Создание модели
Для создания модели в среде Simulink необходимо последовательно выполнить ряд действий:
Создать новый файл модели с помощью команды File/New/Model, или используя кнопку
на панели инструментов (здесь и далее,
с помощью символа “/”, указаны пункты
меню программы, которые необходимо
последовательно выбрать для выполнения
указанного действия).
Расположить блоки в окне модели. Для этого необходимо открыть соответствующий раздел библиотеки (Например, Sources — Источники). Далее, наведя курсор на требуемый блок и нажав на левую клавишу “мыши” — “перетащить” блок в созданное окно. Клавишу “мыши” нужно держать нажатой. На рис. 1.5 показано окно модели, содержащее блоки.
Для удаления блока необходимо выбрать блок (навести курсор на его изображение и нажать левую клавишу “мыши”), а затем нажать клавишу Delete на клавиатуре.
Рис. 1.5 — Окно модели, содержащее блоки
Для изменения размеров блока требуется выбрать блок, установить курсор в один из углов блока и, нажав левую клавишу “мыши”, изменить размер блока (курсор при этом превратится в двухстороннюю стрелку).
3) Если требуется, можно изменить параметры блока, установленные программой “по умолчанию”. Для этого необходимо дважды щелкнуть левой клавишей “мыши”, наведя курсор на изображение блока. Откроется окно редактирования параметров данного блока. При задании численных параметров следует иметь в виду, что в качестве десятичного разделителя должна использоваться точка, а не запятая. После внесения изменений нужно закрыть окно кнопкой OK. На рис. 1.6 в качестве примера показан блок, моделирующий передаточную функцию и окно редактирования параметров данного блока.
Рис. 1.6 — Блок, моделирующий передаточную функцию
и окно редактирования параметров блока
4) После установки на схеме всех блоков из требуемых библиотек нужно выполнить соединение элементов схемы. Для соединения блоков необходимо навести курсор на выход блока, а затем нажать левую клавишу “мыши” и, не отпуская её, провести линию к входу другого блока. После чего отпустить клавишу. В случае правильного соединения изображается линия со стрелкой на входе блока. Для создания точки разветвления в соединительной линии нужно подвести курсор к предполагаемому узлу и, нажав правую клавишу “мыши”, протянуть линию. Для удаления линии требуется выбрать линию, а затем нажать клавишу Delete на клавиатуре. Схема модели, в которой выполнены соединения между блоками, показана на рис. 1.7.
5) После составления схемы модели необходимо сохранить ее в виде файла на диске, выбрав пункт меню File/Save As... в окне схемы и указав папку и имя файла. Следует иметь в виду, что имя файла не должно превышать 32 символов, должно начинаться с буквы и не может содержать символы кириллицы и спецсимволы. Это же требование относится и к пути файла (к тем папкам, в которых сохраняется файл). При последующем редактировании схемы можно пользоваться пунктом меню Fille/Save. При повторных запусках программы Simulink загрузка схемы осуществляется с помощью меню File/Open... в окне обозревателя библиотеки или из основного окна MATLAB.