Лабораторная работа №8 Совместная работа двух исполнительных механизмов.
Цель работы: Последовательная работа двух гидроцилиндром с применением клапана последовательности. Параллельная работа двух гидроцилиндров с применением делителя потока.
В машиностроении применяются гидравлические приводы, исполнительными механизмами которых могут быть несколько гидроцилиндров. Например, гидравлический кантователь для перемещения ящиков с одного конвейера на другой (рис. 1), исполнительными механизмами которого являются два цилиндра двустороннего действия. Для осуществления последовательного срабатывания гидроцилиндров применяют клапаны последовательности
Рис. 1. Кантователь и циклограмма его работы.
На рис. 2 представлена гидравлическая схема кантователя. Для управления гидроцилиндрами 7 и 8 используется один 4/3 распределитель 4, выполненный по 64-ой схеме (нейтральная позиция обеспечивает разгрузку насосной станции 1). Клапан последовательности 9 настроен на давление 30бар.
Рис. 2. Гидравлическая схема кантователя.
При переключении распределителя 4 в позицию а начинает выдвигаться шток гидроцилиндра 7 (подъем коробки) со скоростью определяемой настройкой дросселя с обратным клапаном 6.
После выдвижения штока цилиндра 7 давление в его поршневой полости начинает возрастать и при достижении 30 бар, на которые настроен клапан последовательности 9, начнется выдвижение штока гидроцилиндра 8 (сталкивание коробки на последующую ветвь конвейера).
Перевод распределителя 4 в позицию b сопровождается одновременным втягиванием штоков обоих гидроцилиндров с максимально допустимой скоростью.
После возврата штоков обоих гидроцилиндров в исходную позицию распределитель 4 переводится оператором в нейтральную позицию, при этом насосная станция 1 переводится в режим разгрузки.
Существуют гидроприводы, в которых от одного насоса питаются два или более гидродвигателей и при этом необходимо обеспечить синхронизацию движения их выходных звеньев независимо от нагрузки. В этом случае применяются клапаны соотношения расходов, предназначенные для поддержания заданного соотношения расходов рабочей жидкости в двух или более параллельных потоках.
Порядок выполнения работы.
1. Собрать схему изображенную на рис. 2.
2. Полностью закрыть клапан последовательности 9. Перевести распределитель 4 в позицию b и по манометру 3 настроить переливной клапан 2 на 30 бар.
3. Переключить распределитель 4 в позицию а. Когда шток гидроцилиндра 7 полностью выдвинется начать постепенно ослаблять настроечную пружину клапана последовательности 9. Настройка клапана считается выполненной, когда шток гидроцилиндра 8 начнет выдвигаться.
4. При полностью выдвинутом штоке гидроцилиндра 8 по манометру 3 настроить переливной клапан 2 на давление 50 бар.
5. Переключением распределитель 4 и настройкой дросселя с обратным клапаном 6 добиться, чтобы время полного выдвижения штока гидроцилиндра 7 равнялось приблизительно 8 секундам.
2. Замерить время выполнения каждого шага кантователя, построить реальную диаграмму его работы в координатах «шаг-время». Сравнить исходную диаграмму (рис. 1) с полученной.
3. Собрать схему изображенную на рис.3 для исследования параллельной работы двух гидроцилиндров.
Рис. 3. Схема для исследования параллельной работы гидроцилиндров.
4. Полностью открыть дроссель с обратным клапаном 10. Включить насосную станцию 1 и настроить переливной клапан 2 на давление 50 бар.
5. Переключением распределителя 4 осуществлять возвратно-поступательное движение гидроцилиндров 6 и 7, сравнивая показания манометров 8 и 9 и визуально отслеживая синхронность выдвижения штоков гидроцилиндров.
6. Постепенно прикрывая дроссель 10 добиться рассогласования синхронного выдвижения штоков цилиндров. Сравнить показания манометров 8 и 9 при первых признаках появления рассогласования.
7. Сделать выводы о диапазоне регулирования испытуемого делителя потока.
8. Для подтверждения целесообразности применения делителей потока в приводах с синхронным движением выходных звеньев гидроцилиндров в собранной схеме следует заменить делитель потока на тройник и повторить эксперимент. Сравнить качество работы двух схем в части обеспечения синхронного движения штоков гидроцилиндров.
Литература.
Наземцев А.С. Пневматические и гидравлические приводы и системы. Часть 2. Гидравлические приводы и системы. Основы. Учебное пособие. – М.: Форум, 2007. – 304с.
Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов. Т.М.Башта и др. – 2-е изд., перераб. – М.: Машиностроение, 1982. – 423с.
Никитин О.Ф., Холин К.М. Объемные гидравлические и пневматические приводы. Уч. пособие для техникумов. – М.: Машиностроение, 1981. – 269 с.