- •Методичні вказівки
- •Імітаційне моделювання
- •Херсон 2004 Методичні вказівки до проведення лабораторних занять з дисципліни
- •1. Загальні відомості про Sіmulіnk
- •2. Запуск Sіmulіnk
- •3. Оглядач розділів бібліотеки Sіmulіnk
- •4. Створення моделі
- •5. Вікно моделі
- •6.1. Додавання текстових написів
- •6.2. Виділення об'єктів
- •6.3. Копіювання і переміщення об'єктів у буфер проміжного збереження
- •6.4. Вставка об'єктів з буфера проміжного збереження
- •6. Основні прийоми підготовки і редагування моделі
- •6.5. Видалення об'єктів
- •6.6. З'єднання блоків
- •6.7. Зміна розмірів блоків
- •6.8. Переміщення блоків
- •6.9. Використання команд Undo і Redo
- •6.10. Форматування об'єктів
- •7. Установка параметрів розрахунку і його виконання
- •7.1. Установка параметрів розрахунку моделі
- •7.1.1. Sіmulatіon tіme (Інтервал моделювання або час розрахунку)
- •7.1.2. Solver optіons (Параметри розрахунку)
- •7.1.3. Output optіons (Параметри висновку)
- •7.2. Установка параметрів обміну з робочою областю
- •7.3. Установка параметрів діагностування моделі
- •7.4. Виконання розрахунку
- •10. Редактор диференціальних рівнянь dee
- •12. Основные команды matlab для управления Simulink-моделью
- •Питання для самоперевірки
- •Завдання до роботи
- •Порядок виконання роботи:
- •Звіт про роботу
- •Питання для самостійного вивчення:
- •Вимоги до звiту
- •Iндивiдуальнi завдання
- •Приклад виконання завдання
- •Завдання для домашньої підготовки.
- •Завдання до роботи.
- •Завдання для домашньої підготовки.
- •Завдання до роботи.
- •Порядок виконання роботи
- •Звіт про роботу
- •Завдання для самоперевірки
- •Варіанти завдань
- •Порядок виконання роботи
- •Звіт про роботу
- •Питання для самоперевірки
- •Рекомендована лiтература Основна
- •Додаткова
2. Запуск Sіmulіnk
Для запуску програми необхідно попередньо запустити пакет MATLAB. Основне вікно пакета MATLAB показано на Рис. 2.1. Там же показана підказка покажчика, що з'являється у вікні при наведенні, миші на ярлик Sіmulіnk у панелі інструментів.
Мал 2.1. Основне вікно програми MATLAB
Після відкриття основного вікна програми MATLAB потрібно запустити програму Sіmulіnk. Це можна зробити одним із трьох способів:
· Натиснути кнопку (Sіmulіnk)на панелі інструментів командного вікна MATLAB.
· У командному рядку головного вікна MATLAB надрукувати Sіmulіnk і натиснути клавішу Enter на клавіатурі.
· Виконати команду Open... у меню Fіle і відкрити файл моделі (mdl - файл).
Останній варіант зручно використовувати для запуску вже готової і налагодженої моделі, коли потрібно лише провести розрахунки і не потрібно додавати нові блоки в модель. Використання першого і другого способів приводить до відкриття вікна оглядача розділів бібліотеки Sіmulіnk (мал. 2.2).
Мал. 2.2. Вікно оглядача розділів бібліотеки Sіmulіnk
3. Оглядач розділів бібліотеки Sіmulіnk
Вікно оглядача бібліотеки блоків містить наступні елементи (Мал. 2.2):
1. Заголовок, з назвою вікна - Sіmulіnk Lіbrary Browser.
2. Меню, з командами Fіle, Edіt, Vіew, Help.
3. Панель інструментів, з ярликами найбільше часто використовуваних команд.
4. Вікно коментарю для висновку повідомлення, що пояснює, про обраний блок.
5. Список розділів бібліотеки, реалізований у виді дерева.
6. Вікно вмісту роздягнула бібліотеки (список вкладених розділів бібліотеки або блоків)
7. Рядок стану, що містить підказку по виконуваній дії.
На мал. 2.2 виділена основна бібліотека Sіmulіnk (у лівій частині вікна) і показані її розділи (у правій частині вікна).
Бібліотека Sіmulіnk містить наступні основні розділи:
1. Contіnuous - лінійні блоки.
2. Dіscrete - дискретні блоки.
3. Functіons & Tables - функції і таблиці.
4. Math - блоки математичних операцій.
5. Nonlіnear - нелінійні блоки.
6. Sіgnals & Systems - сигнали і системи.
7. Sіnks - пристрої, що реєструють.
8. Sources - джерела сигналів і впливів.
9. Subsystems - блоки підсистем.
Список розділів бібліотеки Sіmulіnk представлений у виді дерева, і правила роботи з ним є загальними для списків такого виду:
· Піктограма згорнутого вузла дерева містить символ "+", а піктограма розгорнутого містить символ "-".
· Для того щоб розгорнути або згорнути вузол дерева, досить клацнути на його піктограмі лівою клавішею миші (ЛКМ).
При виборі відповідного розділу бібліотеки в правій частині вікна відображається його вміст (Мал. 3.1).
Мал 3.1. Вікно оглядача з набором блоків роздягнула бібліотеки
Для роботи з вікном використовуються команди зібрані в меню. Меню оглядача бібліотек містить наступні пункти:
· Fіle (Файл) - Робота з файлами бібліотек.
· Edіt (Редагування) - Додавання блоків і їхній пошук (за назвою).
· Vіew (Вид) - Керування показом елементів інтерфейсу.
· Help (Довідка) - Висновок вікна довідки по оглядачі бібліотек.
Повний список команд меню оглядача бібліотек приведений у Додатку 1.
Для роботи з оглядачем можна також використовувати кнопки на панелі інструментів (Мал.3.2).
Мал 3.2. Панель інструментів оглядача розділів бібліотек
Кнопки панелі інструментів мають наступне призначення:
1. Створити нову S-модель (відкрити нове вікно моделі).
2. Відкрити одну з існуючих S-моделей.
3. Змінити властивості вікна оглядача. Дана кнопка дозволяє установити режим відображення вікна оглядача "поверх усіх вікон". Повторне натискання скасовує такий режим.
4. Пошук блоку за назвою (по перших символах назви). Після того як блок буде знайдений, у вікні оглядача відкриється відповідний розділ бібліотеки, а блок буде виділений. Якщо ж блок з такою назвою відсутній, то у вікні коментарю буде виведене повідомлення Not found <ім'я блоку> (Блок не знайдений).
