, кроме малых (до 9 мм) - см. табл.6.1.
Четвертая цифра справа указывает тип подшипника:
0 - радиальный шариковый однорядный, (рис.10.7 а);
1 - радиальный шариковый сферический двухрядный (рис. 10.7 б);
2 - радиальный с короткими цилиндрическими роликами (рис. 10.7 в);
3 - радиальный роликовый сферический (рис. 10.7 г);
4 - радиальный роликовый с длинными цилиндрическими роликами и иглами (игольчатый) (рис. 10.7 д);
5 - радиальный роликовый с витыми роликами;
6 - радиально-упорный шариковый (рис. 10.7 ж);
7 - радиально-упорный роликовый (конический) (рис. 10.7 з);
8 - упорный шариковый (рис. 10.7 и);
9 - упорный роликовый (рис. 10.7 к);
Пятая и шестая цифры справа указывают конструктивные особенности подшипника, такие как угол -контакта тел качения с обоймой, наличие встроенных уплотнений, стопорные канавки на наружном кольце и т.п. Цифры 6, 5, 4,5; 4,3 и 2, стоящие через тире перед условным обозначением подшипника, обозначают его класс точности. Нормальный класс точности обозначается цифрой 0 , которая не указывается. Если нет особых обоснований следует применять нулевой класс точности, как самый дешевый. Буквенные обозначения могут стоять перед и после цифрового обозначения. Они характеризуют материал сепаратора, материалы деталей подшипников, специальные требования по шуму и т.п.
Подшипниковые кольца и тела качения изготавливают из высококачественных сталей марок ШХ15, ШХ15СГ, а также специальных сталей марок 9Х18Ш, ЭН347Ш, Н36ХТЮ. Для уменьшения трения и износа тела качения и поверхность беговой дорожки колец должны обладать большой твердостью (HRC 61-65).
Рис.1
Рис.1
а) б) в) г)
д)
е) ж) з)
и) к)
Рис.10.7
Грузоподъемность роликоподшипников при тех же габаритных размерах значительно выше, чем шарикоподшипников, однако потери на трение в роликоподшипниках больше, чем в шариковых: значение коэффициента трения для шарикоподшипников ƒ=0,001-0,004, для роликоподшипников ƒ=0,0025-0,01. Роликоподшипники более чувствительны к перекосу валов.
Подшипники с витыми роликами хорошо противостоят ударным радиальным нагрузкам и менее чувствительны к перекосам, чем подшипники с длинными цилиндрическими роликами.
Игольчатые подшипники предназначены для восприятия больших радиальных нагрузок в опорах, размеры которых ограничены по диаметру. Тела качения игольчатых подшипников представляют собой длинные ролики диаметром не свыше 5 мм и длинной от 4 до 12 диаметров. В подшипниках они укладываются без сепараторов, почти вплотную друг к другу. Могут работать как при малых, так и при больших оборотах.
Радиальные
подшипники качения предназначены
для восприятия главным образом радиальных
нагрузок. Однорядные радиальные
шарикоподшипники кроме радиальной
нагрузки могут воспринимать осевую
нагрузку в пределах до 35 % от
недоиспользованной радиальной.
Допускаемый угол перекоса
Являются наиболее массовыми, наиболее
быстроходными, наиболее массовыми.
Радиальные роликовые (с короткими
цилиндрическими роликами) подшипники:
дороже шариковых, уступают им по скорости,
но выше по нагрузочной способности.
Осевую нагрузку - не воспринимают,
требуют повышенной точности посадочных
мест:
Радиальные
шариковые сферические двухрядные:
уступают шариковым радиальным ПК по
быстроходности, хуже воспринимают
осевую нагрузку (один ряд тел качения
– нагружается, другой – разгружается;
обладают наибольшим допускаемым углом
перекоса:
Радиальные роликовые сферические:
обладают большей нагрузочной способностью;
меньшей предельной частотой вращения
nmax,
Роликовые игольчатые ПК: обладают наибольшей нагрузочной способностью (по радиальной нагрузке), осевую силу – не воспринимают; из-за отсутствия сепаратора имеют повышенные потери на трения; предъявляют высокие требования к точности посадочных мест и практически не допускают перекосов; малые диаметральные габариты (+); для уменьшения габаритов иногда используются без колец;
Радиальные роликовые с витыми роликами: полые ролики в виде навитой ленты; обладают низкой нагрузочной способностью и повышенными упругими свойствами, что способствует улучшению динамических свойств системы; менее чувствительны к загрязнению (+); обладают ограниченной чпстотой вращения и сложностью изготовления. В настоящее время имеют ограниченной применение.
