Сводная таблица результатов расчетов значений при обгоне с возрастающей скоростью

№ i-го интервала	Va , км/ч	Va , м/с	f	ne , об/мин	Мe­ , Нм	Да	ji­ , м/с2	jср i , м/с2	Vср , м/с	∆ti , с	ΔS , м
1	113	31,3889	0,0191	3801,67	104,65	0,1205	0,9554	0,9537	31,667	1,1534	36,523
2	115	31,9444	0,0193	3868,96	104,57	0,1204	0,952	0,9483	32,5	1,16	37,7
3	119	33,0556	0,0199	4003,53	104,36	0,1201	0,9445	0,9403	33,611	1,1699	39,32
4	123	34,1667	0,0204	4138,1	104,08	0,1198	0,9361	0,9314	34,722	1,1811	41,009
5	127	35,2778	0,021	4272,68	103,73	0,1193	0,9267	0,9215	35,833	1,1937	42,773
6	131	36,3889	0,0215	4407,25	103,31	0,1188	0,9164	0,9107	36,944	1,2078	44,621
7	135	37,5	0,0221	4541,82	102,82	0,1182	0,9051	0,899	38,056	1,2235	46,562
8	139	38,6111	0,0227	4676,39	102,26	0,1175	0,893	0,8864	39,167	1,241	48,605
9	143	39,7222	0,0234	4810,97	101,63	0,1168	0,8798	0,8728	40,278	1,2603	50,761
10	147	40,8333	0,024	4945,54	100,94	0,1159	0,8658	0,8583	41,389	1,2816	53,043
11	151	41,9444	0,0247	5080,11	100,17	0,115	0,8508	–	–	=12,072	=440,92

2.1.3 Время и путь незавершенного обгона

Выше был рассмотрен обгон, в процессе которого обгоняющий автомобиль возвращается на свою полосу движения впереди обго­няемого автомобиля. В практике часто встречаются случаи, когда водителю не удается закончить обгон, он вынужден уменьшить скорость и возвра­титься в прежнее положение. Такой обгон называют незавершен­ным. График незавершенного обгона приведен на рисунке 2.3.

В начале незавершенного обгона (время t₁) обгоняющий автомо­биль, двигаясь со скоростью V₂, выезжает на соседнюю полосу дви­жения и догоняет обгоняемый, увеличивая скорость до значения V_1А1 (в точке А1 в конце разгона). Решив отказаться от обгона, водитель снижает скорость автомобиля до минимально устойчивой ско­рости V_1min, для чего тор­мозит обычно с максимальной интенсивностью (время t₂). Затем, ведя автомобиль с ползучей скоростью, водитель пропускает вперед обгоняемый автомобиль и возвращается на прежнюю полосу (вре­мя t₃). Возможность выполнения этого маневра зависит как от тя­говой, так и от тормозной динамичности автомобиля. Определим время и путь незавершенного обгона.

В начале незавершенного обгона (на первом этапе) обгоняющий автомобиль разгоняется, выезжает на соседнюю полосу движения и догоняет обгоняемый автомобиль. Перемещение обгоняющего автомобиля:

(2.19)

где е – расстояние между передними частями обгоняемого и обгоняющего автомоби-ля, м.

Если обгоняющий автомобиль не догнал обгоняемый, то е берется со знаком минус, если обогнал – со знаком плюс. (e =+5 м.)

;

Время первого этапа

(2.20)

.

Процесс обгона на первом этапе до точки, пока автомобили поравняются, строим аналогично процессу завершенного обгона с разгоном.

На втором этапе обгоняющий автомобиль снижает скорость до минимально устойчивой (3…5 м/с). Время этого этапа состоит из следующих слагаемых:

(2.21)

где t_P – время реакции водителя, с;

t_З – время запаздывания тормозного механизма, с; (Для тормозов с гидроприводом и дисковым механизмом t_З = 0,06 с);

t_H – время нарастания давления, с;

t_УСТ – время установившегося замедления, с.

Время реакции водителя составляет 0,3…2,0 с.

Время нарастания давления t_H зависит от коэффициента сцепления _X. При _X0,4 считается, что все колеса автомобиля доводятся до блокировки, тогда

(2.22)

где К₁ – скорость нарастания тормозных сил механизмов передних колес (для систем с гидроприводом 1510³ н/с).

(2.23)

где G_A – масса автомобиля, Н (G_A = 10094 Н);

в – расстояние от центра тяжести до задней оси, м [2] (в = 1,3 м);

m_A – масса автомобиля, кг [2] (m_A = 1030 кг.);

h_Ц – высота расположения центра тяжести, м [2] (в = 0,56 м);

L – база автомобиля, м [2] (L = 2,424 м);

j_УСТ – установившееся замедление, м/с².

Установившееся замедление определяем по зависимости

(2.24)

где К_Э – коэффициент эффективности [2] Таблица 2.8. (К_Э = 1,3);.

;

Подставляя значение j_УСТ в формулу (2.23), получим:

;

Тогда

Продолжительность t_УСТ:

(2.25)

где V_1H – скорость обгоняющего автомобиля в начале участка t_УСТ, м/с.

V_1К – минимально устойчивая скорость (3…5 м/с)

Скорость V_1H можно определить по выражению:

(2.26)

Подставляя все составляющие времени t₂ в (2.21), получим:

Длина второго участка

(2.27)

На третьем этапе обгоняющий автомобиль движется с минимально устойчивой скоростью до тех пор, пока расстояние между автомобилями не станет равным Д₂+L₁. Продолжительность третьего этапа определяется графоаналитическим методом (Рисунок 2.3) аналогично расчету завершенного обгона, с учетом того, что Д₂ в опасной обстановке составляет 15…25 м.