- •Кінематичні та силові розрахунки.
- •1.1 Підбір електродвигуна.
- •1.2 Кінематичний розрахунок приводу.
- •1.3 Силовий розрахунок привода.
- •Розрахунок передач
- •2.1 Розрахунок червячної передачі
- •2.1.1 Вибір червяка і колеса
- •2.1.4 Підбір головних параметрів передачі
- •2.1.5 Геометричні розміри черв’яка та колеса
- •2.1.6 Перевірочний розрахунок передачі на міцність
- •2.1.2 Вибираємо допустимі напруження
- •2.1.3 Міжосьова відстань
- •2.2 Розрахунок зубчастої передачі
- •2.2.1 Вибір матеріала і термічної обробки
- •2.2.2 Допустимі напруження
- •2.2.11 Сили в зачепленні
- •2.2.12 Перевірка зубців колес по напруженню згину
- •2.2.13 Перевірка зубців колеса по контактним напруженням
- •3 Розрахунок редуктора
- •3.1 Визначення діаметрів валів за найближчими значеннями.
- •3.2 Ескізна компановка редуктора
- •3.3 Розрахунок підшипників кочення
- •3.4 Розрахунок з’єднання з натягом, шпонкових та шліцьових з’єднань.
- •Перевірочний розрахунок валів редуктора
- •Вибір змащувального матеріалу і способу змащування деталей передач. Тепловий розрахунок редуктора.
- •Тепловий розрахунок редуктора
- •Література:
3.4 Розрахунок з’єднання з натягом, шпонкових та шліцьових з’єднань.
Для вихідного кінця ведучого вала на відомому Ø 28 підбираємо призматичну шпонку із плоскими торцями [1.т.8.15 с.159]: h =7; t1 =4 мм; lp =l=36 мм.
Перевіряємо вибрану призматичну шпонку на зминання:
зм =
Отже призначаємо шпонку 8736 ГОСТ 23360-78.
Для вихідного кінця веденого вала на відомому Ø36 мм підбираємо призматичну шпонку із плоскими торцями [1.т.8.15 с.159]: h =8; b =10; t1 =5 мм; lp=l=5мм
зм =
Що
неприпустиме: тому, шпонкове з’днання
змінюємо шліцьовим з’днанням
з евольвентним профілем. Розміри
шліцьового з’днання
призначаємо в залежності від діаметра
вала. По [1.т.8.16]
при d=36 мм приймаємо модуль
m =1,25 мм; число
зубів (шліців) z
=26
Перевіряємо міцність робочих граней шліців на зминання по формулі попередньо визначивши розрахункову площину зминання.
А=0,8ml =0,8·1,25·68 =68 мм2
де l =68 мм довжина ступеці шестерні рівна ширині зубчатого венця; середній діаметр з’єднання:
dм =mz =1,25·26=32,5 мм
ст =
мПасм=100
МПа
Для з'єднання ведений вал – черв’ячне колесо на відомому Ø 53 підбираємо призматичну шпонку із плоскими торцями [1.т.8.15 с.159]: h =10; t1 =6 мм; lp=l=80 мм.
Перевіряємо вибрану призматичну шпонку на зминання:
зм =
Отже призначаємо шпонку 161080 ГОСТ 23360-78.
Перевірочний розрахунок валів редуктора
На основі ескізної компановки редуктора складаємо розрахункову схему вала і будуємо епюри згинаючих і крутних моментів (рис. 2). Очевидно, найбільш небезпечним являється переріз під підшипником D; перевіряємо опір втомленості в цьому перерізі вала.
Визначаємо сумарний згинаючий момент:
ТЗГI=
Н·м
Визначаємо максимально нормальні напруження при згині і максимальні дотичні напруги при крученні:
max =
МПа
де Wос =0,1d3 =0,1·453 =9112,5 мм2
max =
МПа
де
WP =0,2·d3 =0,2·453 =18225 мм2
По табл. 8.18 приймаємо матеріал вала сталь 50ХН, для якої B =1100 МПа; -1 =280 МПа; =0,2; =0,1; -1 =480 МПа.
По табл. 8.24 оприділяємо коефіцієнти концентрації напруг деталі з урахуванням посадки з натягом:
=3,6;
КD
=
; KD
=
KD =5,2
KD =3,6
Приймаємо що нормальне напруження змінюють по симетричному циклі т.е а =max =65,5мПа, m =0; а дотичні напруження по нульовому т.е а =m = =0,5max = 0,5·21=10,5мПа
Оприділяємо коефіцієнт запасу прочності по формулам приймаючи коефіцієнти впливу поверхневого зміцнення Кv =1, коефіцієнт впливу шероховатості поверхні КF =1:
По нормальним напругам
S =
=
По дотичним напругам
S =
=
Результативний
S=
т.е опір втомленості вала забезпечено
Перевіряємо прочність допустимо небезпечного розрізу
Оприділяємо внутрішній діаметр вала із шліцями:
df =da –2,4m =36-2,4·1,25 =33 мм
Осьовий момент опору
W
ос
0,1
Полярний момент опору
Wp 0,2df3 =0,2·333 =7187,4 мм3
Сумарний згинаючий момент
TиII =
Максимальне напруження
max =
max =
Визначаємо коефіцієнти зниження меж витривалості по формулам, приймаючи по табл. 8.20 ефективні коефіцієнти концентрації напруг К =1,73 і К=1,58, коефіцієнт впливу абсолютних розмірів поперечного розрізу Кd =0,807; Кr=1,22; Кv=1,0
КD =
KD =
KD
=
KD
=
Визначаємо коефіцієнти запасу прочності, приймаючи:
а =max =58,9 МПа, m =0; а =m =0,5max = 0,5·54 =27 МПа
S =
=
S =
=
S=
т.е опір втомленості вала забезпечено
Ведучий вал – черв’як редуктора немає необхідності перевіряти на прочність, так як мінімальний діаметр d, визначений із умови міцності при крученні, був збільшений від 13,77 мм до 28 мм з огляду конструювання, також слід відмітити, що на цей вал діє порівняно невелике консольне навантаження.
Перевіряємо черв’ячний вал жорсткість. Приведений момент інерції розрізу черв’яка по формулі.
Jпр =
Прогин в середньому розрізу черв’яка по формулі:
f =
Допустимий прогин
[f] =(0,005...0,01)m =(0,005...0,01)·8=0,04...0,8 мм
Значить жорсткість черв’яка забезпечена,
так як f < [f].
