5.16. Розрахунок та побудова динамічної характеристики автомобіля
Динамічний фактор D – це відношення вільної сили тяги коліс автомобіля до його ваги:
,
(5.155)
Рис. 5.15. Тягова характеристика колісного трактора тягового класу 3
де PП.ДВ – повна колова сила коліс, яку може забезпечити двигун автомобіля (можлива за двигуном), кН.
Динамічна характеристика автомобіля – це залежність динамічного фактора від швидкості його руху.
Обчислення значень динамічної характеристики виконують у табл. 5.31.
Вона складається з окремих масивів по чотири рядки. Кількість масивів дорівнює кількості передач (від 3 до 5).
Перший масив починається з вихідних даних, які характеризують роботу двигуна під час руху автомобіля на першій передачі.
У першому стовпчику записують номер передачі і передаточне число коробки передач на першій передачі iК1.
У другому стовпчику – ККД трансмісії на першій передачі (непрямій).
У третьому і четвертому стовпчиках записують запозичені з другого і третього стовпчиків табл. 5.27 значення показників зовнішньої швидкісної характеристики двигуна автомобіля. Для зменшення обсягу обчислень у табл. 5.31 допускається переносити дані не з усіх рядків табл. 5.27, а тільки з непарних – 1, 3, 5, і 7-го.
На цьому масив вихідних даних, що характеризують роботу двигуна під час руху автомобіля на першій передачі, закінчується.
5.31. Розрахунок динамічної характеристики автомобіля
Вихідні дані |
Результати розрахунку |
|||||||
Номер передачі, iКі |
ТР |
n, об/хв |
, рад/с |
M, кНм |
, м/с |
РП.ДВ, кН |
РW, кН |
D |
Перша передача iК1= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
Друга передача iК2= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
…
П’ята передача iК5= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Масив вихідних даних, що характеризують роботу двигуна під час руху автомобіля на другій передачі, відрізняється від попереднього масиву тільки значенням передаточного числа коробки передач – iК2 замість iК1.
Аналогічним чином формують масиви вихідних даних, які характеризують роботу двигуна під час руху автомобіля на решті передач.
Останній масив, що характеризує роботу двигуна під час руху автомобіля на прямій передачі, відрізняється від попередніх масивів ще й значенням ККД трансмісії.
Поточні значення швидкості руху автомобіля обчислюють за формулою:
,
м/с. (5.156)
Поточні значення повної колової сили, можливої за двигуном, визначають за формулою:
,
кН. (5.157)
Значення дробу, що стоїть перед множником M, для кожної окремо взятої передачі є постійною величиною. Завдяки цьому для кожної передачі його слід попередньо обчислити один раз, записати одержане значення у першому чи другому стовпчику і при обчисленнях використовувати як константу.
Для поточних значень швидкості руху за формулою (5.28, б) обчислюють поточні значення сили опору повітря.
Поточні значення динамічного фактора визначають за формулою (5.155).
Розрахунки динамічної характеристики автомобіля на другій передачі проводяться за тими ж формулами, але з використанням передаточного числа другої передачі. Аналогічним чином проводяться розрахунки і для решти передач.
Значення динамічного фактора, одержане під час руху автомобіля з максимальною швидкістю, повинне дорівнювати або бути трохи більшим, ніж значення суми величин f і i у завданні на курсову роботу.
За результатами розрахунків в правій нижній половині аркуша формату А1 будують динамічну характеристику автомобіля (рис. 5.16).
Рис. 5.16. Динамічна характеристика автомобіля