- •Будова і налагодження систем програмного управління
- •Лабораторна робота №1 будова, конструкція і робота пчпу 2р22 Мета роботи
- •1.1. Основні теоретичні положення
- •Будова, структура і робота складових частин блока приладного
- •2.1 Підготовка до роботи
- •2.2 Основні теоретичні положення
- •Особливості ввімкнення-вимкнення пристрою чпу
- •1.3 Схема установки для проведення експериментів
- •1.4 Порядок виконання роботи
- •1.5 Контрольні питання
- •Лабораторна робота №2 пульт управління Мета роботи
- •Особливості будови, конструкція і робота пу
- •2.3 Порядок виконання роботи
- •2.4 Контрольні питання
- •Лабораторна робота №3 блок зв’язку з датчиками Мета роботи
- •3.1. Основні теоретичні положення
- •3.2 Порядок виконання роботи
- •3.3 Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 4 технічне обслуговування і налагодження пристрою чпу 2р22 Мета роботи
- •4.1. Основні теоретичні положення
- •4.2 Порядок виконання роботи
- •4.3 Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5 налагодження параметрів для обробки деталі на верстаті з пчпу Мета роботи
- •5.1 Основні теоретичні положення
- •5.2 Порядок виконання роботи
- •5.3 Контрольні питання
- •Лабораторна робота №6 робота з пчпу для фрезерувального верстата Мета роботи
- •6.1. Основні теоретичні положення
- •Система управління
- •Основні несправності моделі та системи управління електроавтоматики, методи їх усунення
- •Діагностика несправностей
- •6.2 Порядок виконання роботи
- •6.3 Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 7 методи поелементного тестування Мета роботи
- •7.1 Основні теоретичні положення
- •1 Тестування з подачею даних з пам’яті
- •2 Ймовірнісне тестування
- •3 Метод поелементного діагностування
- •4 Компактне тестування
- •5 Синдромне тестування
- •6 Внутрішньосхема емуляція
- •7 Сигнатурне тестування
- •7.2 Порядок виконання роботи
- •7.3 Контрольні питання
- •Лабораторна робота №8 використання логічного аналізатора Мета роботи
- •8.1 Основні теоретичні положення
- •8.2 Порядок виконання роботи
- •8.3 Контрольні питання
- •Література
Будова, структура і робота складових частин блока приладного
Блок приладннй (БП) - це безкаркасна шафа, яка має двері, що замикаються на замок.
На дверях шафи розміщується вимикач типу АЕ-201, стабілізатор напруги СН-14, пристрій включення, блок ЕОМ, пусковий пристрій.
Логічний блок і блок стабілізаторів – це зварна рама з направляючими для установки субблоків і стабілізаторів напруги. Внутрішньоблочні електричні з'єднання виконані друкованими провідниками.
Субблок - є основним елементом побудови логічної частини БП.
Блок стабілізаторів складається із панелі для установки 10 СН. Розташування СН і їх місця установки нанесені на планці, що закріплена на рамі блока.
Блок логічний складається із двох панелей по 30 субблоків кожна.
Силовий блок виконано у вигляді шасі, на якому змонтовано трансформатор, пускач, пристрій включення.
Спосіб охолодження електронного обладнання - примусово-повітряний. Схема вентиляції - зверху вниз.
Блоки всмоктуючих вентиляторів і з'ємний фільтр очистки змонтовані у боковій верхній частині БП. Блок витяжних вентиляторів розташовано у нижній частині шафи.
Електрична частина БП - представлена кабелями, жгутамн і проводами та поділяється на інформаційну і силову магістраль. Інформаційну магістраль виконано склеєними проводами стрічковими або витими парами.
Для усунення взаємних наводок передбачено просторове розподілення прокладки кіл, а для забезпечення завадозахищеності силові кола виконані екранованими кабелями і жгутами.
Основою блока приладного є ЕОМ.
Зв'язок між модулями БП здійснюється через єдиний канал блока ЕОМ обміну інформації. Конструктивно канал – це система друкованих провідників за допомогою яких з'єднуються контакти розеток субблоків. Продовження канала у БП є магістраль. Зв'язок між каналом і магістраллю здійснюється через інтерфейс магістралі.
Канал обміну інформацією є простою швидкодіючою системою зв'язку, що об'єднує ЦП пам'ять і всі ПП. Поскільки зв'язок між окремими елементами системи здійснюється через канал однаково, зовнішні блоки також легко доступні для ЦП як і для ОЗП.
