2.3 Порядок виконання роботи

Ввести в ПЧПУ програму видану викладачем, проконтролювати її виконання на екрані БВСІ. Наприклад, керуюча програма на деталь типу «Вал»:

N01 S2 500 F0,2 Т01

N02 Х46 Z3 Е

N03 Z0

N04 Х0

N05 Х46 Е

N06 L08 А1 Р2

N07 Х25

N08 Z-30

N09 Х30

N10 Z-50

N11 М17

N12 S2 800 F0,l

N13 Х25 Z2 Е

N14 Z0

N15 L10 В06

N16 М02

2.4 Контрольні питання

1. Призначення та склад ПУ?

2. Призначення клавіш пульта ?

3. Визначення інтерполяції.

4. Поняття “інтерпретація кадру”.

5. Поняття адаптивного управління.

6. Визначення програмного забезпечення СЧПУ.

Лабораторна робота №3 блок зв’язку з датчиками Мета роботи

1 Ознайомитись із призначенням та будовою блока зв’язку з датчиками (БЗД) пристрою ЧПУ 2Р22

2 Отримати практичні навички по роботі з блоком зв’язку з датчиками пристрою ЧПУ

3.1. Основні теоретичні положення

БЗД призначений для зміни лінійних і кругових переміщень з датчиками зворотного зв'язку в абсолютно циклічному відрахунку до величини 9999,999 мм або одного оберту (повного кута зміни фази).

Датчики зворотнього зв’язку (ДЗЗ), а саме: лінійний індуктосин і кругові датчики, включені в трансформаторному фазовому режимі, дозволяють вимірювати інформацію про переміщення.

Схема електрична структурна БЗД приведена на рисунку 3.1 [1].

Рисунок 3.1 - Схема електрична структурна БЗД

Схема живлення датчиків (СЖД), котра призначена для формування сигналів живлення, побудована на субблоці SB – 455 [2], що видає сигнали „sin 15700 t" і „cos 15700 t" для датчиків лінійного і кругового індуктосинів і ВТ.

Вихідні сигнали обидвох субблоків матють наступні параметри:

• стабільність амплітуди ΔU = ±(0,03 - 0,05) %;

• стабільність зсуву фаз φ = ±5,4;

• коефіцієнт нелінійних спотворень Кс = (0,03 - 0,06)%.

Фільтр компаратор (ФК) призначений для фільтрації опорного сигналу з наступним перетворенням синусоїдального сигналу в прямокутний сигнал (сублок SB-455).

Основні характеристики ФК:

• добротність фільтра Q ≥ 10;

• коефіцієнт передачі фільтра Кп від 1 до 1,1;

• довжина фронтів вихідного сигналу не більше40 нс.

При використанні в якості ДЗЗ лінійного індуктосина ПИЛП1-А2 вихідний сигнал датчиків підсилюється за допомогою підсилювача, який ставиться в безпосередній близькості від вихідних контактів датчика і має коефіцієнт підсилення за напругою Kv від 10⁴ до 10⁶.

Схеми ОІ (оцифровка інтервалу) „,999" і ОІ „9999," призначені для повного перетворення зміни фази в функції від переміщення в двійково-десятковий код і представлені в пристроєві як один субблок SB-457. Тут же знаходиться фільтр-компаратор вимірювального сигналу.

Принцип роботи схеми ОІ „,999" оснований на вимірюванні і перетворенні в код різності фаз опорного і вимірювального сигналів -вимірювання в межах 1 мм або 2π.

В схемі ОІ „9999," проводиться накопичення приросту Δ=l ммм, 2π.

Виходи схем ОІ „,999" і ОІ „9999,", всіх координат через МБР об'єднуються на магістралі, по якій інформація за сигналом „Датчик" з заданої координати видається двома словами:

• перше слово - переміщення в інтервалі 9,999 мм;

• друге слово - переміщення в інтервалі 9999 мм.

При використанні в якості ДЗЗ BE-178 використовується субблок SB-893. Субблок зв'язку з фотоімпульсним датчиком SB-893 призначений для оцифровки сигналів фотоімпульсного датчика BE-178 в двійково-десятковому коді, а також може використовуватись для оцифровки сигналів датчика лінійних переміщень фірми Хайденхайн Мінілід-300 з нормуючими перетворювачами ЕХЕ-601, ЕХЕ-803.

Сигнали датчика зворотнього зв'язку через приймачі (мікросхеми D5-D8, D11.2, D12, D17, D19, D2.4, D3.5, D21) поступають на схему «множення» і визначення знаку (мікросхеми D24, D25, D29, D31.1), після чого подаються на реверсивні лічильники накопичувачі (мікросхеми D23, D24, D26-D28, D30-D34, D36, D37).

Виходи накопичувачів всіх координат через МБР, що входять до складу схем зв'язку з магістралю (мікросхеми D35, D38-D41), об'єднуються на магістралі, по якій інформація за сигналами зі схеми синхронізації читається двома словами:

• перше слово - переміщення в інтервалі - 9999 дискрет;

• друге слово - переміщення в інтервалі – 999 · 10⁴ дисктрет. Схема синхронізації (мікросхеми Dl, D2.1, D3, D4, D9, D10, D13, D14, D16.1, D18.1), що керується частотою задаючого генератора 5МГц і сигналами керування магістралі, виробляє сигнали, що керують роботою схеми „множення" і визначення знака, накопичувача, схеми зв'язку з магістраллю і схеми виділення нуля і аварійної сигналізації.

Схема виділення нуля і аварійної сигналізації (мікросхеми D7, D8, D2.4, D3.5, D16.2, D18.2) призначена для скидання накопичувача, видачі сигналів „АВАРІЯ" і „ВИХІД В НУЛЬ" на магістраль.