Радиально - упорные шариковые и роликовые подшипники предназначаются для восприятия одновременно действующих радиальных и осевых нагрузок одного направления. Эти подшипники могут воспринимать кроме того только осевые нагрузки. Радиально - упорные шариковые ПК сложны в изготовлении, дороги, у ступают по быстроходности шариковым радиальным ПК; сепараторы изготавливаются из латуни или текстолита. Роликовые конические ПК обладают высокой нагрузочной способностью; съемное наружное кольцо (для удобства монтажа и регулировки зазоров); быстроходность – меньше, чем у шариковых;
Упорные шариковые и роликовые подшипники служат для восприятия только осевой нагрузки: однорядные - одностороннего действия, двухрядные - двухстороннего действия. Упорные шарикоподшипники при больших частотах вращения работают неудовлетворительно вследствие неблагоприятного влияния центробежных сил, действующих на тела качения. Они весьма чувствительны к несооосности и относительному перекосу осей вращающегося и неподвижного колец.
Основными причинами потери работоспособности подшипников качения являются:
1) Усталостное выкрашивание тел качения и беговых дорожек колец;
2) Абразивный износ вследствие плохой защиты подшипника от попадания пыли и грязи;
3) Пластические деформации на дорожках качения из-за ударных нагрузок;
4) Разрушение сепараторов от действия центробежных сил инерции и истирания;
5) Раскалывание колец и тел качения из-за перекосов при монтаже или при больших динамических нагрузках.
В связи с тем, что перечисленные факторы не поддаются точному учету, расчет подшипников качения производится на долговечность по динамической (при n › 10 об/мин) и статической нагрузке ( при n ≤ 1 об/мин).
Динамическая грузоподъемность подшипников устанавливается из условия контактной выносливости таким образом, чтобы 90% испытуемых подшипников выдержали при этой нагрузке не менее миллиона оборотов. Критерием для выбора подшипника служит неравенство:
Стр ≤ С,
где Стр - требуемая величина динамической грузоподъемности подшипника;
С - табличное значение динамической грузоподъемности.
Требуемая величина динамической грузоподъемности подшипника определяется по одной из формул:
Стр=F(L)1/p; или Стр=Р(60nLh/106)1/p,
где F – эквивалентная динамическая нагрузка подшипника; L – долговечность подшипника в миллионах оборотов; Lh – долговечность подшипника в часах р – коэффициент, зависящий от формы кривой контактной усталости:
для шарикоподшипников р=3;
для роликоподшипников р=10/3;
n – частота вращения кольца вала.
При постоянной частоте вращения между L и Lh существует простая зависимость:
L=(С/F)р ; или Lh=106/60n*(С/F)р=106 L/60n;
L=60n/ 106* Lh или Lh=106/60n*(С/F)р.
Эквивалентная динамическая нагрузка F для радиальных и радиально-упорных подшипников (кроме роликовых радиальных) определяется по формуле:
F=(X*V*Fr+Y*Fa)*Kб*Kt ,
где Fr , Fa – радиальная и осевая нагрузка на подшипнике;
Х, Y – коэффициенты радиальной и осевой нагрузок;
V – кинематический коэффициент (коэффициент вращения) (Если вращается внутреннее кольцо V=1,0, если вращается наружное кольцо, V=1,2); [По новому ГОСТ, в соответствие с ISO, коэффициент вращения принимается равным V=1,0 для всех случаев]
Kб – коэффициент безопасности (динамичности);
Kt – температурный коэффициент.
Значение коэффициента безопасности Kб выбирается по таблице в зависимости от характера нагрузки на подшипник. Для зубчатых передач 7ой и 8ой степеней точности для всех редукторов:
Kб= 1,31,5.
Температурный коэффициент выбирается в зависимости от рабочей температуры подшипника:
Т а б л и ц а 10. 6
-
t,0C
100
125
150
175
200
250
Kt
1.0
1.05
1.10
1.15
1.25
1.4
Значения коэффициентов Х и У определяются в зависимости от отношения осевой нагрузки Fa к статической грузоподъемности подшипника С0 с учетом угла контакта 0 параметра е, который берется из таблицы, либо определяется по графику е=(R/C0) при углах контакта от 120 до 180 , где С0 – статическая грузоподъемность, статическая радиальная нагрузка, от действия которой возникает общая остаточная деформация тел качения и колец, не превышающая 0,0001 диаметр тела качения. С0 выбирается по таблицам для каждого типа размера подшипника.
При отношении Fa/VFr e для радиальных и радиально-упорных подшипников Х=1, а У выбирается в зависимости от е.
При Fa/VFr е, величина Х зависит от угла контакта , а У от Fa/С0. В приближённых расчётах можно принять Х=0,4, Y=0,4ctg
Оборудование и инструменты: набор подшипников, измерительный инструмент (штангенциркуль, металлическая линейка).
Вывод: в ходе выполнения лабораторной работы мы изучили конструкции подшипников качения и их основные характеристики и получили навыки по выбору их для применения в конструкциях и механизмах, зная заданные параметры.
