Лабораторная работа № 5 Позиционирование штока гидроцилиндра с помощью гидрозамка

Цель работы: ознакомление с работой гидрозамка, определение давлений открытия и закрытия гидрозамка.

Гидрозамок – управляемый обратный клапан. При отсутствии управляющего воздействия он пропускает жидкость только в одном направлении, при наличии – в обоих направлениях. Гидрозамки широко применяют в гидроприводах для автоматического запирания рабочей жидкости в полостях гидродвигателей с целью стопорения их выходных звеньев в заданных положениях.

Порядок выполнения работы.

1. Собрать схему (рис.1), на стенде.

2. Перед включением насосной станции полностью ослабить регулировочную пружину трехлинейного редукционного клапана 11. Включить насосную станцию 1 и настроить переливной клапан 2 на давление 50 бар. Переключить распределитель 4 в позицию b, чтобы обеспечить втягивание штока цилиндра.

3. Переключить распределитель 4 в позицию а. Зафиксировать давление р₂ в поршневой полости цилиндра (манометр 7). Для определения давления открытия гидрозамка плавным вращением регулировочного винта редукционного клапана 11 повысить давление в линии управления гидрозамком 8. После страгивания штока гидроцилиндра 6 зафиксировать давление р_откр (манометр 9).

4. Для определения давления закрытия гидрозамка переключить распределитель 4 в позицию а. Шток цилиндра при этом будет двигаться. Не переключая распределителя 4, постепенно ослабить регулировочную пружину редукционного клапана 11, таким образом, понижая давление в полости управления гидрозамка. Необходимо зафиксировать с помощью манометра 9 давление, при котором прекратится движение поршня цилиндра. Это давление будет равно давлению закрытия гидрозамка р_закр.

Рис. 1 Схема для определения давлений открытия и закрытия гидрозамка.

5. Определить соотношения рабочей площади запорно-регулирующего элемента гидрозамка и рабочей площади его управляющего поршня как р_откр/р₂.

Лабораторная работа № 6 Объемный гидромотор.

Цель работы: определение рабочего объема гидромотора и построение его характеристики.

Характеристика гидромотора – зависимость частоты вращения вала от расхода n(Q) при постоянном перепаде давлений p на гидромоторе. При перепаде давления р=0 мотор работает в режиме холостого хода (давление на выходе равно 0) и характеристика проходит через начало координат. При повышении давления нагнетания увеличиваются утечки в гидромоторе, и характеристика смещается вправо.

Порядок выполнения работы.

1. На стенде собрать схему для определения характеристик гидромотора (рис. 1).

2. Включить насосную станцию 1. Переключить распределитель 4 в позицию а. Настроить переливной клапан 2 на давление р=50 бар (манометр 3).

3. Полностью закрыть дроссель 11. Переключить распределитель 4 в позицию а. Измерить частоту вращения вала гидромотора, давления на входе р₁ (манометр 5) и выходе р₂ (манометр 7) мотора. Для измерения расхода жидкости через гидромотор закрыть сливной кран 10 мерной емкости 9. Распределитель 8 переключить на 20 с. Зарегистрировать объем масла V в мерной емкости 10. Расход Q (л/мин) определяется умножением измеренного объема на три. Результаты измерений занести в таблицу 1.

4. Произвести измерения п. 3 при разной степени открытия дросселя 8 и занести результаты в таблицу 1.

5. Уменьшить давление настройки переливного клапана 2 и повторить п.п. 3,4. Результаты измерений занести в таблицу 2, аналогичную таблице1.

Таблица1.

р, бар	р1, бар	р2, бар	n, об/мин	v, л	Q, л/мин

Рис. 1. Схема для снятия характеристики гидромотора.

6. Построить характеристики гидромотора n(Q) при разных значениях давления в гидросистеме.

7. Рассчитать рабочий объем гидромотора по формуле: V₀=1000Q_Н/n, где V₀- рабочий объем, см³; Q_H - объемный расход, л/мин; n-частота вращения вала гидромотора, об/мин.