Інтерфейс БП - апаратура, що виконує функції зв'язку з каналом.
У БП єдиний канал зв'язку умовно розбито на дві частини:
на нижній панелі БП проходить канал блока ЕОМ;
через інтерфейс зв'язку з верстатом (ІЗВ) всі сигнали передаються на верхню панель, де проходить магістраль верстатної периферії (МВ).
Канал БП містить 39 ліній зв'язку, з яких 32 лінії є двонаправленими, що означає: по одним і тим же лініям інформація може як прийматися, так і передаватися відносно одного і того ж блока.
Зв'язок між двома блоками, підключеними до канала, здійснюється за принципом "керуючий-керований" (активний-пасивний). В певний момент часу тільки один блок є активним. Він і управляє циклами звернення до канала, а пасивний блок є тільки виконавцем: приймає і передає інформацію під управлінням активного блока.
У БП активними блоками є: ЦП, БЗ з ЕОМ, БВхідС, БЗПУ, БЗ з БВСІ, БЗ з КНМС, БЗ з ПК, блок регенерації пам'яті.
ЦП управляє розподіленням часу використання каналу, запам'ятовуючих пристроїв і виконує всі необхідні арифметико-логічні операції для обробки інформації. Він містить 8 швидкодіючих регістрів загального призначення (РЗП), які широко використовує при виконанні різних операцій. ЦП виконує одно- і двоадресні команди і може о6робляти як 16-бітні слова, так і 8-бітні байти.
Можливість використовувати 12 методів адресації дозволяє вести високоефективну обробку даних, що зберігаються у комірках пам'яті або регістрах.
ЦП має ОЗП динамічного типу ємністю 8 Кбайт. У БП також використовують ОЗП зі збереженням інформації після відключення живлення ємністю 2 Кбайти і ПЗП ємністю 32 Кб. До блоків зв'язку (БЗ) входять:
- БЗ з пультом управління (ПУ) дозволяє вводити далі з ПУ і з електричної друкуючої машини (ЕДМ) у ЦП і виводити далі для сигналізації у ПУ;
-БЗ з верстатом включає блок вхідних сигналів з верстата (БВхС з В), блок вихідних сигналів на верстат (БВих Сна В), БЗ із слідкуючим приводом (БЗСП), блок адаптивного управління, БЗ з датчиками.
Кожен функціональний елемент блока виконано на окремому субблоці. Така структура блока дозволяє легко змінювати кількісне співвідношення обмінних сигналів.
БВх і Вих С забезпечує безконтактну видачу сигналів на верстат і безконтактний прийом сигналів від верстата.
БЗСП видає управляючий сигнал (УС) U = ±10В на слідкуючий привод координат.
Кожен канал управління складається із 2 ЦАП, один із яких перетворює код помилки шляху, а другий - для перетворення кода швидкісної компенсації. У режимі контурної обробки блок управління приводом здійснює перетворення кода шляхової помилки і кода швидкісної компенсації у напругу відповідної полярності і велични, додаваня цих величин і видачу суми сигналів.
Блок адаптивного управління (БАУ) перетворює аналоговий сигнал датчика момента у цифру для виконання оптимального закона управління приводом подач.
Блок зв'язку з датчиком зворотнього зв'язку (БЗ з ДЗЗ) призначено для вимірювання лінійних і колових переміщень.
Таймер видає УС з інтервалом, що визначається частотою 100 кГц і програмно заданою величиною. Після закінчення заданого інгервала часу відбувається переривання прогрими і перехід на програму обслуговування через вектор з адресою 100. Таймер підключено до лінії переривань від таймера та має більш високий пріоритет, ніж переривання від ЗП.
БЗ з БВСІ отримує від ЦП коди символів і видає у БВСІ УС.
Блок перетворення кодів (БПК) і блок множення (БМ) виконують перетворення двійково-десяткового 7-розрядного кода у двійковий код та двійкового кода у двійково-десятковий і множення двох 24-розрядннх чисел. Час виконання множення -20 мс, а перетворення - 700 нс. БМ потрібен для збільшення швидкодії БП при розрахунку траекторії руху під час контурної обробки.
БЗ з КНМС призначено для обміну інформацією ЦП з КНМС.
Блок силовий служить для отримання необхідних величин напруги змінного струму.
